Тема: Синтез САУ методом ЛАЧХ
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
📋 Содержание
1 Область применения систем………………………………………………….5
2 Разработка математической модели исходной САУ 6
3 Анализ качества исходной САУ 10
4 Синтез коррекирующих устройств 13
5 Анализ качества скорректированной САУ 16
6 Анализ точности САУ 19
7 Рассчёт параметров корректирующих устройств 21
Заключение 26
Литература 27
А3 графики.doc
А3 графики_2003.doc
Кривая разгона и расчёты.xmcd
ЛАЧХ.xmcd
передаточные функции.xmcd
Расчёт корректирующих цепей.xmcd
Схема.docx
📖 Введение
Целью выполнения курсовой работы по ТАУ является освоение теоретических методов и получение навыков по применению технологии моделирования сложных систем управления.
Задачи решаемые в курсовой работе :
• анализ качества исходной САУ;
• синтез методом оптимальных настроек регулятора;
• анализ качества спроектированной САУ;
• анализ точности спроектированной САУ;
Выполнение курсовой работы предусматривает получение дифференциального уравнения и передаточной функции объекта управления и его кривой разгона, исследование устойчивости САУ и качества регулирования.
✅ Заключение
В ходе выполнения курсовой работы было получено дифференциальное уравнение и передаточная функция объекта управления и его кривая разгона, исследована устойчивость САУ. Так как система не удовлетворяла заданным показателям качества, был проведен синтез системы методом ЛАЧХ, задачей которого было подобрать параллельное корректирующее устройство, при котором система удовлетворяла заданным требованиям к ее качеству.
В результате коррекции:
• показатели качества скорректированной САУ (время регулирования tp, величина перерегулирования σ) практически совпали с желаемыми;
• полученные запасы по амплитуде и по фазе удовлетворяют требованиям, предъявляемым к САУ по устойчивости;
• точность системы увеличилась.
Т.о. спроектированная система удовлетворяет всем заданным требованиям