Тема: Разработка программно-аппаратного обеспечения управления мобильным роботом УДК 004.415.2:004.42:004.942:621.865.8-182.3
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
📋 Содержание
Аналоги 4
Задачи 8
Разработка программно-аппаратного обеспечения для управления мобильным роботом 9
Разработка структурной схемы 9
Выбор программных и аппаратных компонентов 14
Функциональная схема системы управления 19
Система приема-передачи данных между компонентами 22
Математическая модель мобильной платформы 26
Алгоритм снятия параметров динамической модели 36
Вывод 39
Список использованной литературы 40
📖 Введение
Повсеместно происходит замещение человека роботами и привлечение мобильных роботов для решения задач, которые ранее решались без их использования. Процесс внедрения мобильных роботов на производство очень трудоемкий. Необходимо разработать систему управления данным роботом, а также подготовить инфраструктуру помещения, в котором будет эксплуатироваться мобильный робот. Все эти задачи входят в понятие построения программно-аппаратного обеспечения управления мобильным роботом.