Тема: Техника автоматического управления
Характеристики работы
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
📋 Содержание
1. Анализ исходного задания………………………………...……………5
2. Анализ исходной САР…………………………………………………..7
2.1. Критерий Гурвица……………..…………………………………..........7
2.2. Критерий Михайлова……………………………………………….. …8
3. Синтез корректирующего устройства……………………………….. 10
4. Построение переходного процесса в скорректированной системе ...15
Заключение………………………………………………………………........19
Список используемой литературы…………………………………………..20
📖 Введение
Под автоматическим управлением понимается автоматическое осуществление совокупности воздействий, выбранных из множества возможных на основании определенной информации и направленных на поддержание или улучшение функционирования управляемого объекта в соответствии с целью управления.
Развитие техники автоматического управления связано с проблемой замены человека в различных звеньях управления производственными процессами. Автоматизация, как процесс совершенствования производства, характеризуется прежде всего уменьшением потока информации от человека к машине и повышением самостоятельности различных уровней и звеньев управления. Реализация комплексной автоматизации ведет к необходимости создания высокоэффективных систем автоматического управления.
Сегодня автоматизация процессов производства лежит в основе развития всех отраслей техники. С каждым годом автоматизация охватывает все новые звенья производственного процесса и становится комплексной, вызывая кардинальные изменения в технологии организации производства.
✅ Заключение
Был выбран способ последовательного включения корректирующего устройства. После определения его передаточной функции, оно было заменено электрической схемой.
Качество скорректированной системы оценивается по кривой переходного процесса от входного воздействия. Скорректированная система автоматического регулирования удовлетворяет исходным требованиям, так как σ = 3%, а его длительность равна 0,51 с.