Расчет коэффициента усиления К САУ (рис.1) проводим для определения его значения, при котором суммарная статическая ошибка ε не будет превышать при изменении задания и возмущения
Так как кроме коэффициента усиления на величину ошибки влияют значения управляющего и возмущающего воздействий, причем наибольшая величина ε достигается при действии на систему минимального управляющего воздействия и максимального возмущающего z
В курсовой работе было произведено исследование линейной САУ. Был рассчитан коэффициент усиления САУ, при котором суммарная статическая ошибка не превышала заданную при максимально возможном возмущающем воздействии. Также были построены статические характеристики замкнутой САУ и произведён анализ устойчивости. Система оказалась не устойчивой, то есть после воздействия постоянной величиной или снятия воздействия система выходит из равновесного состояния. В САУ начинаются гармонические колебания нарастающей амплитуды. Для устойчивой работы САУ и настройки её на технический оптимум было разработано корректирующее устройство, которое обеспечило оптимальные показатели качества. По равнению с некорректированной САУ новая САУ с корректирующим устройством устойчива имеет бесконечный запас по амплитуде и большой запас устойчивости по фазе. Новая САУ имеет хорошие показатели качества управления.
