Тема: ЧИСЛЕННЫЕ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ БЫСТРОДЕЙСТВИЯ БЛИЗКИХ К КАНОНИЧЕСКИМ
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
📋 Содержание
1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ БЫСТРОДЕЙСТВИЯ 4
1.1. Общая постановка задачи оптимального управления. Динамика объекта. ... 4
1.2 Основные вопросы математической теории оптимального управления 7
2. РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ БЫСТРОДЕЙСТВИЯ НА ОСНОВЕ MIN-
ПРОБЛЕМЫ МОМЕНТОВ МАРКОВА 10
2.1 Min-проблема моментов Маркова 10
2.2 Решение канонической задачи 12
2.3 Уравнения для нахождения всех моментов переключения 17
3. АНАЛИТИЧЕСКОЕ РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ БЫСТРОДЕЙСТВИЯ, БЛИЗКОЙ
К КАНОНИЧЕСКОЙ 23
3.1 Непрерывная зависимость моментов переключения от спектра матрицы в
линейной задаче быстродействия 23
3.2 Непрерывная зависимость решения задачи управления от параметра и
начальных данных 27
3.3 Численный метод решения задачи оптимального быстродействия,
основанный на точном решении 33
4. ПОСТРОЕНИЕ ЧИСЛЕННОГО РЕШЕНИЯ 44
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 46
ПРИЛОЖЕНИЯ
📖 Введение
Компьютерное применение помогает связывать теоретические исследования с практикой, что является важным элементом в разработке для решения задач быстродействия численных методов. Чем больше размерность задач быстродействия, тем больший интерес она представляет. Сложность решения подобных задач заключается в том, что в ходе выполнения приходится работать с плохо обусловленными матрицами. В наше время для решения задач быстродействия, разработка численных методов и компьютерных программ является актуальной.
Цель работы изучить методы задач быстродействия используя аналитическое решение канонической задачи быстродействия.
Задачи данной работы:
Изучить методы решения задач быстродействия
Изучить решение канонической задачи быстродействия, основанной на min-проблеме моментов А. А. Маркова
Построить программу для численной реализации решения задач быстродействия близких к каноническим.
Один из методов основан на принципе максимума Понтрягина [3, 4, 15, 17]. Другой метод предложенный В.И. Коробовым и Г.М Скляром - на основе min проблеме моментов Маркова.