📄Работа №108367
Тема: Узел однокоординатного перемещения объекта на основе микроконтроллера
Характеристики работы
Тип работы
Бакалаврская работа
Предмет
Электроэнергетика
Объем:
73 листов
Год:
2022
Просмотров:
150
4235
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание
Введение 6
1 Состояние вопроса 7
1.1 Шаговые двигатели 8
1.1.1 Конструкция и принцип действия шаговых двигателей 8
1.1.2 Ассортимент шаговых двигателей на мощности от 100 до 900 Вт 17
1.1.3 Драйверы для питания обмоток шаговых двигателей 19
1.1.4 Контроллеры управления шаговыми двигателями и их
возможности 24
1.2 Вентильные двигатели 27
1.2.1 Конструкция и принцип действия вентильных двигателей 27
1.2.2 Ассортимент вентильных двигателей на мощности от 100 до 900 Вт
33
1.2.3 Драйверы для питания обмоток вентильных двигателей 36
1.2.4 Контроллеры управления вентильными двигателями и их
возможности 37
1.3 Задачи бакалаврской работы 43
2 Приводные узлы на основе шаговых двигателей 44
2.1 Узел с номинальной мощностью двигателя около 100Вт. 44
2.1.1 Узел с номинальной мощностью двигателя около 500Вт. 49
2.1.2 Узел с номинальной мощностью двигателя около 1000Вт. 55
2.2 Приводные узлы на основе вентильных двигателей 61
Заключение 68
Список используемой литературы 70
1 Состояние вопроса 7
1.1 Шаговые двигатели 8
1.1.1 Конструкция и принцип действия шаговых двигателей 8
1.1.2 Ассортимент шаговых двигателей на мощности от 100 до 900 Вт 17
1.1.3 Драйверы для питания обмоток шаговых двигателей 19
1.1.4 Контроллеры управления шаговыми двигателями и их
возможности 24
1.2 Вентильные двигатели 27
1.2.1 Конструкция и принцип действия вентильных двигателей 27
1.2.2 Ассортимент вентильных двигателей на мощности от 100 до 900 Вт
33
1.2.3 Драйверы для питания обмоток вентильных двигателей 36
1.2.4 Контроллеры управления вентильными двигателями и их
возможности 37
1.3 Задачи бакалаврской работы 43
2 Приводные узлы на основе шаговых двигателей 44
2.1 Узел с номинальной мощностью двигателя около 100Вт. 44
2.1.1 Узел с номинальной мощностью двигателя около 500Вт. 49
2.1.2 Узел с номинальной мощностью двигателя около 1000Вт. 55
2.2 Приводные узлы на основе вентильных двигателей 61
Заключение 68
Список используемой литературы 70
📖 Введение
В настоящее время при изготовлении ограниченных, единичных тиражей изделий из пластмасс используют аддитивные технологии, которые основываются на работе SD-принтеров. Так называемая SD-печать находит всё большее распространение при изготовлении крупногабаритных деталей, в медицине, строительстве и во многих других сферах.
Печать деталей больших габаритов и объемов влечет за собой затраты большого количества времени, материалов и электроэнергии.
Большое число конструкторов разрабатывает собственные уникальные SD-принтеры для печати крупногабаритных деталей и изделий из пластмасс для личного и коммерческого использования. Основная цель создания таких принтеров - получение особых режимов печати, зачастую недоступных на серийных образцах SD-принтеров. Например, к таким режимам относят повышенную температуру внутри камеры печати, позволяющую повысить скорость печати, снизить степень деформаций и, как следствие, разрушение изделий на этапе печати и охлаждения образцов. Кроме этого, практикуют повышение давления, эксперименты с нестандартными, или вновь разрабатываемыми типами пластиков. Решение таких задач вызывает необходимость в подборе устройств и узлов, обеспечивающих движение печатающей головки по различным осям. При этом в одном ЗД-принтере возможно сочетание различных, оптимальных для конкретных массогабаритных показателей печатающей головки, печатного стола мощностных показателей электродвигателей, драйверов их питающих и контроллеров, управляющих ими.
Соответственно, актуальным становится вопрос подбора согласованных между собой по параметрам двигателей, драйверов и источников их питания для ряда значений мощностей в некотором диапазоне для нужд в той или иной сфере.
Печать деталей больших габаритов и объемов влечет за собой затраты большого количества времени, материалов и электроэнергии.
Большое число конструкторов разрабатывает собственные уникальные SD-принтеры для печати крупногабаритных деталей и изделий из пластмасс для личного и коммерческого использования. Основная цель создания таких принтеров - получение особых режимов печати, зачастую недоступных на серийных образцах SD-принтеров. Например, к таким режимам относят повышенную температуру внутри камеры печати, позволяющую повысить скорость печати, снизить степень деформаций и, как следствие, разрушение изделий на этапе печати и охлаждения образцов. Кроме этого, практикуют повышение давления, эксперименты с нестандартными, или вновь разрабатываемыми типами пластиков. Решение таких задач вызывает необходимость в подборе устройств и узлов, обеспечивающих движение печатающей головки по различным осям. При этом в одном ЗД-принтере возможно сочетание различных, оптимальных для конкретных массогабаритных показателей печатающей головки, печатного стола мощностных показателей электродвигателей, драйверов их питающих и контроллеров, управляющих ими.
Соответственно, актуальным становится вопрос подбора согласованных между собой по параметрам двигателей, драйверов и источников их питания для ряда значений мощностей в некотором диапазоне для нужд в той или иной сфере.
✅ Заключение
Целью данной работы является анализ рынка оборудования на предмет наличия и распространенности двигателей в диапазоне мощностей от 100 Вт до 900 Вт, а также построение схем подключения шаговых и вентильных двигателей, их драйверов и контроллеров, представленных двумя типами: микроконтроллеров и ПЛК (программируемая логика контроллеры).
В первой части итоговой работы описаны конструкции, принципы работы, основа линейных шаговых и вентильных двигателей мощностью 100-900 Вт.
Во второй части работы проводится анализ рассматриваемого вопроса. Рассматриваются доступность, ассортимент, распространенность, экономические показатели и возможные конфигурации, необходимые для создания SD-принтеров.
В результате выполнения выпускной квалификационной работы был проведен обзор предложенных шаговых и вентильных двигателей, а также отдельно рассмотрены их драйверы и контроллеры на рынке на момент написания ВКР.
Выбраны комплекты оборудования из диапазона мощностей двигателей 100-900Вт, выполнены схемы соединений шаговых и вентильных двигателей с драйверами и контроллерами двух типов: микроконтроллерами и ПЛК.
Рассчитана стоимость различных комплектов, составленных из шаговых или вентильных двигателей, драйверов для них и источников питания. Вычисления сгруппированы в соответствующие таблицы.
Таким образом, задачи, поставленные в задании на выполнение ВКР, выполнены полностью.
В заключение хотелось бы подчеркнуть, что материалы по этой выпускной квалификационной работе актуальны из-за растущего спроса на альтернативные методы создания продуктов и будут представлять интерес для отдельных лиц и компаний, заинтересованных в интеграции технологий 3В-принтеров в их производство.
В первой части итоговой работы описаны конструкции, принципы работы, основа линейных шаговых и вентильных двигателей мощностью 100-900 Вт.
Во второй части работы проводится анализ рассматриваемого вопроса. Рассматриваются доступность, ассортимент, распространенность, экономические показатели и возможные конфигурации, необходимые для создания SD-принтеров.
В результате выполнения выпускной квалификационной работы был проведен обзор предложенных шаговых и вентильных двигателей, а также отдельно рассмотрены их драйверы и контроллеры на рынке на момент написания ВКР.
Выбраны комплекты оборудования из диапазона мощностей двигателей 100-900Вт, выполнены схемы соединений шаговых и вентильных двигателей с драйверами и контроллерами двух типов: микроконтроллерами и ПЛК.
Рассчитана стоимость различных комплектов, составленных из шаговых или вентильных двигателей, драйверов для них и источников питания. Вычисления сгруппированы в соответствующие таблицы.
Таким образом, задачи, поставленные в задании на выполнение ВКР, выполнены полностью.
В заключение хотелось бы подчеркнуть, что материалы по этой выпускной квалификационной работе актуальны из-за растущего спроса на альтернативные методы создания продуктов и будут представлять интерес для отдельных лиц и компаний, заинтересованных в интеграции технологий 3В-принтеров в их производство.
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.