Тема: Решение дифференциального уравнения объекта управление (ОУ) при заданном входном воздействии.

1. Запись передаточной функции объекта регулирования (ОР). Преобразование последовательного соединения ОР и чувствительного элемента…………………………2
2. Решение дифференциального уравнения объекта управление (ОУ) при заданном входном воздействии. Построение переходной кривой. Определение динамических параметров ОУ………………………………………………………………………………..3
3. Получение аппроксимирующих передаточных функций для ОУ………………………...7
• Методом Симою ……………………………………………………………………..7
• В виде апериодического звена 2ого порядка с запаздыванием……………..……11
• С использованием диаграммы Ольденбурга-Сарториуса………………………...14
4. Построение расчетных и смоделированных переходных процессов для полученных аппроксимирующих передаточных функций……………………………………………...15
5. Расчет и построение частотных характеристик ОУ……………………………………….20
6. Расчет оптимальных настроек ПИД-регулятора методом расширенных частотных характеристик……………………………………………………………………………......25
7. Получение передаточной функции замкнутой системы по возмущению. Расчет и построение АФХ замкнутой системы по возмущению………………………………......29
8. Построение переходного процесса в системе регулирования при единичном возмущающем воздействии………………………………………………………………...32
• Методом Акульшина………………………………………………………………..32
• С использованием ВЧХ замкнутой системы……………………………….……...36
9. Оценка качества переходного процесса по возмущению………………………………...38
10. Вывод………………………………………………………………………………………...39
Входное воздействие – изменение подачи топлива , измеренное в процентах хода регулирующего органа.
Дифференциальное уравнение объекта управления (по каналу регулирующего воздействия) имеет вид:

Купить