1. Запись передаточной функции объекта регулирования (ОР). Преобразование последовательного соединения ОР и чувствительного элемента…………………………2
2. Решение дифференциального уравнения объекта управление (ОУ) при заданном входном воздействии. Построение переходной кривой. Определение динамических параметров ОУ………………………………………………………………………………..3
3. Получение аппроксимирующих передаточных функций для ОУ………………………...7
• Методом Симою ……………………………………………………………………..7
• В виде апериодического звена 2ого порядка с запаздыванием……………..……11
• С использованием диаграммы Ольденбурга-Сарториуса………………………...14
4. Построение расчетных и смоделированных переходных процессов для полученных аппроксимирующих передаточных функций……………………………………………...15
5. Расчет и построение частотных характеристик ОУ……………………………………….20
6. Расчет оптимальных настроек ПИД-регулятора методом расширенных частотных характеристик……………………………………………………………………………......25
7. Получение передаточной функции замкнутой системы по возмущению. Расчет и построение АФХ замкнутой системы по возмущению………………………………......29
8. Построение переходного процесса в системе регулирования при единичном возмущающем воздействии………………………………………………………………...32
• Методом Акульшина………………………………………………………………..32
• С использованием ВЧХ замкнутой системы……………………………….……...36
9. Оценка качества переходного процесса по возмущению………………………………...38
10. Вывод………………………………………………………………………………………...39
Входное воздействие – изменение подачи топлива , измеренное в процентах хода регулирующего органа.
Дифференциальное уравнение объекта управления (по каналу регулирующего воздействия) имеет вид:
ЗАДАНИЕ
на курсовой проект (работу) студента
Морозова Алексея Сергеевича
1. Тема проекта (работы): расчет одноконтурной автоматической системы регулирования.
2. Срок сдачи студентом законченного проекта:
3. Исходные данные к проекту: дифференциальное уравнение объекта регулирования по каналу регулирующего воздействия.
4. Содержание расчетно-пояснительной записки (перечень подлежащих разработке вопросов): 1. Запись передаточной функции объекта управления; 2. Построение переходной кривой; 3. Получение аппроксимирующих передаточных функций для объекта управления; 4. Расчет и построение частотных характеристик объекта управления; 5. Расчет оптимальных настроек регулятора методом расширенных частотных характеристик; 6. Расчет и построение АФХ замкнутой системы; 7. Построение переходного процесса по возмущению в системе регулирования приближенными методами; 8. Оценка качества переходного процесса по возмущению.
5. Перечень графического материала: частотные характеристики объекта управления; переходные процессы по каналам управления и возмущения; схема моделирования; кривая настроек регулятора; КЧХ замкнутой системы регулирования.
6. Дата выдачи задания:
Студент
Руководитель доц., к.т.н. Кантемиров В.И.
Объект регулирования – котельный агрегат. Регулируемая величина – паропроизводительность котлоагрегата , номинальная производительность 150 . Измерение паропроизводительности осуществляется сильфонным дифманометром с передаточной функцией: .
