Тип работы:
 Предмет:
 Язык работы:


Разработка программно-аппаратного обеспечения управления мобильным роботом УДК 004.415.2:004.42:004.942:621.865.8-182.3

Работа №78985

Тип работы

Бакалаврская работа

Предмет

автоматика и управление

Объем работы41
Год сдачи2020
Стоимость4850 руб.
ПУБЛИКУЕТСЯ ВПЕРВЫЕ
Просмотрено
184
Не подходит работа?

Узнай цену на написание


Актуальность 3
Аналоги 4
Задачи 8
Разработка программно-аппаратного обеспечения для управления мобильным роботом 9
Разработка структурной схемы 9
Выбор программных и аппаратных компонентов 14
Функциональная схема системы управления 19
Система приема-передачи данных между компонентами 22
Математическая модель мобильной платформы 26
Алгоритм снятия параметров динамической модели 36
Вывод 39
Список использованной литературы 40


В современном мире происходит стремительный рост темпа внедрения роботов в промышленности и быту. За последний год в мире было продано более 484 тысяч промышленных роботов, а по оценкам специалистов в 2021 году это число достигнет 630 тысяч [1]. Большая часть внедренных роботов - это роботы, применяемые в помещении, то есть Indoor типа. Объемы мирового рынка Indoor роботов также стремительно растут и к 2026 году достигнут 50 миллиардов долларов [2]. В существующую статистику включены все промышленные роботы indoor типа, однако большая часть из них - это мобильные робототехнические платформы, которые внедряются в складские помещения и туда, где особенно важна скорость и точность перевозки грузов.
Повсеместно происходит замещение человека роботами и привлечение мобильных роботов для решения задач, которые ранее решались без их использования. Процесс внедрения мобильных роботов на производство очень трудоемкий. Необходимо разработать систему управления данным роботом, а также подготовить инфраструктуру помещения, в котором будет эксплуатироваться мобильный робот. Все эти задачи входят в понятие построения программно-аппаратного обеспечения управления мобильным роботом.


Возникли сложности?

Нужна помощь преподавателя?

Помощь студентам в написании работ!
ДИПЛОМНЫЕ МАГИСТЕРСКИЕ ДИССЕРТАЦИИ
Курсовые Статьи Диплом Рязань

В ходе разработки программно-аппаратного обеспечения управления мобильным роботом были рассмотрены существующие аналоги систем управления мобильными роботами, проведен выбор аппаратных и программных компонентов для реализации системы управления мобильной платформой Kuka Youbot. Были также спроектированы структурная и функциональная схемы будущей системы. Была построена система приема и передачи данных между отдельными компонентами системы, а также выведена математическая модель мобильной платформы, разработан алгоритм снятия параметров модели и спроектирована операторно-структурная схема для снятия данных параметров. Из поставленных перед проектом задач в настоящий момент, из-за сложившейся ситуации, не решена лишь одна - снятие параметров модели с реального робота.


1. Аналитический обзор мирового рынка робототехники. Сбербанк. https://www.sberbank.ru/common/img/uploaded/pdf/sberbank robotics review 20 19 17.07.2019 m.pdf
2. Статистика мирового рынка роботов indoor типа. https://www.statista.com/statistics/822051/global-indoor-robots-market- size/#statisticContainer
3. Складской робот Ronavi H1500.
http://robotrends.ru/robopedia/ronavi-h1500
4. Складские роботы Amazon. http ://robotrends. ru/robopedia/kiva
5. Робот TORU Cube. https://tqm.com.ua/likbez/interview/avg-roboty- na-sklade
6. Роботы SBR. http://robotrends.ru/robopedia/sbr
7. Складской робот Буксир-1. http: //robotrends .ru/robopedia/buksir
8. Системы управления интеллектуальных мобильных роботов в среде Dyn-Soft RobSim 5 http://robsim.dynsoft.ru/design3.pdf
9. Полная спецификация мобильного робота Kuka YouBot.
http://www.youbot-store.com/wiki/index.php/YouBot Detailed Specifications
10. Технические характеристики ардуино
http: //arduino .ru/Hardware/ArduinoBoardUno
11. Операционная система робота (РОС) [Электронный ресурс] / Официальный сайт Matlab - URL: https://ww2.mathworks.cn/help/ros/gs/robot- operating- system-ro s. html
12. Оперционная система РОС.
https://ru.wikipedia.org/wiki/ROS(операционная система)
13. Модель обмена данными издатель-подписчик
https://docs.exponenta.ru/R2019a/robotics/examples/exchange-data-with-ros- publishers.html
14. Модель обмена данными клиент-сервер.
https://docs.exponenta.ru/ros/ug/call-and-provide-ros-services.html
15. A. Gfrerrer, Geometry and kinematics of the Mecanum wheel. Comput. Aided Geom. Design 25 (2008), no. 9, 784-791.
16. Сила трения качения. https: //ru.wikipedia.org/wiki/Т рение качения
17. Второй закон Ньютона.
https: //sites. google.com/site/zakonifizika/home/zakony-nutona/vtoroj -zakon- nutona
18. Сила реакции опоры. http://fizmat.by/kursy/dinamika/sily
19. Крутящий момент. https: //ru.wikipedia. org/wiki/Момент силы

Работу высылаем на протяжении 30 минут после оплаты.



Заказать работу

Заявка на оценку стоимости

Это краткая форма заказа. После ее заполнения вы перейдете на полную форму заказа работы

Каталог работ (130372)

Новости

06.01.2018 Помощь студентам и аспирантам в выполнении работ от наших партнеров Помощь студентам и аспирантам в выполнении работ от наших партнеров

Помощь в выполнении учебных и научных работ на заказ ОФОРМИТЬ ЗАКАЗ

дальше

»» Все новости

Заказать работу

Заявка на оценку стоимости

Это краткая форма заказа. После ее заполнения вы перейдете на полную форму заказа работы

Заказать диплом

Приглашаем авторов студенчесчких работ


©2024 Cервис помощи студентам в выполнении работ
.