1) Объект регулирования - двигатель постоянного тока независимого возбуждения.
Электрическая схема и схема замещения двигателя постоянного тока независимого возбуждения приведена на рис. 2 а) и 2 б). В двигателе поток Ф = const, а управление частотой вращения осуществляется за счет напряжения Uс. Выведем соотношение между частотой вращения вала двигателя и напряжением Uс.