📄Работа №51574
Тема: РАСПРЕДЕЛЕННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТЕЛЕСКОПОМ РТТ-150
Тип работы
Магистерская диссертация
Предмет
физика
Объем:
88 листов
Год:
2017
Просмотров:
490
4950
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание
Введение 3
Глава 1. Основание для разработки 5
1.1 Телескоп РТТ-150 5
1.2 Система управления телескопом 6
Глава 2. Инструментальная основа 10
2.1 ADuCM360 10
2.2 Sam3x 15
2.3 XMOS XK-1A 19
Глава 3. Среда разработка 25
3.1 Keil uVision 4 25
3.2 Atmel Studio 7.0 29
3.3 xTime Composer 14.0 30
Глава 4. Разработка 42
4.1 Описание 42
4.2 Модуль тактирования 46
4.3 Модуль управляющих сигналов 48
4.4 Модуль угла поворота 51
4.5 Модуль отсчета координат 53
Глава 5. Тестирование 54
Заключение 58
Список литературы 59
Приложения 62
П1. Схема ADuCM360 64
П2. Схема AS-kit Sam3x 64
П3. Схема XMOS XK-1A 66
П4. Программный код для ADUCM360 67
П5. Программный код для Sam3x 78
П6. Программный код для XMOS XK-1 85
Глава 1. Основание для разработки 5
1.1 Телескоп РТТ-150 5
1.2 Система управления телескопом 6
Глава 2. Инструментальная основа 10
2.1 ADuCM360 10
2.2 Sam3x 15
2.3 XMOS XK-1A 19
Глава 3. Среда разработка 25
3.1 Keil uVision 4 25
3.2 Atmel Studio 7.0 29
3.3 xTime Composer 14.0 30
Глава 4. Разработка 42
4.1 Описание 42
4.2 Модуль тактирования 46
4.3 Модуль управляющих сигналов 48
4.4 Модуль угла поворота 51
4.5 Модуль отсчета координат 53
Глава 5. Тестирование 54
Заключение 58
Список литературы 59
Приложения 62
П1. Схема ADuCM360 64
П2. Схема AS-kit Sam3x 64
П3. Схема XMOS XK-1A 66
П4. Программный код для ADUCM360 67
П5. Программный код для Sam3x 78
П6. Программный код для XMOS XK-1 85
📖 Введение
Настоящая система управления, которая сейчас работает на телескопе РТТ150, основана на применении двух уровневого управления, а именно управление в режиме жестокого реального времени с помощью промышленного компьютера на платформе DOS основными механизмами и приборами телескопа. Второй уровень, это удобный интерфейс наблюдателя на Windows-платформе [1]. Со временем и в процессе работы на телескопе возникла потребность в модернизации отдельных узлов, а затем и всего комплекса устройств системы управления телескопом. Это связано с устаревшими платформами, с устареванием управляющих слотов в промышленном компьютере, с желанием существенно сократить число линий связи, проходящих через токопереходы телескопа (из-за участившихся обрывов) и т.д. В тоже время, сегодня, благодаря наличию на рынке разнообразных, весьма производительных, с широкой функциональностью микроконтроллеров, было принято решение, на их основе совершить постепенный переход на распределенную систему управления (где управление каждым функциональным элементом телескопа осуществляется собственным контроллером, а те, в свою очередь, обмениваются необходимыми данными и командами по стандартным интерфейсам). При таком подходе возможен постепенный поэлементный переход, без остановки работы телескопа. В этом заключается актуальность данной работы.
Целью этой работы является разработка распределенной системы управления телескопом РТТ-150, обеспечивающей максимальные точностные характеристики и надежность телескопа.
Для реализации поставленной цели необходимо было сделать следующее.
1. На основе существующей системы управления РТТ-150 разработать концепцию и блок-схемы распределенной системы управления (РСУ).
2. Детально рассмотреть процесс управления механизмами телескопа РТТ-150 и определить наиболее подходящие средства их реализации.
3. Разработать схемы функциональных узлов РСУ, алгоритмы работы и исполняемые коды для соответствующих микроконтроллеров.
4. Провести лабораторные испытания элементов РСУ.
Целью этой работы является разработка распределенной системы управления телескопом РТТ-150, обеспечивающей максимальные точностные характеристики и надежность телескопа.
Для реализации поставленной цели необходимо было сделать следующее.
1. На основе существующей системы управления РТТ-150 разработать концепцию и блок-схемы распределенной системы управления (РСУ).
2. Детально рассмотреть процесс управления механизмами телескопа РТТ-150 и определить наиболее подходящие средства их реализации.
3. Разработать схемы функциональных узлов РСУ, алгоритмы работы и исполняемые коды для соответствующих микроконтроллеров.
4. Провести лабораторные испытания элементов РСУ.
✅ Заключение
В результате данной работы, сделано следующее:
1. на основе исходной системы управления телескопом определенны требования к новой системе и её функции;
2. разработана функциональная схема распределенной системы управления, определенны ее основные элементы;
3. определены аппаратные средства для реализации разработки;
4. разработан модуль управления приводами для системы позиционирования телескопа (алгоритмы, программное обеспечение);
5. отладка и лабораторные испытания модуля.
1. на основе исходной системы управления телескопом определенны требования к новой системе и её функции;
2. разработана функциональная схема распределенной системы управления, определенны ее основные элементы;
3. определены аппаратные средства для реализации разработки;
4. разработан модуль управления приводами для системы позиционирования телескопа (алгоритмы, программное обеспечение);
5. отладка и лабораторные испытания модуля.
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.