
Тип работы:	Предмет:	Язык работы:

Расчет параметров заданной части САУ

Работа №	5661
Тип работы	Курсовые работы
Предмет	автоматика и управление
Объем работы	56стр.
Год сдачи	2007
Стоимость	1200 руб.
ПУБЛИКУЕТСЯ ВПЕРВЫЕ
Просмотрено	799

Не подходит работа?

Узнай цену на написание

Содержание

Заданные показатели качества
Введение 5
1. Линеаризация нелинейностей 6
2. Структурная схема заданной части САУ 7
3. Выбор комплектного электропривода 10
4. Выбор способа подключения преобразователя к сети 11
5. Выбор сглаживающего дросселя 12
6. Расчет параметров заданной части САУ 13
7. Синтез системы подчиненного регулирования 14
8. Анализ системы подчиненного регулирования 17
9. Синтез цифрового регулятора скорости 26
10. Анализ САУ с цифровым регулятором 28
10.1 Стандартные Z – преобразования 28
10.2 Билинейные преобразования 41
Заключение 55
Библиография 56

Введение

Целью данного курсового проекта является выбор структуры и параметров системы автоматического управления так, чтобы удовлетворялись заданные требования к качеству регулирования. При этом имеется принципиальная схема заданной части САУ.
В ходе проектирования система будет синтезирована с помощью трех различных методов:
-метод подчиненного регулирования;
-синтез системы с цифровым регулятором скорости
Синтез системы с цифровым регулятором скорости будет осуществлен при помощи двух методов: стандартного Z-преобразования и билинейного преобразования. Каждая из таких систем будет рассмотрена при двух значениях периода прерывания.
Для каждого варианта синтеза будет проведен анализ полученной системы, который заключается в нахождении показателей качества САУ и сравнении их с требуемыми. В конце проекта будет помещена сравнительная таблица, в которой будут приведены результаты проектирования.

Возникли сложности?

Нужна помощь преподавателя?

Помощь студентам в написании работ!

ДИПЛОМНЫЕ МАГИСТЕРСКИЕ ДИССЕРТАЦИИ

Курсовые Статьи Диплом Рязань

Заключение

Составим сопоставительную таблицу показателей качества САУ
Показатели
качества
Тип регулятора
скорости
σ tP, с ΔL,
дБ Δφ,
град Коэффициент передачи на частоте ω = ω1
Численный эксперимент По ЛАЧХ
Система подчиненного
регулирования 0,55 0,12 -9,59 33,8 14.5 11.09
Цифровой регулятор Стандартное
Z- преобразование Т=0.05 Тm 0,081 0,08 -10,4 55 14.5 11.09
Т=0.5Тm система неустойчива
Билинейное
Z- преобразование Т=0.05 Тm 0,113 0,18 -10,1 53,7 14.5 11.09
Т=0.5Тm система неустойчива
Задание 0,08 0,1 20 π/6

На основании вышеприведенной таблицы можно сделать следующие выводы:
-перерегулирование для всех вариантов синтеза примерно одинаково и удовлетворяет требованиям задания;
-время регулирования удовлетворяет заданию во всех случаях.
На основании четырех вариантов анализа системы с цифровым регулятором скорости можно сделать выводы:
-переходные характеристики непрерывной и дискретной систем практически совпадают;
-при усложнении способа дискретизации непрерывной системы (переход от стандартных Z - преобразований к билинейному преобразованию) дискретная система все больше приближается к непрерывной.

Литература

1. Бесекерский В.А., Попов Е.П., «Теория систем автоматического регулирования», издательство «Наука», Главная редакция физико-математической литературы, М., 1975, 768 стр.
2. Расчет системы управления автоматизированным электроприводом. Методические указания к курсовому проектированию по дисциплине «Теория автоматического управлении» / В.Л. Тимофеев. Н. Тагил: НТИ(ф) ГОУ УГТК-УПИ. 2002. 17с.
3.Тимофеев В.Л., Баркова О.Н., Исаев И.Н. “Технические и экономические расчеты в курсовых и дипломных проектах” учебное пособие, Нижний Тагил, НТИ(ф) УГТУ-УПИ, 2006