Тип работы:
 Предмет:
 Язык работы:


Разработка проекта узловой сборки и пусконаладки роботизированной ячейки для контроля геометрии деталей с использованием 3-D сканеров (Новосибирский Технический Колледж)

Работа №153576

Тип работы

Курсовые работы

Предмет

технология машиностроения

Объем работы26
Год сдачи2024
Стоимость600 руб.
ПУБЛИКУЕТСЯ ВПЕРВЫЕ
Просмотрено
11
Не подходит работа?

Узнай цену на написание


ВВЕДЕНИЕ 3
1 ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 5
1.1Традиционные методы контроля 5
1.2 Применение 3-D сканеров в контроле геометрии 7
1.3 3-D сканеры особого назначения 10
2. Практическая часть 11
2.1 Определение требований к роботизированной ячейке для контроля геометрии деталей 11
2.2 Подбор и анализ 3-D сканеров для использования в проекте 14
2.3 Проектирование узловой сборки роботизированной ячейки 16
2.4 Описания этапов пуско-наладки ячейки и программирования робота для контроля геометрии деталей 18
2.5 Проведение испытаний и настройка работы системы в реальных условиях производства 20
2.6 Сравнение результатов контроля геометрии деталей до и после внедрения роботизированной ячейки 21
2.7 Анализ результатов, оценка эффективности проекта и предложения по его улучшению 22
3 Техника безопасности 24
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 26
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ 28

Современная промышленность все больше ставит задачу автоматизации процессов контроля геометрии деталей. Точность и надежность контроля являются ключевыми требованиями, поскольку некорректно измеренные или некачественно проверенные детали могут привести к серьезным проблемам и даже авариям на предприятии.
Одним из наиболее эффективных методов контроля геометрии является использование 3-D сканеров. Они позволяют получать трехмерные модели деталей и предоставляют более полную информацию о их геометрических характеристиках.
Целью данной курсовой работы является разработка проекта узловой сборки и пусконаладки роботизированной ячейки для контроля геометрии деталей с использованием 3-D сканеров. В работе будет проведен анализ существующих методов контроля геометрии деталей, проанализированы преимущества и недостатки применения 3-D сканеров. Также будет представлена разработка проекта роботизированной ячейки, включающая определение требований и спецификаций, выбор подходящих 3-D сканеров и проектирование механических и электрических компонентов ячейки. Наконец, будет описана процедура пусконаладки роботизированной ячейки, включающая установку и настройку оборудования, а также оптимизацию процесса контроля.
Разработка данного проекта позволит улучшить эффективность и точность процесса контроля геометрии деталей, а также снизить вероятность ошибок человеческого фактора.
НТК.КП.24.РП-361.0000.ПЗ Лист
3
Изм. Лист № докум. Подпись Дата

Исследование представлено в трех основных разделах: теоретической, практической и заключительной частях. Теоретическая часть посвящена основам робототехники, технологиям узловой сборки, проектированию и безопасности. Практическая часть включает в себя разработку архитектуры роботизированного комплекса, узловую сборку, пусконаладочные работы, тестирование и оптимизацию. В заключении представлены выводы, рекомендации для будущих исследований, а также список использованной литературы. Это исследование предоставляет ценный вклад в область робототехники для индустрии развлечений, подчеркивая важность комплексного подхода к разработке и внедрению роботизированных систем в данном секторе.


Возникли сложности?

Нужна помощь преподавателя?

Помощь в написании работ!
ДИПЛОМНЫЕ МАГИСТЕРСКИЕ ДИССЕРТАЦИИ
Курсовые Статьи Диплом Рязань

В ходе выполнения курсового проекта была разработана концепция создания роботизированной ячейки для контроля геометрии деталей с использованием 3-D сканеров.
Проект представляет собой детальный план разработки и внедрения автоматизированной системы, которая позволит повысить точность измерений, скорость работы и надёжность производственных процессов.
В рамках проекта были определены требования к точности измерений, скорости работы, надёжности и простоте обслуживания системы. На основе этих требований был проведён анализ рынка оборудования и выбраны оптимальные компоненты для реализации проекта.
Особое внимание было уделено разработке схемы сборки, которая обеспечивает оптимальное расположение сканера, робота и других элементов для обеспечения точности измерений и быстродействия системы.
На этапе пусконаладочных работ были проведены проверка работоспособности системы, настройка параметров и калибровка сканера.
Таким образом, разработанный проект представляет собой комплексное решение для автоматизации контроля геометрии деталей и может быть успешно внедрён на предприятиях, где требуется высокая точность измерений и надёжность производственных процессов.
Результаты проекта могут быть использованы для дальнейшей разработки и внедрения роботизированных систем контроля геометрии деталей в различных отраслях промышленности.
Практическая значимость проекта заключается в возможности использования разработанной концепции для создания автоматизированных систем контроля геометрии деталей на предприятиях различных отраслей промышленности. Это позволит повысить качество продукции, снизить процент брака и ускорить производственные процессы.

НТК.КП.24.РП-361.0000.ПЗ Лист
26
Изм. Лист № докум. Подпись Дата



Перспективы развития проекта связаны с возможностью интеграции разработанной системы с другими автоматизированными системами предприятия, а также с возможностью расширения функционала системы для контроля дополнительных параметров деталей.
Разработанный проект представляет собой актуальное и перспективное направление развития автоматизации производственных процессов и может стать основой для дальнейших исследований и разработок в этой области.







СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ
1. Авдеев, Н. Ф. (2000). Роботизированная технология и оборудование: учебное пособие. М.: ОГИ.
2. Большаков, А. И. (2012). Робототехника. М.: Физматлит.
3. Воронов, А. Б. (2018). Проектирование промышленных роботов и робототехнических систем: учебник. СПб.: Лань.
4. ГРАНТ. Разработка и развертывание многофункциональных робототехнических систем для задач испытания и контроля деталей: исследовательские работ по тематическому плану (P1500 СГРФ). Программа № 7 «Интеллектуальные робототехнические системы для контроля геометрии деталей» (2011) [Электронный ресурс]. URL: http://www.grant.edu.ru/download/tcp2011_protocol7.pdf (Дата обращения: 15.05.2022).
5. Гуревич, В. А. (2014). Проектирование промышленных роботов-манипуляторов. М.: Физматлит.
6. Дьяконов, В. П. (2005). Роботы и тележки автоматизированных систем: справочник. М.: Машиностроение.
7. Рекомендации по использованию 3D-сканера для контроля деталей. Проект «3D-качество» (2015) [Электронный ресурс]. URL: http://www.quality3d.ru/biblio/3Dscanre_lekcii.pdf (Дата обращения: 15.05.2022).
8. Стойло, В. К., Абрамова А. Л. (2014). Промышленные роботы и робототехнические системы: учебник. М.: Лань.
9. Тамминен, Х. (2016). Проектирование и выбор роботов и роботизированных систем. М.: Физматлит.
10. Яковлев, В. (2003). Робототехника в примерах и задачах. М.: Машиностроение.

Работу высылаем на протяжении 30 минут после оплаты.



Заказать работу

Заявка на оценку стоимости

Это краткая форма заказа. После ее заполнения вы перейдете на полную форму заказа работы

Каталог работ (152561)

Новости

06.01.2018 Помощь студентам и аспирантам в выполнении работ от наших партнеров Помощь студентам и аспирантам в выполнении работ от наших партнеров

Помощь в выполнении учебных и научных работ на заказ ОФОРМИТЬ ЗАКАЗ

дальше

»» Все новости

Заказать работу

Заявка на оценку стоимости

Это краткая форма заказа. После ее заполнения вы перейдете на полную форму заказа работы

Заказать диплом

Приглашаем авторов студенчесчких работ


©2024 Cервис помощи студентам в выполнении работ
.