Тип работы:
 Предмет:
 Язык работы:


РАЗРАБОТКА УСТРОЙСТВА АДАПТИВНОЙ БАЛАНСИРОВКИ ТЕЛЕСКОПА РТТ-150

Работа №29701

Тип работы

Магистерская диссертация

Предмет

физика

Объем работы109
Год сдачи2018
Стоимость4900 руб.
ПУБЛИКУЕТСЯ ВПЕРВЫЕ
Просмотрено
497
Не подходит работа?

Узнай цену на написание


АННОТАЦИЯ 4
ВВЕДЕНИЕ 6
ГЛАВА 1. ОСНОВАНИЕ ДЛЯ РАЗРАБОТКИ 7
1.1. Телескоп РТТ-150 7
1.2. Система управления и описание приводов телескопа РТТ -150 10
ГЛАВА 2: ИНСТРУМЕНТАЛЬНАЯ ОСНОВА 14
2.1. AS-megaM 14
2.2. Raspberry Pi 3 16
2.3. Датчики угла поворота 17
2.3.1. Накапливающие ДУП 18
2.3.2. Абсолютные ДУП 19
2.3.3. Оптические ДУП 20
2.3.4. Магнитные ДУП 21
2.3.5. Механические ДУП 21
2.4. Среды разработки 23
2.4.1. AVR Studio 24
2.4.2. Atmel Studio 25
2.4.3. Raspbian 27
ГЛАВА 3: РЕАЛИЗАЦИЯ 29
3.1. Адаптивная балансировка и варианты реализации 29
3.2. Модуль 1 37
3.3. Модуль 2 39
3.4. Консоль 41
3.5. Сервер 42
3.5.1. Установка операционной системы Linux на микрокомпьютер
Raspberry Pi 3 42
3.5.2. Настройки операционной системы 46
3.5.3. Установка Apache 49
3.5.4. Работа с SQLite3 на PHP 50
3.5.5. Включение SSH 52
3.5.6. Web консоль 53
3.5.7. PuTTY 56
3.5.8. Работа с COM портом и программой Minicom 58
3.6. Установка на телескоп РТТ -150 62
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 63
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 64
ПРИЛОЖЕНИЕ А 68
ПРИЛОЖЕНИЕ Б 78
ПРИЛОЖЕНИЕ В 86
ПРИЛОЖЕНИЕ Г 102



Для выполнения астрономических проектов и исследований у Казанского (Приволжского) Федерального Университета имеется множество телескопов. Один из них РТТ-150 (Российско-Турецкий оптический телескоп). Точность ведения телескопа по часовому углу является одним из важнейших параметров телескопа, поскольку от нее зависит как его чувствительность, так и качество наблюдений данных в целом. В свою очередь точность ведения зависит не только от качества механики приводов, но и от балансировки трубы телескопа (вместе с навесным оборудованием). На телескопе РТТ-150 навесное оборудование весьма тяжелое: весом более 200 кг и не симметричное относительно оси телескопа. Поэтому при различных положениях трубы балансировка нарушается, и точность ведения может ухудшаться. Поэтому было принято решение реализовать адаптивную (зависящую от положения трубы и навесного оборудования) балансировку, которая выполнялась бы в процессе наблюдений. Решению этой проблемы и посвящена данная работа, в этом ее актуальность.
Таким образом, цель работы состоит в создании устройства адаптивной балансировки телескопа РТТ-150 и требует решения следующих задач:
1) Разработка на основе штатной системы управления балансировкой РТТ-150 концепции и блок-схемы новой (распределенной) системы адаптивной балансировки.
2) Разработка схемы функциональных узлов, алгоритмы работы и исполняемые коды для соответствующих микроконтроллеров.
3) Разработка серверного устройства для удалённого управления адаптивной балансировкой.
4) Лабораторные и натурные испытания устройства.


Возникли сложности?

Нужна помощь преподавателя?

Помощь студентам в написании работ!
ДИПЛОМНЫЕ МАГИСТЕРСКИЕ ДИССЕРТАЦИИ
Курсовые Статьи Диплом Рязань

По результатам данной работы, сделано следующее:
1) на основе штатной системы балансировки определенны требования к новой системе и её функции;
2) разработана функциональная схема адаптивной балансировки и определенны ее основные элементы;
3) определены аппаратные средства для реализации разработки;
4) разработаны устройства адаптивной балансировки, реализованные на 3 МК, выполняющих каждый свою задачу;
5) выполнен монтаж устройства;
6) проведены лабораторные испытания устройства.
7) устройство адаптивной балансировки интегрировано в “станцию механизмов трубы” телескопа РТТ-150.



1. Баррет Д. Д. Linux: основные команды. Карманный справочник
[Электронный ресурс] // Д. Д. Баррет. - URL: http://adm-
lib.ru/books/5/Linux Comand Book.pdf - (Дата обращения: 17.02.2018). - Имеется печатный аналог.
2. Бикмаев И. Ф. Наземная поддержка спутника ИНТЕГРАЛ комплексом научного оборудования 1.5-м телескопа РТТ150. Создание комплекса, наблюдения и интерпретация оптических свойств источников жесткого рентгеновского излучения [Электронный ресурс]: автореф. дис. ... д-ра физ.-мат. наук: спец. 01.03.02 - Астрофизика, радиоастрономия / И. Ф. Бикмаев. - URL: http://dspace.kpfu.ru/ xmlui/handle/net/29119. - (Дата обращения: 10.03.2017).
3. Бикмаев И. Ф. Современное научное оборудование 1.5-м телескопа РТТ-150: учеб. пособие [Электронный ресурс] / И. Ф. Бикмаев. - URL:
http: //dspace. kpfu. ru/ xmlui/handle/net/20342?show=full&locale-
attribute=ru. - (Дата обращения: 15. 02. 2017). - Имеется печатный аналог.
4. Галеев А. И. Исследования избранных одиночных, двойных и кратных
звезд по наблюдениям на 1,5-м Казанском телескопе РТТ-150 [Электронный ресурс] / А. И. Галеев, Р. Я. Жучков, Д. В. Иванова [и др.]. - URL: https://elibrary.ru/item. asp?id=9593679. - (Дата
обращения: 5.10.2017). - Имеется печатный аналог.
5. Гумеров Р. И. Телескоп РТТ-150 в международных проектах по исследованию малых тел Солнечной системы / Р. И. Гумеров, И. М. Хамитов, Г. И. Пинигин // Учен. зап. Казан. ун-та. Сер. Физ.-мат. науки. - 2013. - Т. 155, кн. 1. - С. 164 - 177.
6. Дмитриев В. Л. Направления и варианты совершенствования оптикоэлектронных систем кругового обзора / В. Л. Дмитриев, Р. К. Шамратов // Фундаментальные проблемы радиоэлектронного приборостроения. - 2009. - Т. 9, № 4. - С. 13 - 15.
7. Карасев Д. И. Исследование звездного населения и определение межзвездного поглощения в направлении на область сверхглубокого галактического обзора обсерватории CHANDRA по данным телескопа РТТ-150 [Электронный ресурс] / Д. И. Карасев, М. Г. Ревнивцев, А. А. Лутовинов. - URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=15249677. - (Дата обращения: 21.12.2017).
8. Колисниченко Д. Н. PHP и MySQL. Разработка веб-приложений. / Д. Н. Колисниченко. - СПб.: Питер, 2015. - 592 с.
9. Крауиньш Д. П. Автоматизированный привод. Лекция 6. «Датчики
автоматизированных электроприводов» [Электронный ресурс] / Д. П. Крауиньш // Томский политехнический университет. Кафедра «Автоматизация и роботизация в машиностроении». - URL: http://arm.tpu.ru/docs/ UMO/krauinjsh dp/aep/lk 6 aep.pdf. - (Дата обращения: 15.01.2018).
10. Крицков К. А. Разработка устройства адаптивной балансировки телескопа РТТ-150 [Электронный ресурс] / К. А. Крицков // Итоговая научно-образовательная конференция студентов Казанского Федерального Университета: сб. тез. - 2017. - Т. 3. - С. 202. - URL: https://kpfu.rU/portal/docs/F_1579496878/Sbomik._.T3._.Tezisy._.MAKET. pdf. - (Дата обращения: 10.01.2018).
11. Кузнецов В. Заметки о Linux, электронике, радиолюбительстве [Электронный ресурс] / В. Кузнецов. - URL: http://ra3xdh.blogspot.com/ 2014/07/linux.html. - (Дата обращения: 10. 04. 2018).
12. Маклафлин Б. PHP and MySQL. Исчерпывающее руководство [Электронный ресурс] / Б. Маклафлин. - URL: https://simtech.ru/wp- content/
themes/simtechrutheme/book/Brett%20McLaughlin.PHP%20and%20MySQ L.-%202013.pdf. - (Дата обращения: 11.02.2018).
13. Петрова Н. К. Лунные исследования в Казанском университете: тенденции, результаты, перспективы. Ч. I. Физическая либрация / Н. К. Петрова, Ю. А. Нефедьев, С. А. Демин [и др.] // Учен. зап. Казан. ун-та. Сер. Физ.-мат. - 2013. - Т. 155, № 3. С. 19 - 35.
14. Российско-Турецкий 1.5-м телескоп (РТТ 150) [Электронный ресурс]. -
URL: http: //hea. iki.rssi. ru/rtt 150/ru/index. php. - (Дата обращения: 28.12.2016) .
15. Сазонов С. Ю. Автоматизация и дооснащение телескопа РТТ-150 для
выполнения задач наблюдательной космологии и проведения исследований астрофизических объектов со сверхвысоким временным разрешением [Электронный ресурс] // С. Ю. Сазонов, Р. А. Буренин. - URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=17906385. - (Дата обращения: 11.03.2017) .
16. Хамитов И. М. Наблюдение оптического послесвечения гамма- всплеска 060526 на телескопе РТТ-150 / И. М. Хамитов, Р. А. Буренин,
И. Ф. Бикмаев [и др.] // Письма в Астрономический журнал. - 2007. - Т. 33, № 12. - С. 891 - 898.
17. Хокинс С. Администрирование веб-сервера Apache и руководство по электронной коммерции [Электронный ресурс] / С. Хокинс - URL: http://muff.kiev.ua/files/books/Administririvanie.web-servera.Apache.pdf - (Дата обращения: 10.03.2018).
18. Шахматов Р.Е. Формирователь сигналов управления приводами
телескопа РТТ-150 на основе микроконтроллера ADUCM360 [Электронный ресурс] / Р. Е. Шахматов, Р. И. Гумеров. - URL: http://kpfu.ru/portal/docs/F116081275/Diplom.Shahmatov.pdf. - (Дата обращения: 12.03.2017).
19. Datasheet Raspberry Pi 3 Model B+ [Электронный ресурс]. - URL: https://static.raspberrypi.org/files/product-briefs/Raspberry-Pi-Model-Bplus- Product-Brief.pdf. - (Дата обращения: 1.11.2017).
20. Datasheet Raspberry Pi 3 Model B, Technical Specification [Электронный
ресурс]. - URL: https://www.terraelectronica.ru/pdf/show7pdf file
=%252Fds%252Fpdf%252FT%252FTechicRP3.pdf - (Дата обращения: 5.11.2017) .
21. Datasheet Raspberry Pi 3 Model B [Электронный ресурс]. - URL: http://docs-europe.electrocomponents.com/webdocs/14ba/0900766b8 14ba5fd.pdf . - (Дата обращения: 1.11.2017).
22. Datasheet Raspberry Pi 3 [Электронный ресурс]. - URL: http://wiki.amperka.ru/rpi:installation . - (Дата обращения: 15.02.2018).
23. Datasheet Raspberry Pi: описание, установка ОС, настройка и
аксессуары [Электронный ресурс]. - URL: https://delta-
n.ru/Info/raspberry pi installation.pdf - (Дата обращения: 10.11.2017).
24. Datasheet Raspberry Pi: установка и настройка [Электронный ресурс] -
URL: https://19dx.ru/2013/01/raspberrv-pi-ustanovka-i-nastroika-po/. -
(Дата обращения: 4.03.2018).
25. Datasheet Raspberry Pi Foundation, Alpha boards in manufacture [Электронный ресурс]. - URL: https://www.raspberrypi.org/blog/alpha- boards-in-manufacture/. - (Дата обращения: 10.12.2017).
26. Datasheet программы для взаимодействия Raspberry Pi с Arduino через
последовательный порт [Электронный ресурс]. - URL: http: //robocraft. ru/bl og/technolo gy/3224. html. - (Дата обращения: 20.03.2018).
27. Datasheet установка minicom и подключение по консольному порту к коммутатору [Электронный ресурс]. - URL: https://www.flynet.pro/ru/ blog/ustanovka-minicom-i-podklyuchenie-po-konsolnomu-portu-k- kommutatoru. - (Дата обращения: 4.04.2018).
28. Datasheet Root Права Linux [Электронный ресурс]. - URL: https://www.shellhacks.com/ru/how-to-grant-root-access-user-root- privileges-linux/. - (Дата обращения: 11.04.2018).

Работу высылаем на протяжении 30 минут после оплаты.



Заказать работу

Заявка на оценку стоимости

Это краткая форма заказа. После ее заполнения вы перейдете на полную форму заказа работы

Каталог работ (130716)

Новости

06.01.2018 Помощь студентам и аспирантам в выполнении работ от наших партнеров Помощь студентам и аспирантам в выполнении работ от наших партнеров

Помощь в выполнении учебных и научных работ на заказ ОФОРМИТЬ ЗАКАЗ

дальше

»» Все новости

Заказать работу

Заявка на оценку стоимости

Это краткая форма заказа. После ее заполнения вы перейдете на полную форму заказа работы

Заказать диплом

Приглашаем авторов студенчесчких работ


©2024 Cервис помощи студентам в выполнении работ
.