1. Передаточная функция разомкнутой системы.
2. Частотная передаточная функция системы (s→jω)
3. Годограф АФЧХ разомкнутой системы.
4. Асимптотическая ЛАХ и ЛФХ .
5. Построение в масштабе ЛАХ и ЛФХ системы.
6. Устойчивость замкнутой САУ с помощью критерия Найквиста и логарифмических частотных характеристик.
7. Запасы устойчивости по фазе и амплитуде.
8. Передаточная функция замкнутой системы может быть найдена по следующей формуле:
9. Определение устойчивости замкнутой системы с помощью частотного критерия Михайлова.
10. Коэффициенты ошибок системы.
11. Переходная функция САУ.
Для структурной схемы САУ, соответствующей выбранному варианту, выполнить следующие действия:
1) Определить передаточную функцию разомкнутой системы, привести ее к стандартной форме записи. Определить степень астатизма системы.
2) Определить амплитудно-фазовую, вещественную и мнимую частотные характеристики.
3) Построить годограф АФЧХ разомкнутой системы.
4) Найти выражения для асимптотической ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы.
5) Построить в масштабе ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы.
6) Определить устойчивость замкнутой САР с помощью критерия Найквиста и логарифмических частотных характеристик.
7) Найти запасы устойчивости системы по фазе и амплитуде.
8) Записать выражение для передаточной функции замкнутой системы и проверить выводы пункта 6 с помощью алгебраических критериев Рауса и Гурвица.
9) Проверить выводы пункта 6 с помощью частотного критерия Михайлова.
10) Найти коэффициенты С0, С1, С2 ошибок системы.
11) Построить с помощью ЭВМ переходную функцию замкнутой системы и оценить основные показатели качества регулирования (перерегулирование, и время регулирования) в системе.
