
Тип работы:	Предмет:	Язык работы:

Синтез дискретных САУ

Работа №	5592
Тип работы	Курсовые работы
Предмет	автоматика и управление
Объем работы	38 стр.
Год сдачи	2009
Стоимость	2200 руб.
ПУБЛИКУЕТСЯ ВПЕРВЫЕ
Просмотрено	1136

Не подходит работа?

Узнай цену на написание

Содержание

Введение 3
1. Постановка задачи 4
2. Анализ принципа действия САУ и разработка функциональной схемы САУ 5
3. Определение уравнений динамики и передаточных функций элементов САУ 9
4. Составление структурной схемы САУ 12
5. Исследование устойчивости исходной САУ 13
5.1. Метод Гурвица 13
5.2. Метод Найквиста 14
5.3. Логарифмический критерий устойчивости 16
6. Расчет корректирующего звена методом ЛАЧХ 18
7. Анализ системы с непрерывным корректирующим звеном 21
8. Дискретизация последовательного корректирующего звена методом аппроксимации операции интегрирования, получение передаточной функции цифровой САУ и анализ устойчивости системы 22
9. Вывод алгоритма коррекции, построение переходной функции и определение по ней показателей качества переходного процесса дискретной САУ 27
10. Дискретизация последовательного корректирующего звена методом отображения нулей и полюсов 30
11. Дискретизация последовательного корректирующего звена методом введения фиктивных квантователей и фиксаторов 33
Заключение 37
Список литературы 38
kurs.m
kurs_20.fig
kurs_20.mat
kurs_20.png
kurs_20_2.fig
kurs_20_2.png
kurs_20_3.fig
kurs_20_3.png
kurs_20_4.png
matlab_kurs_20.mat
matlab_kurs_20.mat.mat
myfunction.asv
myfunction.m
курсач_ тау_20.xmcd
ЛАЧХ ЛФЧХ СКОРЕКТ.jpg

Введение

Большое внимание к теории и практике дискретных систем объясняется повсеместным распространением, а в последние годы – полным доминированием цифровых систем управления, которые используют в замкнутом контуре управления цифровые вычислительные машины (ЦВМ), микроконтроллеры, микроЭВМ. Обобщенная схема цифровой системы управления содержит цифровую вычислительную машину ЦВМ, которая выполняет роль задающего, сравнивающего и управляющего устройства. Формируемый ЦВМ дискретный сигнал управления при помощи преобразователя дискретного сигнала в непрерывный (ЦАП) передается к непрерывной части системы, объединяющей в своем составе аналоговые усилительно-преобразующие, исполнительные и измерительные элементы, объект управления. Переменные состояния объекта управления при помощи преобразователя непрерывного сигнала в дискретный (АЦП) передаются от объекта управления к ЦВМ.
Системы с ЦВМ обладают существенными преимуществами по сравнению с аналогичными непрерывными системами, поскольку допускают реконфигурацию и перенастройку САУ без изменения в аппаратном обеспечении, только за счет перепрограммирования ЦВМ, многоканальное управление, а также предоставляют легко доступные информационные потоки, позволяющие кроме прямого управления осуществлять функции: контроля, оптимизации, координации и организации всех процессов в рамках современных АСУТП.

Возникли сложности?

Нужна помощь преподавателя?

Помощь студентам в написании работ!

ДИПЛОМНЫЕ МАГИСТЕРСКИЕ ДИССЕРТАЦИИ

Курсовые Статьи Диплом Рязань

Заключение

В результате выполнения курсового проекта была исследована следящая система автоматического регулирования с сельсинным измерительным устройством. Выведены передаточные функции всех элементов входящих в систему. Полученная передаточная функция замкнутой системы до коррекции являлась неустойчивой. Методом ЛАЧХ синтезирован непрерывный корректирующий элемент первого порядка с отставанием по фазе. Скорректированная система обладает достаточным запасом устойчивости по фазе и амплитуде и обеспечивает заданные показатели качества.
Также в ходе выполнения курсового проекта был осуществлён переход от аналогового корректирующего элемента к дискретному. При этом подробно рассмотрены следующие методы дискретизации: трапеций, отображения нулей и полюсов, фиктивного квантователя и фиксатора. Для численного расчёта регулятора выбран метод фиктивных квантователя и фиксатора (фиксатор нулевого порядка), т.к. при дискретизации этим методом наблюдались наилучшие показатели качества. Выведена дискретная передаточная функция замкнутой системы. Полученная замкнутая система с дискретным устройством управления является устойчивой и удовлетворяет заданным показателям качества.

Литература

1. Подлесный Н.И., Рубанов В.Г. Элементы систем автоматического управления и контроля. – К.: Выща шк., 1991. – 461 с.
2. Подлипенский В.С., Петренко В. Н. Электромагнитные и электромашинные устройства автоматики /. – К.: Вища школа, Головное изд-во, 1987. – 592с.
3. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – Изд. 4-е, перераб. И доп. – СПб, Изд-во «Профессия», 2004. – 752 с.
4. Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления. М.: Машино-строение, 1986. – 401 с