Тип работы:
Предмет:
Язык работы:


Синтез САУ методом ЛАЧХ

Работа №5585

Тип работы

Курсовые работы

Предмет

автоматика и управление

Объем работы27 стр.
Год сдачи2009
Стоимость1200 руб.
ПУБЛИКУЕТСЯ ВПЕРВЫЕ
Просмотрено
942
Не подходит работа?

Узнай цену на написание


Введение 4
1 Область применения систем………………………………………………….5
2 Разработка математической модели исходной САУ 6
3 Анализ качества исходной САУ 10
4 Синтез коррекирующих устройств 13
5 Анализ качества скорректированной САУ 16
6 Анализ точности САУ 19
7 Рассчёт параметров корректирующих устройств 21
Заключение 26
Литература 27
А3 графики.doc
А3 графики_2003.doc
Кривая разгона и расчёты.xmcd
ЛАЧХ.xmcd
передаточные функции.xmcd
Расчёт корректирующих цепей.xmcd
Схема.docx




Теория автоматического управления (ТАУ) изучает методы управления технологическими процессами, общие принципы построения систем автоматического управления (САУ), их расчета, математического моделирования, исследования и настройки. Целью управления является обеспечение требуемого течения процесса в объекте или требуемого изменения его состояния.
Целью выполнения курсовой работы по ТАУ является освоение теоретических методов и получение навыков по применению технологии моделирования сложных систем управления.
Задачи решаемые в курсовой работе :
• анализ качества исходной САУ;
• синтез методом оптимальных настроек регулятора;
• анализ качества спроектированной САУ;
• анализ точности спроектированной САУ;

Выполнение курсовой работы предусматривает получение дифференциального уравнения и передаточной функции объекта управления и его кривой разгона, исследование устойчивости САУ и качества регулирования.



Возникли сложности?

Нужна помощь преподавателя?

Помощь студентам в написании работ!


Цель, поставленная перед нами, в курсовом проекте достигнута.
В ходе выполнения курсовой работы было получено дифференциальное уравнение и передаточная функция объекта управления и его кривая разгона, исследована устойчивость САУ. Так как система не удовлетворяла заданным показателям качества, был проведен синтез системы методом ЛАЧХ, задачей которого было подобрать параллельное корректирующее устройство, при котором система удовлетворяла заданным требованиям к ее качеству.
В результате коррекции:
• показатели качества скорректированной САУ (время регулирования tp, величина перерегулирования σ) практически совпали с желаемыми;
• полученные запасы по амплитуде и по фазе удовлетворяют требованиям, предъявляемым к САУ по устойчивости;
• точность системы увеличилась.
Т.о. спроектированная система удовлетворяет всем заданным требованиям



1. Методические указания для студентов специальности Т. 11.03 "Автоматизация технологических процессов и производств" (Кузьмин Б.П., Иванова И.Д., Волынская Е.Д) Могилев, ротапринт МТИ, 2000г.

2. Воронов А.А. 'Теория автоматического управления", Москва, "Высшая школа", 1977г.

3. Попов Е.П. "Теория линейных систем автоматического регулирования и управления", М. : Наука, 1989г.

4. Голубятников В.С. "Автоматизация технологических процессов хи-мических производств", М., 1993г.

5. Соломенцев Ю.М. 'Теория автоматического управления" М, 1999г.

6. Бесекерский В. А. "Теория систем автоматического регулирования и управления", М. : Наука, 1975г.


Работу высылаем на протяжении 30 минут после оплаты.



Подобные работы


©2024 Cервис помощи студентам в выполнении работ