АННОТАЦИЯ 2
СОДЕРЖАНИЕ 4
ВВЕДЕНИЕ 6
1 ОСНОВНЫЕ МЕТОДЫ ЯМР ТОМОГРАФИИ 8
1.1 ПОНЯТИЕ О МЕТОДЕ ЯМР 8
1.2 ОСНОВНЫЕ МЕТОДЫ ЯМР-ТОМОГРАФИИ 10
1.2.1 ИМПУЛЬСНАЯ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ «СПИНОВОЕ ЭХО» 11
1.2.2 ИМПУЛЬСНАЯ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ «ГРАДИЕНТНОГО ЭХО» 12
1.2.3 ЭХО-ПЛАНАРНАЯ ТОМОГРАФИЯ 14
1.3 АППАРАТУРА ГРАДИЕНТНОГО ЯМР 15
1.3.1 РАЗРАБОТКА АППАРАТУРЫ ГРАДИЕНТНОГО ЯМР. ТРЕБОВАНИЯ К
ТЕХНИЧЕСКИМ ХАРАКТЕРИСТИКАМ ПРИБОРА 15
1.4 ОСНОВНЫЕ БЛОКИ ТОМОГРАФА 16
1.4.1 СТРУКТУРА И ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА МРТ ПО РЕЗУЛЬТАТАМ
ПАТЕНТНОГО ПОИСКА 18
1.5 ПРИМЕНЕНИЕ НЕЛИНЕЙНЫХ ГРАДИЕНТОВ МАГНИТНОГО
ПОЛЯ В МРТ 27
1.5.1 ПАТЕНТНЫЙ ПОИСК ПО ИСПОЛЬЗОВАНИЮ НЕЛИНЕЙНЫХ ГРАДИЕНТОВ
МАГНИТНОГО ПОЛЯ В МРТ 28
1.6 СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ БЛОКАМИ ГРАДИЕНТА 34
1.6.1 УПРАВЛЕНИЕ ИМПУЛЬСНЫМИ ГРАДИЕНТАМИ МАГНИТНОГО ПОЛЯ
(РЕЗУЛЬТАТЫ ПАТЕНТНОГО ПОИСКА) 34
2 РАЗРАБОТКА ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМЫ СИСТЕМЫ
УПРАВЛЕНИЯ БЛОКОМ ГРАДИЕНТА МАГНИТНОГО ПОЛЯ 40
2.1 СИЛОВАЯ ЧАСТЬ 40
2.1.1 ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПОЛЕВЫХ ТРАНЗИСТОРОВ IRC540 С
ТОКОВЫМ ДАТЧИКОМ 41
2.1.2 ХАРАКТЕРИСТИКИ ОПЕРАЦИОННЫХ УСИЛИТЕЛЕЙ OP37 43
2.1.3 ОПИСАНИЕ ПРИНЦИПА РАБОТЫ СИЛОВОЙ ЧАСТИ СХЕМЫ 44
2.1.4 ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ ДЛЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ 46
2.2 ОПИСАНИЕ ОСНОВНЫХ ЭЛЕКТРОННЫХ КОМПОНЕНТ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ 47
2.2.1 ЦИФРО-АНАЛОГОВЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ 47
2.2.2 ВЫСОКОСКОРОСТНОЙ БУФЕР BUF634 50
2.3 ОСНОВНОЙ ФРАГМЕНТ РАЗРАБАТЫВАЕМОЙ СИСТЕМЫ
УПРАВЛЕНИЯ 51
2.3.1 ПРИМЕНЕНИЕ ИНТЕГРАТОРА ОШИБКИ ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ РАБОТЫ
СХЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ 52
2.4 СИСТЕМА КОНТРОЛЯ И ЗАЩИТЫ. ОСНОВНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ
ЭЛЕМЕНТЫ, ВХОДЯЩИЕ В СИСТЕМУ КОНТРОЛЯ И ЗАЩИТЫ 55
Описание работы этого фрагмента схемы управления представлено ниже.56
2.4.1 D-ТРИГГЕР SN74HC74D 56
2.4.2 ЛОГИЧЕСКИЕ ЭЛЕМЕНТЫ 2И-НЕ НА МИКРОСХЕМЕ 74HC00 58
2.4.3 БИПОЛЯРНЫЕ ТРАНЗИСТОРЫ. УНИВЕРСАЛЬНЫЕ N-P-N - ТРАНЗИСТОРЫ
BC846 И P-N-P - ТРАНЗИСТОРЫ BC856 59
2.4.4 СИЛОВОЙ МОП-ТРАНЗИСТОР IRF7307 61
2.4.5 ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА СИСТЕМА КОНТРОЛЯ И ЗАЩИТЫ. СОСТОЯНИЯ
ТРИГГЕРОВ 63
2.5 ПОЛНАЯ ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
БЛОКОМ ГРАДИЕНТА 67
3 ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПЕЧАТНОЙ ПЛАТЫ, МОНТАЖ, ПРОВЕРКА РАБОТОСПОСОБНОСТИ И НАСТРОЙКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ БЛОКОМ ГРАДИЕНТА 69
3.1 ПРОВЕРКА РАБОТЫ СОБРАННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ,
ВНЕСЕНИЕ КОРРЕКТИРОВОК И ЕЁ НАСТРОЙКА 70
3.1.1 ВНЕСЕНИЕ КОРРЕКТИРОВОК В СХЕМУ 70
3.1.2 ПРОВЕРКА РАБОТОСПОСОБНОСТИ СХЕМЫ 71
3.2 ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ И ДОСТИГНУТЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ РАЗРАБОТАННОЙ СИСТЕМЫ
УПРАВЛЕНИЯ БЛОКОМ ГРАДИЕНТА 76
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 78
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 79
История возникновения ядерного магнитного резонанса (ЯМР) берёт своё начало ещё с 1944 года, начиная с работ И. Раби, который впервые наблюдал явление ЯМР в молекулярных пучках и получил Нобелевскую премию «за резонансный метод измерений магнитных свойств ядер». Затем в 1952 году две группы американских физиков под руководством Феликса Блоха (Стэнфордский университет) и Эдварда Парселла (Гарвардский университет) получают Нобелевскую премию «за развитие новых для точных ядерных магнитных измерений и связанные с этим открытия». Им удалось наблюдать явление ЯМР в конденсированной фазе. Ф. Блох наблюдал резонансное поглощение на протонах в воде, а Э. Парселл на протонах в парафине. Работы учёных были опубликованы в журнале «Physical Review» одновременно. Из материалов архивов стало также известно, что в 1937-1942 годах Е. К. Завойским велись работы в КГУ по исследованию ЯМР в твёрдых телах [1].
С появлением ЯМР-аппаратуры стало возможным изучение структуры и свойств различных веществ: взаимодействий элементов (получение спектров), измерение времён релаксации, нахождение коэффициентов самодиффузии, также ЯМР исследования получили широкое применение в области медицины и химии. Совершенствование методов ЯМР исследования непосредственно связано с технической частью, а именно, с ЯМР- аппаратурой, что важно для дальнейшего развития ЯМР и увеличения спектра применения данного метода.
Целью данной работы является разработка системы управления блока градиента, что представляет собой одну из частей проектной работы по разработке и изготовлению радиоэлектронных узлов аппаратуры МРТ.
Для реализации общего проекта была сформирована группа студентов из трех человек: Митин М.П., Хисамеев Б.И. и Ускова Е.И.
Проект был разделен, соответственно, на три задачи:
6
1. Расчет и оптимизация градиентных катушек (исполнитель Митин М.П.);
2. Разработка силовой части блока градиента (исполнитель Хисамеев Б. И.);
3. Разработка системы управления (исполнитель Ускова Е.И. - автор настоящей выпускной квалификационной работы).
Представленная бакалаврская работа состоит из трёх разделов, включающих в себя литературный обзор и результаты патентного поиска, разработку принципиальной схемы системы управления блоком градиента магнитного поля, проектирование печатной платы, монтаж, проверку её работоспособности и настройку.
В рамках проектной работы «Проектирование и изготовление радиоэлектронных узлов аппаратуры МРТ» была разработана система управления блоком градиента, и усовершенствована её работа путём внесения корректировок.
Работа схемы была протестирована в режимах эмуляции ошибок. Установлено, что система защиты работает корректно. В частности, выключение схемы (сброс счетчика в состояние 00) после, например, моделирования ситуации с пробоем силового транзистора, осуществляется с задержкой не более 20 мс.
Для достижения необходимой точности формирования импульсов в систему управления введен интегратор ошибки, накапливающий и компенсирующий ошибку. Таким образом, нам удалось реализовать идею с интегратором ошибки, предложенную в работе [22], в схеме блока градиента, не содержащей классического опорного сопротивления, предназначенного в стандартных схемах источников питания для формирования сигнала о величине тока в нагрузке.
1. Устынюк, Ю.А. Лекции по спектроскопии ядерного магнитного резонанса/ Ю.А. Устынюк - М. : Явление ЯМР и способы его наблюдения, изд-во Техносфера, 2016. - Ч.1. Лекция1.
2. Сликтер, Ч. Основы теории магнитного резонанса/ Ч. Сликтер - М. : Глава 1, изд-во Мир, 1981. - Г.1. - С. 9-13.
3. Соколова, С.А. Физические принципы и возможности импульсного ЯМР в исследовании структуры и состояния сорбатов в природных и синтетических высокомолекулярных соединениях// С.А. Соколова - Воронеж: Журн. сорбционные и хроматографические процессы. - 2016. - Т 16. № 1. - С.67-68.
4. Ядерный магнитный резонанс [Электронный ресурс]: https: //rn.wikipedia. org/wiki/F.
5. История развития МРТ (магнитно-резонансной томографии) [Электронный ресурс]. : http://www.medcentermrt.ru/istoriya_mrt.shtml.
6. Ильясов, К.А. Принципы получения изображений в магнитнорезонансной томографии/ К.А. Ильясов - Казань: учебно-методическое пособие, КФУ - 2014.
7. Скирда, В.Д. развитие градиентного ЯМР в исследованиях структуры и динамики сложных молекулярных систем [Электронный ресурс]/ В.Д. Скирда, А.И. Маклаков, Г.Г. Пименов, Н.Ф. Фаткуллин, В.А. Севрюгин, Н.К. Двояшкин, А.В. Филиппов, Г.И. Васильев// Журн. Структура и динамика молекулярных систем - 2008. - №2.
8. Основные блоки МР-томографа [Электронный ресурс]: http://www.kievoncology.com/osnovnye-bloki-mr-tomografa.html.
9. Ian R. Young, Патент: US 4449097 A. Nuclear magnetic resonance systems/ Ian R. Young, Michael Burl, Picker International Limited. - May 15, 1984.
10. Volker Dr. Rasche, Патент: EP 0775923 A2. Magnetic resonance method and arrangement for executing this method/ Volker Dr. Rasche, Peter Dr.
79
Bornert, Kai-Michael Ludeke, Michael Dr. Kuhn, Philips Patentverwaltung GmbH, Philips Electronics N.V. - May 28, 1997.
11. Lawrence L. Wald, Патент: US 20140111202 A1. System and method for portable magnetic resonance imaging using a rotating array of magnets/ Lawrence L. Wald, Cambridge, MA (US); Clarissa Zimmerman, Charlestown, MA (US); Jason Stockman, Cambridge, MA (US). - Apr. 24, 2014.
12. Слобожанюк, А.П. Патент: RU 2601373 С1. Магнитно-резонансный томограф/ Слобожанюк А.П., Поддубный А.Н., Белов П.А. - Университет ИТМО. - БИ №31 - 2016.
13. Hyun-Wook Park, US 20160349345 A1. Magnetic resonance imaging apparatus and method/ Hyun-Wook Park, Hyun-Seok Seo - Samsung Electronics Co., Ltd., Korea Advanced Institute Of Science And Technology. - Dec.1, 2016.
14. Layton KJ, Performance analysis for magnetic resonance imaging with nonlinear encoding fields/ Layton KJ, Morelande M, Farrell PM, Moran B, Johnston LA. - Department of Electrical and Electronic Engineering, The University of Melbourne - PubMed - 2012.
15. Gigi Galiana, The Role of Nonlinear Gradients in Parallel Imaging: A k- Space Based Analysis [Электронный ресурс]/ Gigi Galiana, Jason P. Stockmann, Leo Tam, Dana Peters, Hemant Tagare and R. Todd Constable - 2012.
16. Gallichan D, Simultaneously driven linear and nonlinear spatial encoding fields in MRI [Электронный ресурс]/ Gallichan D, Cocosco CA, Dewdney A, Schultz G, Welz A, Hennig J, Zaitsev M. - PubMed - 2010.
17. Yamada, Патент: US 4651098 A. Method for imaging nuclear magnetic resonance signals by using non-linear magnetic field gradient/ Yamada - Utsunomiya University - Mar.17, 1987.
18. Berthold Kiefer, Патент: US 20040160221 A1. Method to excite planar slices in a magnetic resonance tomography device, accounting for nonlinear gradient fields/ Berthold Kiefer, Robert Krieg. - Aug 19, 2004.
19. Патент: US 9229081 B2 (US2012/0286783A1). Accelerated mri with nonlinear spatial encoding gradients - Yale University. - Nov.15, 2016.
20. Скирда, В.Д. Генератор импульсов тока для ЯМР-измерений самодиффузии по методу импульсного градиента/В. Д. Скирда, А.Г. Стежко, Г.Г. Пименов/ Журн. Приборы и техника эксперимента - 1976. - №3 - с.131-133.
21. Скирда, В.Д. SU 693235 A1. Способ определения величины импульсного градиента магнитного поля/; Скирда В.Д., Стежко А.Г., Пименов Г.Г., Азанчеев Н.М. - Авторское свидетельство СССР - №693235 - БИ № 39 - 1979.
22. Скирда, В.Д. Прецизионный стабилизатор интегрального значения импульсов тока в индуктивной нагрузке/ В. Д. Скирда, В. А. Севрюгин, В. И. Сундуков// Журн. Приборы и техника эксперимента - 1984 - №6 - с.122-125.
23. Технические характеристики транзистора IRC540. [Электронный ресурс]: http://elcodis.com/parts/6067457/IRC540.html#datasheet
24. Картинка: http: //cxem.net/beginner/beginner96. php.
25. Технические характеристики ОУ OP37A. [Электронный ресурс]: http://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data- sheets/OP37.pdf.
26. Технические характеристики цифро-аналогового преобразователя
DAC8564 [Электронный ресурс]:
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/dac8564.pdf.
27. Технические характеристики буферного усилителя BUF634 [Электронный ресурс]: https://focus.ti.com/lit/ds/symlink/buf634.pdf.
28. Хорвиц, П. Искусство схемотехники/ Хорвиц П., Хилл У. - М. : изд-во Мир - 1998.
29. Технические характеристики SN74HC74 [Электронный ресурс]: http: //www. ti .com/lit/ds/symlink/sn74hc7 4.pdf.
30. Триггеры и биполярные транзисторы [Электронный ресурс]: https: //rn.wikipedia. org/wiki/.
31. Технические характеристики 74HC_HCT00 [Электронный ресурс]: http://assets.nexperia.com/documents/data-sheet/74HC_HCT00.pdf.
32. Технические характеристики транзисторов BC846 [Электронный ресурс]: http://assets.nexperia.com/documents/data-sheet/BC846_SER.pdf.
33. Технические характеристики транзисторов BC856 [Электронный ресурс]: http://assets.nexperia.com/documents/data- sheekBC856_BC857_BC858.pdf.
34. Технические характеристики транзисторов IRF7307 [Электронный ресурс]: http://www.irf.com/product-info/datasheets/data/irf7307.pdf.