Введение…………………………………………………………………..
1.1 Определение передаточных функций типовой одноконтурной системы и требуемого коэффициента передачи………………………..
1.2 Построение логарифмических амплитудной и фазовой характеристик исходной (нескорректированной) САУ………………………………...
1.3 Анализ устойчивости исходной САУ по частотным и алгебраическим критериям………………………………………………
1.4 Анализ качества исходной системы……………………………………
1.5 Определение параметров и построение желаемой ЛАЧХ…………….
1.6 Определение ЛАЧХ последовательного корректирующего устройства по ЛАЧХ исходной системы и желаемой ЛАЧХ…………
1.7 Определение параметров передаточной функции корректирующего устройства по параметрам ее ЛАЧХ……………………………………
1.8 Определение передаточных функций различных типов корректирующих …..................................................................................
1.9 Построение переходного процесса с использованием ПЭВМ и оценка качества регулирования в скорректированной САУ…………………...
1.10 Реализация корректирующего устройства при помощи типовых пассивных четырехполюсников. ……………………………………….
1.11 Расчет параметров принципиальной электрической схемы корректирующего устройства…………………………………………..
1.12 Выбор типового закона регулирования. Построение переходного процесса с использованием ПЭВМ и оценка качества регулирования.
1.13 Исследование динамики САУ с учетом нелинейности:……………….
1.14 Построение переходного процесса, с учетом нелинейности и оценка качества регулирования нелинейной САУ…………………………….
Заключение……………………………………………………………….
Список использованных сокращений…………………………………..
Список литературы………………………………………………………
Графическая часть……………………………………………………….

Купить

В наши дни техническое развитие достигло таких границ, что стало возможным и необходимым заменить труд человека различного рода механизмами и системами. Управление, требовавшее раньше человеческих усилий, сейчас автоматизировано. Однако, упрощая задачу участия человека в процессах управления, мы сталкиваемся с более сложной задачей проектирования систем автоматического управления. Проектируемая система должна удовлетворять многим требованиям, например, в обязательном порядке быть устойчивой, иметь запасы устойчивости, определенное допустимое перерегулирование, разумную колебательность, время переходного процесса и т.п. Сформулировать требования к системе всегда достаточно просто - они определяются условиями работы объекта управления. Гораздо сложнее спроектировать систему, которая будет учитывать все эти требования, если вообще возможно. Выполнение требований достигается использованием корректирующих устройств, что позволяет сделать систему устойчивой, удовлетворяющей требованиям по допустимому перерегулированию, времени регулирования и т.п.
Также управление системами происходит с помощью регуляторов. Регуляторы рассматриваются как замена корректирующим устройствам. Существует несколько видов регуляторов, отличающихся законами регулирования.
В данной курсовой работе необходимо синтезировать корректирующее устройство линейной системы с целью получения заданных показателей качества управления, подобрать закон регулирования и настройки регулятора, а также исследовать влияние на систему нелинейности, не учитываемой при синтезе.
КУ предназначены для уменьшения колебательности и длительности переходного процесса. Различают разные виды корректирующих устройств – последовательные, встречно-параллельные и прямые параллельные КУ. Необходимость получения заданных показателей качества во многом определяется требованиями объекта управления, и при их несоблюдении может привести либо к выходу объекта из строя, либо приведет к неправильному управлению, поэтому при синтезе системы управления в первую очередь необходимо стремиться к заданным показателям. Необходимость исследования влияния нелинейности вызывается тем, что в любом реальном объекте присутствует нелинейность, вызываемая различными факторами – например, использованием реле, или различных усилителей с насыщением, или гистерезисом в узлах системы.



Купить