Тип работы:
Предмет:
Язык работы:


Технологический процесс изготовления вала-шестерни робота-манипулятора

Работа №113388

Тип работы

Бакалаврская работа

Предмет

технология машиностроения

Объем работы49
Год сдачи2021
Стоимость4235 руб.
ПУБЛИКУЕТСЯ ВПЕРВЫЕ
Просмотрено
60
Не подходит работа?

Узнай цену на написание


Введение 4
1 Анализ исходных данных 5
1.1 Служебное назначение детали 5
1.2 Классификация поверхностей детали 6
1.3 Анализ требований к поверхностям детали 7
2 Технологическая часть 9
2.1 Определение типа производства 9
2.2 Выбор стратегии разработки технологического процесса... 9
2.3 Выбор метода получения заготовки 10
2.4 Выбор методов обработки поверхностей 12
2.5 Расчет припусков 13
2.6 Назначение режимов обработки 17
3 Проектирование станочного приспособления 24
3.1 Сбор исходных данных 24
3.2 Определение зажимного усилия 25
3.3 Расчёт зажимного механизма патрона 26
4 Проектирование режущего инструмента 28
4.1 Исходные данные 28
4.2 Проектирование круглой протяжки 28
5 Безопасность и экологичность технического объекта 33
5.1 Описание технического объекта 33
5.2 Описание мероприятий по безопасности и
экологичности 33
6 Экономическая эффективность работы 36
Заключение 40
Список используемой литературы 41
Приложение А Маршрутные карты


На сегодняшний день в связи с обширной автоматизацией машиностроительных производств труд рабочих частично заменяется на работу промышленных роботов. Ярким представителем таких устройств является робот-манипулятор, в состав которого входит деталь, технологический процесс изготовления которой нам предстоит разработать в данной работе.
Роботы манипуляторы используются в различных цехах машиностроительных предприятий: в литейных производствах, сборочно-кузовных, механосборочных, окрасочных, транспортно-складских и так далее.
В нашем случае объектом рассмотрения является робот-манипулятор механосборочного производства, который перемещает обрабатываемую деталь по технологической цепочке между двумя станками. Он имеет электромеханический привод, стационарное основание, является перепрограммируемым устройством.
Робот-манипулятор управляется с помощью предварительно разработанной числовой программы, учитывая сигналы имеющихся на нем датчиков.
Задачей робота-манипулятора является захват обработанной заготовки с одного станка, перемещение заготовки до другого станка, правильная ориентация детали для последующей обработки и возврат в исходное положение.
Целью работы является проектирование технологического процесса изготовления вала-шестерни робота-манипулятора с минимальной себестоимостью для выполнения заданного объема выпуска деталей.


Возникли сложности?

Нужна помощь преподавателя?

Помощь студентам в написании работ!


В результате проделанной работы нами разработан прогрессивный технологический процесс изготовления вала-шестерни робота-манипулятора.
В первой части работы проведен анализ назначения детали «вал- шестерня робота-манипулятора», проанализировано назначение каждой из поверхностей, рассмотрен вопрос о химическом составе материала, из которого изготавливается вал-шестерня, а также о его свойствах. Также предлагаются несколько вариантов изготовления заготовки для детали.
Во второй части работы проведен технико-экономический расчет двух вариантов получения заготовки, определен тип машиностроительного производства для изготовления детали и описываются его характеристики, выполнен выбор методов обработки каждой поверхности детали, составлен план изготовления вала-шестерни, рассчитаны припуски на одну из поверхностей, определены режимы резания на некоторые технологические операции.
В третьей части работы рассчитано и спроектировано специальное станочное приспособление - токарный патрон, имеющий автоматизированный привод.
В четвертой части работы для обработки центрального отверстия разработана конструкция многолезвийного режущего инструмента - протяжки круглой.
В работе выполнен раздел по безопасности и экологичности, где проработаны рекомендации по совершенствованию условий труда на участке механической обработки.
В завершении работы выполнен экономический расчет, показывающий эффективность модернизации базового техпроцесса изготовления вала- шестерни.



1. Базаров, Б.М. Основы технологии машиностроения : Учебник / Б.М.Базаров. - 3-е изд., перераб. и доп. - М. : ИНФРА-М, 2018. - 683 с.
2. Блюмштейн, В.Ю. Проектирование технологической оснастки : учебное пособие для вузов / В.Ю. Блюмштейн, А.А. Клепцов. - 4-е изд., стер. - Санкт-Петербург : Лань, 2021. - 220 с.
3. Вереина, Л. И. Металлообработка [Электронный ресурс] : справочник / Л.И. Вереина, М.М. Краснов, Е. И. Фрадкин ; под общ. ред. Л.И. Вереиной. - Москва : ИНФРА-М, 2013. - 320 с. - (Высшее образование. Бакалавриат). - ISBN 978-5-16-004952-6.
4. ГОСТ 12.4.253-2013. Средства индивидуальной защиты глаз. Общие технические требования. - 39 с.
5. ГОСТ 2590-2006. Прокат сортовой стальной горячекатаный круглый. Сортамент. - 8 с.
6. ГОСТ 4543-2016. Металлопродукция из конструкционной
легированной стали. Технические условия. - 53 с.
7. ГОСТ 4997-75. Ковры диэлектрические резиновые. Технические условия. - 19 с.
8. ГОСТ 7505-89. Поковки стальные штампованные. Допуски, припуски, кузнечные напуски. - 36 с.
9. ГОСТ Р 50558-93. Промышленная чистота. Жидкости смазочно-охлаждающие. Общие технические требования. - 12 с.
10. Звонцов, И.Ф. Разработка технологических процессов изготовления деталей общего и специального машиностроения : учебное пособие / И.Ф.Звонцов, К.М. Иванов, П.П. Серебреницкий. - 2-е изд., стер. - Санкт-Петербург : Лань, 2019. - 696 с.
11. Иванов, Н.И. Безопасность технологических процессов и производств : учебник / под ред. Н.И. Иванова, И.М. Фадина и Л.Ф.Дроздовой. - Логос, 2020. - 612 с.
12. Козлов, А.А. Разработка технологических процессов изготовления деталей машин : учеб.-метод. пособие по выполнению курсовых проектов по дисциплине «Основы технологии машиностроения» / А.А. Козлов, И.В.Кузьмич. - Тольятти : ТГУ, 2008. - 152 с.
13. Копылов, Ю.Р. Основы компьютерных цифровых технологий машиностроения : учебник / Ю.Р. Копылов. - Санкт-Петербург : Лань, 2019. - 496 с.
14. Краснопевцева И.В. Экономика и управление
машиностроительным производством : учеб.-метод. пособие /
И.В.Краснопевцева, Н.В. Зубкова. - Тольятти : Изд-во ТГУ, 2014. - 183 с.
15. Мельников, А.С. Научные основы технологии машиностроения : учебное пособие / А.С. Мельников, М.А. Тамаркин, Э.Э. Тищенко, А.И.Азарова. - СПб. : Издательство «Лань», 2021. - 420 с.
16. Ниметулаева Г.Ш. Безопасность промышленной продукции : Учебное пособие / Г.Ш. Ниметулаева, Э.М. Люманов, М.Ф. Добролюбова. - СПб. : Издательство «Лань», 2021. - 124 с.
17. Остяков, Ю.А. Проектирование деталей и узлов конкурентоспособных машин : Учебное пособие / Ю.А. Остяков, И.В.Шевченко. - СПб. : Издательство «Лань», 2021. - 336 с.
18. Погонин, А.А. Технология машиностроения : Учебник / А.А.Погонин, А.А. Афанасьев, И.В. Шрубченко. - 3-е изд., доп. - Москва : ИНФРА-М, 2020. - 530.
19. Режимы резания металлов: Справочник/ Ю.В.Барановский,
Л.А.Брахман, А.И.Гадалевич и др. - М.: НИИТавтопром, 1995. - 456 с.
20. Резников, Л.А. Проектирование сложнопрофильного режущего инструмента : учеб. пособие / Л.А. Резников. - Тольятти, Изд-во ИГУ, 2016. - 208 с.
21. Тарабарин, О.И. Проектирование технологической оснастки в машиностроении : Учебное пособие / О.И.Тарабарин, А.П. Абызов, В.Б.Ступко. - 2-е изд., испр. и доп. - СПб.: Издательство «Лань», 2021. - 304 с.
22. Тимирязев, В.А. Основы технологии машиностроительного производства : Учебник / В.А. Тимирязев, В.П. Вороненко, А.Г.Схиртладзе. - СПб. : Издательство «Лань», 2021. - 448 с.


Работу высылаем на протяжении 30 минут после оплаты.



Подобные работы


©2024 Cервис помощи студентам в выполнении работ