Введение 6
1 Анализ линейной системы автоматического регулирования 7
1.1 Преобразование структурной схемы и определение передаточных функций системы 7
1.2 Исследование системы на устойчивость по критерию Гурвица 9
1.2 Исследование системы на устойчивость по критерию Михайлова 11
1.3 Исследование системы на устойчивость по критерию Найквиста 12
1.4 Определение устойчивости системы по логарифмическим частотным характеристикам 13
2 Синтез линейной системы автоматического регулирования по логарифмическим частотным характеристикам 17
2.1 Построение ЛАЧХ исходной системы 17
2.2 Построение желаемой ЛАЧХ 17
2.3 Проверка запаса устойчивости по фазе скорректированной системы 18
2.4 Передаточная функция разомкнутой скорректированной системы 19
2.5 Построение ЛАЧХ последовательного корректирующего устройства 19
2.6 Передаточная функция корректирующего устройства 19
3 Расчет переходного процесса скорректированной системы 21
3.1 Определение передаточной функции замкнутой скорректированной системы 21
3.2 Расчет вещественной характеристики замкнутой системы 21
3.3 Расчет переходного процесса методом трапеций 23
3.4 Оценка качества переходного процесса 29
4 Выбор схемы и расчет параметров корректирующего устройства 31
4.1 Выбор схемы корректирующего устройства 31
4.2 Принципиальная схема корректирующего устройства 31
4.3 Расчет параметров корректирующего устройства 32
Заключение 34
Библиографический список 35
1) преобразовать структурную схему и определить передаточную функцию системы в разомкнутом состоянии, передаточную функцию замкнутой системы по задающему каналу, передаточную функцию замкнутой системы по ошибке;
2) исследовать исходную систему на устойчивость по критериям Гурвица, Михайлова, Найквиста. Определить критический коэффициент усиления для неустойчивых систем;
3) выполнить анализ устойчивости исходной системы по логарифмическим частотным характеристикам и оценить по ним запас устойчивости по модулю и фазе и приближенно время регулирования;
4) выполнить синтез системы автоматического регулирования на осно-ве заданных показателей качества;
5) составить передаточные функции скорректированной системы и корректирующего устройства;
6) построить переходный процесс в линейной скорректированной сис-теме при единичном задающем воздействии;
7) определить основные показатели качества скорректированной системы автоматического регулирования;
8) выбрать схему и рассчитать параметры корректирующего устрой-ства.
Реферат
В данной курсовой работе рассмотрен анализ и синтез замкнутой линейной системы автоматического регулирования.
В курсовой работе решаются вопросы преобразования структурных схем и составления передаточных функций системы. Использованы различные способы исследования устойчивости, построения переходного процесса, оценки качества систем в установившемся и переходном режимах, а также синтез корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества регулирования.
Пояснительная записка содержит 37 листов текста, 15 рисунков, 5 таб-лиц и 3 использованных источника.
Введение
Темой работы является анализ и синтез замкнутой линейной системы автоматического регулирования САР. Выполнение курсовой работы способствует более глубокому пониманию курса и получению практических навыков расчета и проектирования систем автоматического регулирования.
При выполнении курсового проекта решаются вопросы, охваты-вающие почти все разделы теории стационарных непрерывных линейных систем автоматического регулирования.
Большое внимание уделено преобразованию структурных схем и со-ставлению передаточных функций системы, различным способам исследования устойчивости, построению переходного процесса, оценке качества систем в установившемся и переходном режимах, а также синтезу корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества регулирования.
Решение отдельных задач курсового проекта требует применения справочного материала (номограмм, диаграмм, таблиц и пр.), основная часть которого приводится в методических указаниях.
Приведенные методы расчета позволяют решать задачи с использованием электронной вычислительной техники на основе стандартных программ современных ЭВМ.
В данной курсовой работе проведен анализ и синтез линейной системы автоматического регулирования.
В результате анализа преобразована структурная схема и определена передаточная функцию системы в разомкнутом состоянии, передаточная функция замкнутой системы по заданному каналу, передаточная функция замкнутой системы по ошибке.
Система исследована на устойчивость по критериям Гурвица, Михайлова, Найквиста. В результате исследований установлено, что система не устойчива, определен критический коэффициент усиления.
Выполнен анализ устойчивости исходной системы по логарифмиче-ским частотным характеристикам, оценен запас устойчивости по модулю и фазе.
Выполнен синтез системы автоматического регулирования на основе заданных показателей качества.
Составлены передаточные функции скорректированной системы и корректирующего устройства.
Построен переходный процесс в линейной скорректированной системе при единичном задающем воздействии.
Определены основные показатели качества скорректированной системы автоматического регулирования.
Выбрана схема и рассчитаны параметры корректирующего устрой-ства.
Помощь студентам и аспирантам в выполнении работ от наших партнеров
