Тема: Анализ и синтез линейной системы автоматического управления (Теория автоматического управления (Вариант №7-4), Тульский государственный университет)
Характеристики работы
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
📋 Содержание
Принципиальная схема 4
Исходные данные 5
Назначение и описание работы исходной САУ 6
Построение функциональной схемы 6
Построение математической модели 7
а) поэлементное математическое описание 7
б) Получение единого уравнения описания всей системы (в операторной и дифференциальной формах) 9
в) Составление передаточных функций элементов САУ 9
Построение структурной схемы 10
Получение передаточных функций замкнутой системы:по управляющему воздействию,по ошибке, по задающему воздействию 11
Определение временных характеристик САУ 12
Построение логарифмических частотных характеристик разомкнутого и замкнутого контуров 14
Анализ устойчивости САУ 16
а) Анализ устойчивости с помощью алгебраических критериев устойчивости 16
б) Анализ устойчивости с помощью частотных критериев устойчивости 17
в) Определение устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам, определение запасов устойчивости 20
г) Д-разбиение на области устойчивости (по одному и по двум параметрам) 21
Оценка качества регулирования 23
а)Определение коэффициентов ошибки 23
б) Определение точности при наличии задающего воздействия(постоянного, линейно нарастающего, квадратичного, гармонического) 24
в) Определение точности при наличии возмущающего воздействия 26
г) Корневые методы оценки динамических свойств 27
д) Оценка по кривой переходного процесса 27
Синтез корректирующего устройства 29
Список литературы 33