Тип работы:
Предмет:
Язык работы:


Система автоматического управления скоростью резания на шлифовальном станке

Работа №5698

Тип работы

Курсовые работы

Предмет

автоматика и управление

Объем работы17стр.
Год сдачи2003
Стоимость1200 руб.
ПУБЛИКУЕТСЯ ВПЕРВЫЕ
Просмотрено
1067
Не подходит работа?

Узнай цену на написание


Вариант 6 – Система автоматического управления скоростью резания на шлифовальном станке
Функциональная схема САУ. Описание функций входящих элементов
Механический редуктор
Электронный усилитель
Тиристорный усилитель-преобразователь
Электродвигатель постоянного тока
Преобразователь линейного перемещения
Преобразователь углового перемещения
Технологический процесс
Составление типовых звеньев
Передаточные функции элементов.
Подбор корректирующего устройства
Заключение
Используемая литература


Вариант 6 - Система автоматического управления скоростью резания на шлифовальном станке

САУ предназначена для стабилизации скорости резания на оптимальном уровне независимо от величины износа шлифовального круга.


Качество обработки шлифованием в большой степени определяется степенью соответствия реальных параметров процесса оптимальным. По причине износа и правок шлифовального круга его диаметр изменяется, что вызывает изменение скорости резания и нарушение оптимальных условий обработки.

Шлифовальный круг 1 установлен на шпинделе инструментальной бабки 2, имеющей устройство правки с правящим инструментом 3. Суппорт 4 правящего устройства связан с потенциометром 5, выполняющем функции преобразователя перемещения. Двигатель 6 главного движения является регулируемым двигателем постоянного тока и имеет тахогенератор 7. Тиристорный преобразователь 8 предназначен для питания двигателя 6. В САУ входят также сравнивающее устройство 9, суммирующее устройство 10 и усилитель 11. При работе САУ на вход суммирующего устройства 10 подается задающий сигнал в виде напряжения UО, с потенциометра 5 поступает на другой вход устройства 10 сигнал UД , пропорциональный величине износа шлифовального круга 1. Суммарный сигнал через усилитель 11 подается на вход сравнивающего устройства 9. На другой вход этого устройства поступает сигнал обратной связи тахогенератора 7, а напряжение ошибки поступает на вход тиристорного преобразователя 8 питания двигателя 6. Во время правки круга 1 увеличивается напряжение UД , увеличивается ошибка, вырабатываемая сравнивающим устройством 9. В результате усиливается напряжение тиристорного преобразователя 8 и повышается угловая скорость двигателя 6 так, чтобы скорость резания соответствовала заданной. При повышении скорости двигателя увеличивается напряжение на выходе тахогенератора 7 и ошибка САУ уменьшается до порога чувствительности. Угловая скорость шлифовального круга стабилизируется на новом уровне и, таким образом, скорость резания остается постоянной.

ТЭУ, c КЭУ ТТП , c КТП ТЯ, c ТМ , c КД , 1/сВ КТГ, Вс К n , В/мм ТЭУ, c КЭУ ТТП , c КТП ТЯ, c ТМ , c
0,02 80 0,04 80 0,04 0,12 1,8 0,07 15 0,02 80 0,04 80 0,04 0,12










Возникли сложности?

Нужна помощь преподавателя?

Помощь студентам в написании работ!


По заданной конструктивной схеме составили функциональную схему и динамическую модель исследуемого объекта в виде системы дифференциальных уравнений. Составили структурную схему и реализовали ее на ЭВМ. Определили показатели качества системы. Провели синтез САР с учетом дополнительных условий. Проанализировав полученную систему удостоверились, что она удовлетворяет заданным требованиям.


1. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. “Автоматика и телемеханика”. В 2-х ч. Ч.I. Теория линейных систем автоматического управления/ Н.А. Бабаков, А.А. Воронов, А.А. Воронова и др.; Под ред. А.А. Воронова.—2-е изд., перераб. и доп.—М.: Высш.шк.,1986.—367с.,ил.
2. В.В. Семенов, А.В. Пантелеев, А.С. Бортовский. Математическая теория управления в примерах и задачах. – М.: МАИ, 1997.


Работу высылаем на протяжении 30 минут после оплаты.



Подобные работы


©2024 Cервис помощи студентам в выполнении работ