Теория автоматического управления – научная дисциплина, предметом изучения которой являются информационные процессы, протекающие в автоматических системах управления. При помощи ТАУ возможно описания процессов любой физической природы, что требует широких знаний по многим дисциплинам. Именно для овладения основами ТАУ предназначена эта курсовая работа.
Цель курсовой работы: оптимизация типичной линейной системы автоматического регулирования с использованием программы VisSim.
Для достижения цели студенту необходимо решить ряд задач: анализ исходной САР, построение структурной и аналитической моделей САР, оценка устойчивости САР, ее оптимизация и оценка качества модели.
Выполнение этих задач потребует от студента получения новых знаний по предмету ТАУ, освоение специализированных моделирующих программ и постоянной работы с литературой.
В ходе выполнения курсовой работы проведена оптимизация типовой линейной системы автоматического регулирования с использованием программного пакета моделирования систем VisSim. Для этого были решены следующие задачи: анализ исходной САР, предусмотренной по заданию; описание ее принципа действия; построение структурно-аналитической модели этой САР; оценка устойчивости и стабилизация САР; ее оптимизация и оценка качества модели.
