📄Работа №5685
Тема: Система автоматического управления, устойчивость,корректирующее устройство, пид-регулятор, нелинейность, SIMMULINK.
Тип работы
Курсовые работы
Предмет
Автоматика и управление
Объем:
35стр. листов
Год:
2008
Просмотров:
923
1200
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание
Введение…………………………………………………………………..
1.1 Определение передаточных функций типовой одноконтурной системы и требуемого коэффициента передачи………………………..
1.2 Построение логарифмических амплитудной и фазовой характеристик исходной (нескорректированной) САУ………………………………...
1.3 Анализ устойчивости исходной САУ по частотным и алгебраическим критериям………………………………………………
1.4 Анализ качества исходной системы……………………………………
1.5 Определение параметров и построение желаемой ЛАЧХ…………….
1.6 Определение ЛАЧХ последовательного корректирующего устройства по ЛАЧХ исходной системы и желаемой ЛАЧХ…………
1.7 Определение параметров передаточной функции корректирующего устройства по параметрам ее ЛАЧХ……………………………………
1.8 Определение передаточных функций различных типов корректирующих …..................................................................................
1.9 Построение переходного процесса с использованием ПЭВМ и оценка качества регулирования в скорректированной САУ…………………...
1.10 Реализация корректирующего устройства при помощи типовых пассивных четырехполюсников. ……………………………………….
1.11 Расчет параметров принципиальной электрической схемы корректирующего устройства…………………………………………..
1.12 Выбор типового закона регулирования. Построение переходного процесса с использованием ПЭВМ и оценка качества регулирования.
1.13 Исследование динамики САУ с учетом нелинейности:……………….
1.14 Построение переходного процесса, с учетом нелинейности и оценка качества регулирования нелинейной САУ…………………………….
Заключение……………………………………………………………….
Список использованных сокращений…………………………………..
Список литературы………………………………………………………
Графическая часть……………………………………………………….
1.1 Определение передаточных функций типовой одноконтурной системы и требуемого коэффициента передачи………………………..
1.2 Построение логарифмических амплитудной и фазовой характеристик исходной (нескорректированной) САУ………………………………...
1.3 Анализ устойчивости исходной САУ по частотным и алгебраическим критериям………………………………………………
1.4 Анализ качества исходной системы……………………………………
1.5 Определение параметров и построение желаемой ЛАЧХ…………….
1.6 Определение ЛАЧХ последовательного корректирующего устройства по ЛАЧХ исходной системы и желаемой ЛАЧХ…………
1.7 Определение параметров передаточной функции корректирующего устройства по параметрам ее ЛАЧХ……………………………………
1.8 Определение передаточных функций различных типов корректирующих …..................................................................................
1.9 Построение переходного процесса с использованием ПЭВМ и оценка качества регулирования в скорректированной САУ…………………...
1.10 Реализация корректирующего устройства при помощи типовых пассивных четырехполюсников. ……………………………………….
1.11 Расчет параметров принципиальной электрической схемы корректирующего устройства…………………………………………..
1.12 Выбор типового закона регулирования. Построение переходного процесса с использованием ПЭВМ и оценка качества регулирования.
1.13 Исследование динамики САУ с учетом нелинейности:……………….
1.14 Построение переходного процесса, с учетом нелинейности и оценка качества регулирования нелинейной САУ…………………………….
Заключение……………………………………………………………….
Список использованных сокращений…………………………………..
Список литературы………………………………………………………
Графическая часть……………………………………………………….
📖 Введение
В наши дни техническое развитие достигло таких границ, что стало возможным и необходимым заменить труд человека различного рода механизмами и системами. Управление, требовавшее раньше человеческих усилий, сейчас автоматизировано. Однако, упрощая задачу участия человека в процессах управления, мы сталкиваемся с более сложной задачей проектирования систем автоматического управления. Проектируемая система должна удовлетворять многим требованиям, например, в обязательном порядке быть устойчивой, иметь запасы устойчивости, определенное допустимое перерегулирование, разумную колебательность, время переходного процесса и т.п. Сформулировать требования к системе всегда достаточно просто - они определяются условиями работы объекта управления. Гораздо сложнее спроектировать систему, которая будет учитывать все эти требования, если вообще возможно. Выполнение требований достигается использованием корректирующих устройств, что позволяет сделать систему устойчивой, удовлетворяющей требованиям по допустимому перерегулированию, времени регулирования и т.п.
Также управление системами происходит с помощью регуляторов. Регуляторы рассматриваются как замена корректирующим устройствам. Существует несколько видов регуляторов, отличающихся законами регулирования.
В данной курсовой работе необходимо синтезировать корректирующее устройство линейной системы с целью получения заданных показателей качества управления, подобрать закон регулирования и настройки регулятора, а также исследовать влияние на систему нелинейности, не учитываемой при синтезе.
КУ предназначены для уменьшения колебательности и длительности переходного процесса. Различают разные виды корректирующих устройств – последовательные, встречно-параллельные и прямые параллельные КУ. Необходимость получения заданных показателей качества во многом определяется требованиями объекта управления, и при их несоблюдении может привести либо к выходу объекта из строя, либо приведет к неправильному управлению, поэтому при синтезе системы управления в первую очередь необходимо стремиться к заданным показателям. Необходимость исследования влияния нелинейности вызывается тем, что в любом реальном объекте присутствует нелинейность, вызываемая различными факторами – например, использованием реле, или различных усилителей с насыщением, или гистерезисом в узлах системы.
Также управление системами происходит с помощью регуляторов. Регуляторы рассматриваются как замена корректирующим устройствам. Существует несколько видов регуляторов, отличающихся законами регулирования.
В данной курсовой работе необходимо синтезировать корректирующее устройство линейной системы с целью получения заданных показателей качества управления, подобрать закон регулирования и настройки регулятора, а также исследовать влияние на систему нелинейности, не учитываемой при синтезе.
КУ предназначены для уменьшения колебательности и длительности переходного процесса. Различают разные виды корректирующих устройств – последовательные, встречно-параллельные и прямые параллельные КУ. Необходимость получения заданных показателей качества во многом определяется требованиями объекта управления, и при их несоблюдении может привести либо к выходу объекта из строя, либо приведет к неправильному управлению, поэтому при синтезе системы управления в первую очередь необходимо стремиться к заданным показателям. Необходимость исследования влияния нелинейности вызывается тем, что в любом реальном объекте присутствует нелинейность, вызываемая различными факторами – например, использованием реле, или различных усилителей с насыщением, или гистерезисом в узлах системы.
✅ Заключение
В ходе данной курсовой работы были определены передаточные функции исходной разомкнутой и замкнутой систем с учетом требуемого по условию точности коэффициента усиления. Анализ исходной системы по алгебраическому критерию Гурвица и логарифмическому критерию Найквиста показал неустойчивость системы.
Для решения проблемы устойчивости и достижения необходимых значений качества управления было спроектировано два корректирующих устройства: корректирующее устройство созданное «с нуля» на основе выбора желаемой ВЧХ и ЛАЧХ и устройство, основанное на двух ПИД-регуляторах.
Работоспособность обеих устройств была проверена при симуляции системы при помощи пакета Simulink, программы MatLab. Было установлено, что обе системы удовлетворяют заданным показателям качества.
Был произведён расчёт нелинейности в системе типа «усилитель с насыщением», который показал отсутствие в системе автоколебаний, вызванных этой нелинейностью, и какого либо влияния нелинейности на качество управления.
Для решения проблемы устойчивости и достижения необходимых значений качества управления было спроектировано два корректирующих устройства: корректирующее устройство созданное «с нуля» на основе выбора желаемой ВЧХ и ЛАЧХ и устройство, основанное на двух ПИД-регуляторах.
Работоспособность обеих устройств была проверена при симуляции системы при помощи пакета Simulink, программы MatLab. Было установлено, что обе системы удовлетворяют заданным показателям качества.
Был произведён расчёт нелинейности в системе типа «усилитель с насыщением», который показал отсутствие в системе автоколебаний, вызванных этой нелинейностью, и какого либо влияния нелинейности на качество управления.
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.