Индивидуальное задание……………………………………………………. 2
Оглавление…………………………………………………………………… 3
Введение……………………………………………………………………… 5
1. Анализ исходной САУ………………………..………………………….. 6
1.1 Преобразование САУ к одноконтурному виду…………………...…… 6
1.2 Определение передаточной функции САУ
в разомкнутом состоянии……………………………………………..… 7
1.3 Определение требуемого коэффициента усиления разомкнутой САУ
из условия статической точности………………………………………..8
1.4 Определение передаточных функций замкнутой
САУ по управляющему, возмущающему воздействию
и по ошибке………………………………………………………………..9
1.5 Выводы по проведенному анализу…………………………………….. 11
2. Анализ устойчивости САУ……………………………………………….12
2.1 Анализ устойчивости замкнутой САУ с помощью критерия
Раусса...………………………………………………………………….. 12
2.2 Анализ устойчивости с использованием критерия Найквиста ....……14
2.3 Анализ влияния коэффициента усиления разомкнутой САУ на
устойчивость…………………………………………………………….. 17
2.4 Построение кривой D-разбиения и выделение областей
устойчивости……………………………………………………………..18
2.5 Построение и анализ диаграммы Боде для разомкнутой САУ……….20
2.6 Выводы по анализу устойчивости САУ………………………………..25
3. Синтез исходной САУ…………………………………………...………. 26
3.1 Выбор и обоснование методов синтеза САУ…………………………..26
3.2 Расчет и построение желаемой ЛАХ и ЛФХ…………………………..27
3.3 Определение операторной передаточной функции и
постоянных времени последовательного корректирующего
устройства ………………………………………………………………. 30
3.4 Определение операторной передаточной функции и
постоянных времени корректирующей обратной связи…………...… 33
3.5 Выбор схемы реализации корректирующих устройств и расчет
их параметров………………………………………………………….... 39
3.5.1 Выбор схемы реализации последовательного
корректирующего устройства и расчет его параметров………… ....39
3.5.2 Выбор схемы реализации корректирующей обратной связи и
расчет ее параметров…………………………………………………..43
4. Анализ скорректированной САУ………………………………………...46
4.1 Оценка фактических запасов устойчивости (по модулю и по
фазе) скорректированной системы……………………………………..46
4.2 Расчет переходного процесса в скорректированных САУ
по управляющему и возмущающему воздействиям………………….. 47
4.2.1 Расчет переходного процесса в САУ с последовательной
коррекцией по управляющему и возмущающему воздействиям…. .47
4.2.2 Расчет переходного процесса в САУ с местной ОС по
управляющему и возмущающему воздействиям………………… …51
4.3 Оценка качества переходного процесса скорректированной САУ
и сравнение с заданными показателями………………………………..54
4.3.1 Последовательное корректирующее устройство…………………….54
4.3.2 Корректирующая обратная связь……………………………………..54
5. Выводы по работе…………………………………………………………55
Заключение……………………………………………………………….…..56
Список использованной литературы………………………………………..57

Купить

Курс теории автоматического управления ставит свой целью ознакомление учащегося с общими принципами построения систем автоматического управления, с процессами и методами исследования процессов в этих системах. Принципы построения систем автоматического управления связаны с общими закона¬ми управления, значение которых выходит далеко за пределы технических задач. Однако теория автоматического управления сформировалась в самостоятельную науку, в первую очередь, на основе изучения процессов управления техническими устройствами. Изучение принципов построения и исследования систем управления в данном курсовом проекте производится на основе рассмотрения управления техническим устройством. Рассматриваемые принципы управления имеют более широкий общий смысл и могут быть применены при изучении процессов управления в совершенно иных системах, например в биологических, экономических, общественных и др.
Объектами управления могут быть: живые организмы (животные, растения), коллективы людей, производственные пред¬приятия, заводы, цехи, отдельные станки, машины. В зависимо¬сти от объекта и задачи управления системы управления могут быть различными — от самых простых систем автоматического регулирования, поддерживающих неизменной какую-либо вели¬чину (например, напряжение, температуру или давление), до сложных, содержащих десятки вычислительных машин, решающих задачи оптимального управления множеством объектов.
Кроме того, задачи автоматического управления охватывают такие вопросы, как адаптация, или самонастройка системы управления, в соответствии с изменением ее параметров или внешних воздействий, вопросы обеспечения оптимального функционирования системы управления при различных условиях, автоматический выбор наилучших режимов из нескольких возможных и др., не входящих в круг задач автоматического регулирования.
Теория автоматического управления как научная дисциплина переживает стадию бурного развития, связанного, в первую очередь, с внедрением мощных современных вычислительных машин и разработкой большого пакета компьютерных программ моделирования и исследования различных САУ. В своей курсовой работе я попытаюсь не обойти этот аспект стороной, пользуясь в процессе выполнения курсовой работы такими прикладными пакетами как MatLab, Maple, MathCAD, AutoCAD.


Купить