📄Работа №111343
Тема: Узел однокоординатного перемещения объекта мощностью 1000 Вт на основе микроконтроллера
Характеристики работы
Тип работы
Бакалаврская работа
Предмет
Электроэнергетика
Объем:
53 листов
Год:
2022
Просмотров:
147
4365
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание
Введение 5
1 Описание комплектов совместимого оборудования для выполнения перемещения вдоль одной координаты 9
1.1 Шаговые двигатели (ШД)...
1.1.1 Конструкция и принцип действия шагового двигателя 10
1.1.2 Ассортимент ШД на мощности от 1000 до 5000 Вт
1.1.3 Драйверы для питания обмоток ШД 18
1.1.4 Контроллеры управления ШД и их возможности 19
1.2 Вентильные двигатели (ВД)-. 21
1.2.1 Конструкция и принцип действия ВД 22
1.2.2 Ассортимент ВД на мощности от 1000 до 5000 Вт 24
1.2.3 Драйверы для питания обмоток ВД 28
1.2.4 Контроллеры управления ВД и их возможности 29
2 Основная часть 31
2.1 Узел на основе контроллера Arduin Uno(ATmega328) с ШД Nema 34 31
2.2 Узел на основе контроллера SMSD -8.0LAN с ШД110201-8,0 35
2.3 Узел на основе контроллера SMSD-8.0LAN с ШД130 41
2.4 Узел на основе контроллера SMSD-8.0LAN с ШДST130-250C 44
3 Оценочная часть 46
Заключение 47
Список используемых источников 48
1 Описание комплектов совместимого оборудования для выполнения перемещения вдоль одной координаты 9
1.1 Шаговые двигатели (ШД)...
1.1.1 Конструкция и принцип действия шагового двигателя 10
1.1.2 Ассортимент ШД на мощности от 1000 до 5000 Вт
1.1.3 Драйверы для питания обмоток ШД 18
1.1.4 Контроллеры управления ШД и их возможности 19
1.2 Вентильные двигатели (ВД)-. 21
1.2.1 Конструкция и принцип действия ВД 22
1.2.2 Ассортимент ВД на мощности от 1000 до 5000 Вт 24
1.2.3 Драйверы для питания обмоток ВД 28
1.2.4 Контроллеры управления ВД и их возможности 29
2 Основная часть 31
2.1 Узел на основе контроллера Arduin Uno(ATmega328) с ШД Nema 34 31
2.2 Узел на основе контроллера SMSD -8.0LAN с ШД110201-8,0 35
2.3 Узел на основе контроллера SMSD-8.0LAN с ШД130 41
2.4 Узел на основе контроллера SMSD-8.0LAN с ШДST130-250C 44
3 Оценочная часть 46
Заключение 47
Список используемых источников 48
📖 Введение
В современном мире мы часто сталкиваемся с электричеством. С каждым годом всё больше и больше разрабатывается новых объектов, в составе которых положены электродвигатели.
Технический процесс не стоит на месте. И электродвигатели можно встретить разнообразных размеров и технических характеристик (рисунок 1).
Поэтому электродвигатели используют в разнообразных отраслях. Например, их активно применяют при создании 3D принтеров (рисунок 2). Популярность 3D принтеров только растёт, а конструкторские разработки по их созданию уникальны и не имеют аналогов.
При помощи особых режимов печати 3D принтеров создают физический объект по созданной 3D модели методом послойной печати.
Важными факторами такой печати является экономия времени, высокая точность, надёжность, скорость и многие другие.
При этом возникает необходимость в подборе оборудования для приводов печатающей головки различной мощности. Элемент, который осуществляет печать в 3D принтере (рисунок 3) называется экструдером (от англ. Extrude-выдавливать). Принцип работы печатающей головки в различных 3D принтерах одинаков.
Название экструдер показывает принцип работы данного устройства: нагревательный элемент расплавляет пластик и с помощью механизма подачи филамента (рисунок 4) расплавленный пластик выдавливается на место где происходит 3D печать. В жизни можно столкнуться с похожим принципом работы, когда мы выдавливаем зубную пасту из тюбика.
Они создают последовательность импульсов.
С помощью импульсов команда доходит до механизма который должен выполнить её.
В приводах 3D принтеров как правило используют шаговые двигатели. Такие двигатели перспективны для отрасли 3D печати.
Шаговые двигатели имеют ряд преимуществ:
1. Высокая надёжность;
2. Точность позиционирования.
Важными моментами шаговых двигателей является статическая и динамическая устойчивость, это хорошо сказывается на 3D печати. Устойчивость приводу придаёт вращение ротора без потери импульсов.
Более подробно конструкцию шагового двигателя мы рассмотрим позже.
Технический процесс не стоит на месте. И электродвигатели можно встретить разнообразных размеров и технических характеристик (рисунок 1).
Поэтому электродвигатели используют в разнообразных отраслях. Например, их активно применяют при создании 3D принтеров (рисунок 2). Популярность 3D принтеров только растёт, а конструкторские разработки по их созданию уникальны и не имеют аналогов.
При помощи особых режимов печати 3D принтеров создают физический объект по созданной 3D модели методом послойной печати.
Важными факторами такой печати является экономия времени, высокая точность, надёжность, скорость и многие другие.
При этом возникает необходимость в подборе оборудования для приводов печатающей головки различной мощности. Элемент, который осуществляет печать в 3D принтере (рисунок 3) называется экструдером (от англ. Extrude-выдавливать). Принцип работы печатающей головки в различных 3D принтерах одинаков.
Название экструдер показывает принцип работы данного устройства: нагревательный элемент расплавляет пластик и с помощью механизма подачи филамента (рисунок 4) расплавленный пластик выдавливается на место где происходит 3D печать. В жизни можно столкнуться с похожим принципом работы, когда мы выдавливаем зубную пасту из тюбика.
Они создают последовательность импульсов.
С помощью импульсов команда доходит до механизма который должен выполнить её.
В приводах 3D принтеров как правило используют шаговые двигатели. Такие двигатели перспективны для отрасли 3D печати.
Шаговые двигатели имеют ряд преимуществ:
1. Высокая надёжность;
2. Точность позиционирования.
Важными моментами шаговых двигателей является статическая и динамическая устойчивость, это хорошо сказывается на 3D печати. Устойчивость приводу придаёт вращение ротора без потери импульсов.
Более подробно конструкцию шагового двигателя мы рассмотрим позже.
✅ Заключение
В результате выполнения выпускной квалификационной работы рассмотрены и изучены шаговые и вентильные двигатели, их конструкции, принципы действия. Также потребовалось изучить работу драйверов и контроллеров к данным типам двигателей. Был проведен анализ разнообразных комплектующих.
Подбор комплектов осуществлялся на основе полученных знаний из прочитанной мной литературы, в том числе и зарубежной. Было посещено множество магазинов электротоваров и проведен анализ ассортимента.
Подобраны тестовые комплекты совместимого оборудования для выполнения перемещения вдоль одной координаты. После подбора комплектующих проведен анализ подобранных образцов. По итогу которого были отобраны комплекты показавшие наилучшие результаты.
При подборе комплектов главным аспектом в выборе комплектующих узла являлось понимание работы каждого компонента и его технических характеристик.
Далее были разработаны схемы подключения электронной части узла. Выполнены схемы соединений шаговых двигателей с драйверами и контроллерами. Визуализация схем подключения выполнялась с помощью программы Компас 3D.
Для расчета стоимости оборудования приходилось консультироваться с поставщиками для уточнения цены и наличия комплектующих. Связь с поставщиками дает нам более точную картину цен и наличия товара. Рассчитана стоимость различных комплектов по рыночной цене на сегодняшний день.
На основании указанного выше можно утверждать, что поставленная цель выпускной квалификационной работы достигнута.
Подбор комплектов осуществлялся на основе полученных знаний из прочитанной мной литературы, в том числе и зарубежной. Было посещено множество магазинов электротоваров и проведен анализ ассортимента.
Подобраны тестовые комплекты совместимого оборудования для выполнения перемещения вдоль одной координаты. После подбора комплектующих проведен анализ подобранных образцов. По итогу которого были отобраны комплекты показавшие наилучшие результаты.
При подборе комплектов главным аспектом в выборе комплектующих узла являлось понимание работы каждого компонента и его технических характеристик.
Далее были разработаны схемы подключения электронной части узла. Выполнены схемы соединений шаговых двигателей с драйверами и контроллерами. Визуализация схем подключения выполнялась с помощью программы Компас 3D.
Для расчета стоимости оборудования приходилось консультироваться с поставщиками для уточнения цены и наличия комплектующих. Связь с поставщиками дает нам более точную картину цен и наличия товара. Рассчитана стоимость различных комплектов по рыночной цене на сегодняшний день.
На основании указанного выше можно утверждать, что поставленная цель выпускной квалификационной работы достигнута.
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.