Тип работы:
Предмет:
Язык работы:


Исследование устойчивости САР

Работа №4776

Тип работы

Курсовые работы

Предмет

автоматика и управление

Объем работы32стр.
Год сдачи2012
Стоимость1770 руб.
ПУБЛИКУЕТСЯ ВПЕРВЫЕ
Просмотрено
1091
Не подходит работа?

Узнай цену на написание


1 Исходные данные 2
2 Разработка математического описания САР 3
2.1 Передаточные функции системы по задающему и возмущающему воздействиям 3
2.2 Дифференциальное уравнение САР 10
3 Исследование устойчивости САР 11
3.1 Критерий Гурвица 11
3.2 Критерий Найквиста 11
4 Оценка качества регулирования САР 14
4.1 Оценка качества регулирования в переходном режиме 14
4.2 Оценка точности САР в установившемся режиме 20
5 Оценка точности моделирования САР 22
5.1 Составления алгоритма моделирования 22
5.2 Сравнение точности моделирования по каждому из подходов 27
Заключение 30
Литература 32


Разработка математического описания САР

Математическое описание САР включает в себя:
 передаточные функции системы по задающему и возмущающему воздействиям;
 дифференциальное уравнение САР.


Возникли сложности?

Нужна помощь преподавателя?

Помощь студентам в написании работ!


В курсовой работе была рассмотрена система автоматического регулирования, а именно следящая система. Был проведен анализ по определению устойчивости и оценок качества регулирования. Было определено, что система является устойчивой и имеет необходимые запасы устойчивости: по амплитуде – около 1 и по фазе – более 900. При оценке качества регулирования системы было определено, что система является статической, т.к. коэффициент ошибки С0 = 0, также это было доказано при построение соответствующих графиков (рис. 12 и 13). Построение кривой переходного процесса осуществлялось двумя способами: с помощью разностных уравнений и методом алгоритма моделирования. Качество регулирования для обоих методов оценивалось с помощь интегральных оценок, а также с помощью среднемодульной, среднеквадратичной и медианной оценок. Ниже приведена таблица со значениями этих оценок для обоих методов:
Таблица 7 - Сравнение оценок
Вид оценки Метод разностных уравнений Метод алгоритма моделирования
Модульная интегральная оценка, IМ 3,496 3,126
Квадратичная интегральная оценка, I2 1,785 1,708
Среднемодульная оценка, ∆m 0,116 0,002
Среднеквадратичная оценка, σ 0,244 0,004
Медианная оценка, med∆ 0,0448 0,001543
Как видно из табл.7 и рис. 14 метод алгоритма моделирования является более точным по сравнению с методом разностных уравнений. Однако следует отметить, что в методе разностных уравнений и в методе алгоритмического моделирования есть отклонения от нормального. Т.к. в данном варианте отсутствует коэффициент Т1, то в расчетах графиков допустима ошибка и неточность передачи.



1. Штефан И. А. Математические модели и структурные схемы систем автоматического управления / И. А. Штефан, И. В. Чичерин; Кузбасс. гос. техн. ун-т. – Кемерово, 1998. – 39 с.
2. Штефан И. А. Расчет и построение частотных характеристик элементов и систем автоматического управления; Кузбасс. гос. техн. ун-т. – Кемерово, 1995. – 19 с.
3. Штефан И. А. Анализ устойчивости линейных систем автоматического регулирования / И. А. Штефан, И. В. Чичерин; Кузбасс. гос. техн. ун-т. – Кемерово, 1999. – 20 с.
4. Штефан И. А. Расчет оценок качества регулирования; Кузбасс. гос. техн. ун-т. – Кемерово, 1999. – 29 с.
5. Штефан И. А. Математическое описание цифровых систем управления; Кузбасс. гос. техн. ун-т. – Кемерово, 1996. – 26 с.
6. Штефан И. А. Натурно-математическое моделирование систем управления / И. А. Штефан, И. В. Чичерин, А. Н. Голованенко; Кузбасс. гос. техн. ун-т. – Кемерово, 2000. – 12 с.


Работу высылаем на протяжении 30 минут после оплаты.



Подобные работы


©2024 Cервис помощи студентам в выполнении работ