Тема: Расчет параметров заданной части САУ
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
📋 Содержание
Введение 5
1. Линеаризация нелинейностей 6
2. Структурная схема заданной части САУ 7
3. Выбор комплектного электропривода 10
4. Выбор способа подключения преобразователя к сети 11
5. Выбор сглаживающего дросселя 12
6. Расчет параметров заданной части САУ 13
7. Синтез системы подчиненного регулирования 14
8. Анализ системы подчиненного регулирования 17
9. Синтез цифрового регулятора скорости 26
10. Анализ САУ с цифровым регулятором 28
10.1 Стандартные Z – преобразования 28
10.2 Билинейные преобразования 41
Заключение 55
Библиография 56
📖 Введение
В ходе проектирования система будет синтезирована с помощью трех различных методов:
-метод подчиненного регулирования;
-синтез системы с цифровым регулятором скорости
Синтез системы с цифровым регулятором скорости будет осуществлен при помощи двух методов: стандартного Z-преобразования и билинейного преобразования. Каждая из таких систем будет рассмотрена при двух значениях периода прерывания.
Для каждого варианта синтеза будет проведен анализ полученной системы, который заключается в нахождении показателей качества САУ и сравнении их с требуемыми. В конце проекта будет помещена сравнительная таблица, в которой будут приведены результаты проектирования.
✅ Заключение
Показатели
качества
Тип регулятора
скорости
σ tP, с ΔL,
дБ Δφ,
град Коэффициент передачи на частоте ω = ω1
Численный эксперимент По ЛАЧХ
Система подчиненного
регулирования 0,55 0,12 -9,59 33,8 14.5 11.09
Цифровой регулятор Стандартное
Z- преобразование Т=0.05 Тm 0,081 0,08 -10,4 55 14.5 11.09
Т=0.5Тm система неустойчива
Билинейное
Z- преобразование Т=0.05 Тm 0,113 0,18 -10,1 53,7 14.5 11.09
Т=0.5Тm система неустойчива
Задание 0,08 0,1 20 π/6
На основании вышеприведенной таблицы можно сделать следующие выводы:
-перерегулирование для всех вариантов синтеза примерно одинаково и удовлетворяет требованиям задания;
-время регулирования удовлетворяет заданию во всех случаях.
На основании четырех вариантов анализа системы с цифровым регулятором скорости можно сделать выводы:
-переходные характеристики непрерывной и дискретной систем практически совпадают;
-при усложнении способа дискретизации непрерывной системы (переход от стандартных Z - преобразований к билинейному преобразованию) дискретная система все больше приближается к непрерывной.