📄Работа №5657

Тема: Расчёт коэффициента усиления САУ

📝
Тип работы Курсовые работы
📚
Предмет автоматика и управление
📄
Объем: 21стр. листов
📅
Год: 2010
👁️
Просмотров: 689
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
ℹ️ Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.

📋 Содержание

1. Расчёт коэффициента усиления САУ ……….4
2. Построение внешних статических характеристик ……….6
3. Расчёт корней характеристического уравнения …...…..7
4. Расчёт и построение частотных характеристик разомкнутой САУ ……….8
5. Моделирование переходных характеристик в исходной САУ ...….. 11
6. Проверка САУ на устойчивость …...….12
7. Синтез корректирующего устройства……………………………………………13
8. Моделирование переходных характеристик в скорректированной САУ...……15
9. Заключение …........20
10. Список используемой литературы …...….21


📖 Введение

Расчет коэффициента усиления К САУ (рис.1) проводим для определения его значения, при котором суммарная статическая ошибка ε не будет превышать при изменении задания и возмущения
Так как кроме коэффициента усиления на величину ошибки влияют значения управляющего и возмущающего воздействий, причем наибольшая величина ε достигается при действии на систему минимального управляющего воздействия и максимального возмущающего z

Возникли сложности?

Нужна качественная помощь преподавателя?

👨‍🎓 Помощь в написании

✅ Заключение

В курсовой работе было произведено исследование линейной САУ. Был рассчитан коэффициент усиления САУ, при котором суммарная статическая ошибка не превышала заданную при максимально возможном возмущающем воздействии. Также были построены статические характеристики замкнутой САУ и произведён анализ устойчивости. Система оказалась не устойчивой, то есть после воздействия постоянной величиной или снятия воздействия система выходит из равновесного состояния. В САУ начинаются гармонические колебания нарастающей амплитуды. Для устойчивой работы САУ и настройки её на технический оптимум было разработано корректирующее устройство, которое обеспечило оптимальные показатели качества. По равнению с некорректированной САУ новая САУ с корректирующим устройством устойчива имеет бесконечный запас по амплитуде и большой запас устойчивости по фазе. Новая САУ имеет хорошие показатели качества управления.
Нужна своя уникальная работа?
Срочная разработка под ваши требования
Рассчитать стоимость
ИЛИ

📕 Список литературы

Теория автоматического управления: Учеб. для вузов / В. Н. Брюханов, М. Г. Косов, С. П. Протопопов, Ю. М. Соломенцев; Под ред Ю. М. Соломенцева. – М.: Высш. шк., 1999.
2. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов. – Ч. 1. Теория ли¬нейных систем автоматического управления / Под ред. А. А. Воронова. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 1986.
3. Иванов Е. А., Сильченкова В. В. Исследование качества и синтез линейных систем автоматического управления: Учеб. пособие по курсу «Теория автоматиче¬ского управления». – М.: МИЭТ, 1982.

🛒 Оформить заказ

Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.

©2026 Cервис помощи студентам в выполнении работ