📄Работа №5652
Тема: Разработка функциональной и структурной схем САР
Тип работы
Курсовые работы
Предмет
Автоматика и управление
Объем:
18стр. листов
Год:
2003
Просмотров:
1055
2200
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание
Реферат…….……………………………………………………….….………….1
Введение…….……………………………………………….………….………...2
1. Описание объекта автоматического регулирования…………………….3
2. Разработка функциональной и структурной схем САР…………………5
3. Нахождение критического значения неизвестного коэффициента…….8
4. Проверка устойчивости работы САР……………………………………11
5. Графики переходных процессов для пяти точек Ккр из 30% зоны
Д-разбиения………………………………………………………………13
6. График качественных показателей работы САР………………………..16
Заключение………………………………………………………………….……17
Литература……………………………………………………………………….18
Введение…….……………………………………………….………….………...2
1. Описание объекта автоматического регулирования…………………….3
2. Разработка функциональной и структурной схем САР…………………5
3. Нахождение критического значения неизвестного коэффициента…….8
4. Проверка устойчивости работы САР……………………………………11
5. Графики переходных процессов для пяти точек Ккр из 30% зоны
Д-разбиения………………………………………………………………13
6. График качественных показателей работы САР………………………..16
Заключение………………………………………………………………….……17
Литература……………………………………………………………………….18
📖 Введение
Основные разделы пояснительной записки включают в себя характеристику звеньев, составление функциональной схемы САР, описание её работы, нахождение неизвестного параметра К – критическое, проверка устойчивой работы системы автоматического регулирования, графики переходных процессов, график качественных показателей работы САР.
Пояснительная записка содержит:
18 страниц,
13 рисунков,
1 таблицу
Ключевые слова:
САР - система автоматического регулирования.
Передаточная функция- зависимость между входной и выходной величинами.
Звено - элементарная часть структурной схемы САР.
Объект регулирования – процесс резания тяжёлого металлорежущего станка.
А также: область D-разбиения, критерий устойчивости, функциональная схема, переходные процессы, качественные показатели.
Введение
В данной курсовой работе необходимо провести анализ работы системы автоматического регулирования (САР) тяжелого металлорежущего станка с непосредственным контролем силы резанья. Данный станок может быть представлен в виде системы, и поэтому его можно рассматривать по частям. Систему можно разбить так, что каждая такая часть будет представлять собой элементарное звено. Любое звено, не смотря на его физическое происхождение (электрическое, магнитное, гидравлическое, силовое...), теоретически можно заменить передаточной функцией. Передаточная функция – это математическое представление какого-либо процесса, в котором всегда присутствует входная и выходная величины.
При анализе работы данного металлорежущего станка была составлена принципиальная схема. В этой курсовой работе, анализируя данную принципиальную схему, составляется функциональная и структурная схемы. Для этого необходимо знать передаточные функции отдельных звеньев системы. Передаточная функция является динамической характеристикой отдельных звеньев, и записывается в виде дроби для большинства звеньев, которая в общем виде выражается формулой: , где – выходная функция звена, преобразованная по Лапласу, а – входная функция звена, преобразованная по Лапласу.
Найдя математическую зависимость с помощью структурной схемы, производится анализ устойчивости системы, находятся критические значения нормального функционирования системы, её постоянные времени, динамические ошибки.
Пояснительная записка содержит:
18 страниц,
13 рисунков,
1 таблицу
Ключевые слова:
САР - система автоматического регулирования.
Передаточная функция- зависимость между входной и выходной величинами.
Звено - элементарная часть структурной схемы САР.
Объект регулирования – процесс резания тяжёлого металлорежущего станка.
А также: область D-разбиения, критерий устойчивости, функциональная схема, переходные процессы, качественные показатели.
Введение
В данной курсовой работе необходимо провести анализ работы системы автоматического регулирования (САР) тяжелого металлорежущего станка с непосредственным контролем силы резанья. Данный станок может быть представлен в виде системы, и поэтому его можно рассматривать по частям. Систему можно разбить так, что каждая такая часть будет представлять собой элементарное звено. Любое звено, не смотря на его физическое происхождение (электрическое, магнитное, гидравлическое, силовое...), теоретически можно заменить передаточной функцией. Передаточная функция – это математическое представление какого-либо процесса, в котором всегда присутствует входная и выходная величины.
При анализе работы данного металлорежущего станка была составлена принципиальная схема. В этой курсовой работе, анализируя данную принципиальную схему, составляется функциональная и структурная схемы. Для этого необходимо знать передаточные функции отдельных звеньев системы. Передаточная функция является динамической характеристикой отдельных звеньев, и записывается в виде дроби для большинства звеньев, которая в общем виде выражается формулой: , где – выходная функция звена, преобразованная по Лапласу, а – входная функция звена, преобразованная по Лапласу.
Найдя математическую зависимость с помощью структурной схемы, производится анализ устойчивости системы, находятся критические значения нормального функционирования системы, её постоянные времени, динамические ошибки.
✅ Заключение
Данная курсовая работа помогла закрепить знания, полученные при изучении дисциплины «Теория автоматического управления», сформировать практические навыки в расчетах параметров систем и их элементов, по практической реализации автоматических систем регулирования.
В данной курсовой работе была проанализирована система автоматического регулирования металлорежущего токарного станка с непосредственным контролем силы резания. Были разработаны функциональная и структурная схемы САР, определены передаточные функции, определена область устойчивой работы методом D-разбиения в области параметра K2, получены графики переходных процессов для пяти значений K2 из 30% зоны D-разбиения и построен график качественных показателей – изменения Трег и σ для различных значений коэффициента K2, по которому было определено графическим путем оптимальное значение искомого параметра системы – коэффициент усиления К2=0.00636 при tрег=36 сек и ошибке перерегулирования σ=26 %.
В данной курсовой работе была проанализирована система автоматического регулирования металлорежущего токарного станка с непосредственным контролем силы резания. Были разработаны функциональная и структурная схемы САР, определены передаточные функции, определена область устойчивой работы методом D-разбиения в области параметра K2, получены графики переходных процессов для пяти значений K2 из 30% зоны D-разбиения и построен график качественных показателей – изменения Трег и σ для различных значений коэффициента K2, по которому было определено графическим путем оптимальное значение искомого параметра системы – коэффициент усиления К2=0.00636 при tрег=36 сек и ошибке перерегулирования σ=26 %.
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.