Настоящая система управления, которая сейчас работает на телескопе РТТ150, основана на применении двух уровневого управления, а именно управление в режиме жестокого реального времени с помощью промышленного компьютера на платформе DOS основными механизмами и приборами телескопа. Второй уровень, это удобный интерфейс наблюдателя на Windows-платформе [1]. Со временем и в процессе работы на телескопе возникла потребность в модернизации отдельных узлов, а затем и всего комплекса устройств системы управления телескопом. Это связано с устаревшими платформами, с устареванием управляющих слотов в промышленном компьютере, с желанием существенно сократить число линий связи, проходящих через токопереходы телескопа (из-за участившихся обрывов) и т.д. В тоже время, сегодня, благодаря наличию на рынке разнообразных, весьма производительных, с широкой функциональностью микроконтроллеров, было принято решение, на их основе совершить постепенный переход на распределенную систему управления (где управление каждым функциональным элементом телескопа осуществляется собственным контроллером, а те, в свою очередь, обмениваются необходимыми данными и командами по стандартным интерфейсам). При таком подходе возможен постепенный поэлементный переход, без остановки работы телескопа. В этом заключается актуальность данной работы.
Целью этой работы является разработка распределенной системы управления телескопом РТТ-150, обеспечивающей максимальные точностные характеристики и надежность телескопа.
Для реализации поставленной цели необходимо было сделать следующее.
1. На основе существующей системы управления РТТ-150 разработать концепцию и блок-схемы распределенной системы управления (РСУ).
2. Детально рассмотреть процесс управления механизмами телескопа РТТ-150 и определить наиболее подходящие средства их реализации.
3. Разработать схемы функциональных узлов РСУ, алгоритмы работы и исполняемые коды для соответствующих микроконтроллеров.
4. Провести лабораторные испытания элементов РСУ.
В результате данной работы, сделано следующее:
1. на основе исходной системы управления телескопом определенны требования к новой системе и её функции;
2. разработана функциональная схема распределенной системы управления, определенны ее основные элементы;
3. определены аппаратные средства для реализации разработки;
4. разработан модуль управления приводами для системы позиционирования телескопа (алгоритмы, программное обеспечение);
5. отладка и лабораторные испытания модуля.
