📄Работа №5875
Тема: Передаточные функции элементов и структурная схема системы регулирования
Характеристики работы
Тип работы
Курсовые работы
Предмет
Автоматика и управление
Объем:
11 стр. листов
Год:
2003
Просмотров:
828
1200
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание
Функциональная схема системы
и уравнения, описывающие систему.
1. Передаточные функции элементов
и структурная схема системы регулирования.
2. Передаточные функции замкнутой системе по команде,
по ошибке, характеристические уравнения разомкнутой
и замкнутой системы.
3. Построение областей устойчивости замкнутой системы методом D-разбиения по неизвестному коэффициенту усиления.
4,5,6. ЛАХ разомкнутой исходной системы, желаемая ЛАХ,
ЛАХ и передаточная функция корректирующего устройства.
7. Параметры корректирующего звена.
8. Определение статических и динамических ошибок.
9. Переходная функция скорректированной системы.
10. Заключение.
Список использованной литературы:
и уравнения, описывающие систему.
1. Передаточные функции элементов
и структурная схема системы регулирования.
2. Передаточные функции замкнутой системе по команде,
по ошибке, характеристические уравнения разомкнутой
и замкнутой системы.
3. Построение областей устойчивости замкнутой системы методом D-разбиения по неизвестному коэффициенту усиления.
4,5,6. ЛАХ разомкнутой исходной системы, желаемая ЛАХ,
ЛАХ и передаточная функция корректирующего устройства.
7. Параметры корректирующего звена.
8. Определение статических и динамических ошибок.
9. Переходная функция скорректированной системы.
10. Заключение.
Список использованной литературы:
📖 Введение
Задание на курсовую работу.
1) По функциональной схеме составить передаточные функции элементов и структурную схему системы регулирования. Описать процессы регулирования.
2) Определить передаточные функции замкнутой системе по команде, по ошибке, характеристические уравнения разомкнутой и замкнутой системы.
3) Построить области устойчивости замкнутой системы методом D-разбиения по неизвестному коэффициенту усиления. Коэффициент выбрать из предполагаемой области устойчивости и определить устойчивость по корням характеристического уравнения, по критериям Гурвица, Михайлова и Найквиста. Определить запасы устойчивости по амплитуде и по фазе.
4) Выбрать коэффициент усиления системы из условия требуемой точности и построить ЛАХ и ЛФХ разомкнутой исходной системы.
5) Построить желаемую ЛАХ из условия обеспечения требуемых значений быстродействия tрег и перерегулирования .
6) Определить ЛАХ и передаточную функцию корректирующего устройства и скорректированной системы.
7) Определить место включения, тип и параметры корректирующих звеньев на основе
R-C элементов и операционных усилителей. Нарисовать структурную схему системы с корректирующими звеньями.
8) Определить статическую, скоростную и по ускорению ошибки скорректированной системы, по ЛАХ и ЛФХ – запасы устойчивости по амплитуде и по фазе. Сравнить их с аналогичными характеристиками исходной системы.
9) Построить переходную характеристику управляемого сигнала спроектированной системы и определить показатели качества переходного процесса.
10) Привести постановку, задачу, методы, использованные в работе, технические характеристики спроектированной системы, сравнив их с характеристиками исходной, сделать выводы о проделанной работе.
1) По функциональной схеме составить передаточные функции элементов и структурную схему системы регулирования. Описать процессы регулирования.
2) Определить передаточные функции замкнутой системе по команде, по ошибке, характеристические уравнения разомкнутой и замкнутой системы.
3) Построить области устойчивости замкнутой системы методом D-разбиения по неизвестному коэффициенту усиления. Коэффициент выбрать из предполагаемой области устойчивости и определить устойчивость по корням характеристического уравнения, по критериям Гурвица, Михайлова и Найквиста. Определить запасы устойчивости по амплитуде и по фазе.
4) Выбрать коэффициент усиления системы из условия требуемой точности и построить ЛАХ и ЛФХ разомкнутой исходной системы.
5) Построить желаемую ЛАХ из условия обеспечения требуемых значений быстродействия tрег и перерегулирования .
6) Определить ЛАХ и передаточную функцию корректирующего устройства и скорректированной системы.
7) Определить место включения, тип и параметры корректирующих звеньев на основе
R-C элементов и операционных усилителей. Нарисовать структурную схему системы с корректирующими звеньями.
8) Определить статическую, скоростную и по ускорению ошибки скорректированной системы, по ЛАХ и ЛФХ – запасы устойчивости по амплитуде и по фазе. Сравнить их с аналогичными характеристиками исходной системы.
9) Построить переходную характеристику управляемого сигнала спроектированной системы и определить показатели качества переходного процесса.
10) Привести постановку, задачу, методы, использованные в работе, технические характеристики спроектированной системы, сравнив их с характеристиками исходной, сделать выводы о проделанной работе.
✅ Заключение
В результате проделанной работы был сделан вывод об устойчивости заданной системы регулирования. Устойчивость системы была определена с помощью алгебраического критерия Гурвица, частотных критериев Михайлова и Найквиста, которые позволяют определить устойчивость системы без вычисления корней характеристического уравнения. Методом Д-разбиения построена область устойчивости по неизвестному коэффициенту усиления К1, который был выбран из предполагаемой области устойчивости.
Из условия заданной точности, времени регулирования и перерегулирования была построена желаемая ЛАХ. Исходя из полученных характеристик было подобрано корректирующее звено, при включении которого в исходную систему существенно улучшаются показатели качества системы. После включения корректирующего устройства в систему система регулируется, следовательно, увеличивается запас устойчивости как по амплитуде, так и по фазе.
Из условия заданной точности, времени регулирования и перерегулирования была построена желаемая ЛАХ. Исходя из полученных характеристик было подобрано корректирующее звено, при включении которого в исходную систему существенно улучшаются показатели качества системы. После включения корректирующего устройства в систему система регулируется, следовательно, увеличивается запас устойчивости как по амплитуде, так и по фазе.
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.