Настоящая система управления, которая сейчас работает на телескопе РТТ150, основана на применении двух уровневого управления, а именно управление в режиме жестокого реального времени с помощью промышленного компьютера на платформе DOS основными механизмами и приборами телескопа. Второй уровень, это удобный интерфейс наблюдателя на Windows-платформе [1]. Со временем и в процессе работы на телескопе возникла потребность в модернизации отдельных узлов, а затем и всего комплекса устройств системы управления телескопом. Это связано с устаревшими платформами, с устареванием управляющих слотов в промышленном компьютере, с желанием существенно сократить число линий связи, проходящих через токопереходы телескопа (из-за участившихся обрывов) и т.д. В тоже время, сегодня, благодаря наличию на рынке разнообразных, весьма производительных, с широкой функциональностью микроконтроллеров, было принято решение, на их основе совершить постепенный переход на распределенную систему управления (где управление каждым функциональным элементом телескопа осуществляется собственным контроллером, а те, в свою очередь, обмениваются необходимыми данными и командами по стандартным интерфейсам). При таком подходе возможен постепенный поэлементный переход, без остановки работы телескопа. В этом заключается актуальность данной работы.
Целью этой работы является разработка распределенной системы управления телескопом РТТ-150, обеспечивающей максимальные точностные характеристики и надежность телескопа.
Для реализации поставленной цели необходимо было сделать следующее.
1. На основе существующей системы управления РТТ-150 разработать концепцию и блок-схемы распределенной системы управления (РСУ).
2. Детально рассмотреть процесс управления механизмами телескопа РТТ-150 и определить наиболее подходящие средства их реализации.
3. Разработать схемы функциональных узлов РСУ, алгоритмы работы и исполняемые коды для соответствующих микроконтроллеров.
4. Провести лабораторные испытания элементов РСУ.
В результате данной работы, сделано следующее:
1. на основе исходной системы управления телескопом определенны требования к новой системе и её функции;
2. разработана функциональная схема распределенной системы управления, определенны ее основные элементы;
3. определены аппаратные средства для реализации разработки;
4. разработан модуль управления приводами для системы позиционирования телескопа (алгоритмы, программное обеспечение);
5. отладка и лабораторные испытания модуля.
1. Казанский федеральный университет. Институт физики. [Электронный ресурс] «1.5-метровый телескоп РТТ-150 (АЗТ-22)» - Казань: КФУ, 2013, Режим доступа: http://kpfu.ru/physics/struktura/kafedry/otdelenie- astrofiziki-i-kosmicheskoj-geodezii/teleskop-azt-22-rtt-150, свободный. - Загл. с экрана. - Яз. рус. (дата обращения 01.03.2017)
2. Википедия [Электронный ресурс]. РТТ-150. - Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/РТТ-150, свободный. - Загл. с экрана. - Яз. рус. (дата обращения 05.03.2017)
3. Р. И. Гумеров, И. М. Хамитов, Г. И. Пинигин, Телескоп РТТ150 в международных проектах по исследованию малых тел солнечной системы, Учён. зап.Казан. гос. ун-та. Сер. Физ.-матем. науки, 2013, том 155, книга 1, с. 164-177
4. Сайт компании «Analog Devices» [Электронный ресурс]. UG-367.
2014. 27 с. - Режим доступа: http://www.analog.com/, свободный. - Загл. с экрана. - Яз. англ. (дата обращения 15.03.2017)
5. Сайт компании «Analog Devices» [Электронный ресурс]. UG-457.
2014. 27 с. - Режим доступа: http://www.analog.com/, свободный. - Загл. с экрана. - Яз. англ. (дата обращения 15.03.2017)
6. Сайт компании «Analog Devices» [Электронный ресурс].
ADUCM360. 2014. 27 с. - Режим доступа:
http://www.analog.com/en/products/processors-dsp/analog-microcontrollers/arm- cortex-m3-processor/aducm360.html, свободный. - Загл. с экрана. - Яз. англ. (дата обращения 16.03.2017)
7. Сайт компании «Analog Devices» [Электронный ресурс].
ADUCM361. 2014. 27 с. - Режим доступа:
http://www.analog.com/en/products/processors-dsp/analog-microcontrollers/arm- cortex-m3-processor/aducm361.html, свободный. - Загл. с экрана. - Яз. англ. (дата обращения 18.03.2017)
8. Сайт компании «Analog Devices» [Электронный ресурс]. Analog Signals. 2014. 27 с. - Режим доступа: http://www.analog.com/, свободный. - Загл. с экрана. - Яз. англ. (дата обращения 28.03.2017)
9. Сайт компании «As-Kit» [Электронный ресурс]. AS-
sam3X_User_Guide.pdf. - 9 с. - Режим доступа: http://www.as-kit.ru,
свободный. - Загл. с экрана. - Яз. англ. (дата обращения 6.04.2017)
10. Сайт компании «As-Kit» [Электронный ресурс]. AS-
sam3X_connectors.pdf.- 1 с. - Режим доступа: http://www.as-kit.ru, свободный. - Загл. с экрана. - Яз. англ. (дата обращения 6.04.2017)
11. Википедия [Электронный ресурс]. XMOS, - Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/xmos, свободный. - Загл. с экрана. - Яз. рус. (дата обращения 8.04.2017)
12. Сайт компании «XMOS Company» [Электронный ресурс]. XK-1A Hardware Manual - Xmos. - 15 с. - Режим доступа: http://www.xmos.com, свободный. - Загл. с экрана. - Яз. англ. (дата обращения 8.04.2017)
13. Сайт компании «XMOS Company» [Электронный ресурс]. XK-1A
Development Board Tutorial - XMOS - 20 с. - Режим доступа:
http://www.xmos.com, свободный. - Загл. с экрана. - Яз. англ. (дата обращения
8.04.2017)
14. Сайт компании «XMOS Company» [Электронный ресурс]. XK-1A Development Board Quick Start Guide - XMOS - 4 с. - Режим доступа: http://www.xmos.com, свободный. - Загл. с экрана. - Яз. англ. (дата обращения
8.04.2017)
15. Сайт компании «XMOS Company» [Электронный ресурс]. XTAG- 2 Hardware Manual 2009. - 25 с. - Режим доступа: http://www.xmos.com, свободный. - Загл. с экрана. - Яз. англ. (дата обращения 9.04.2017)
16. Сайт компании «ARM Keil» [Электронный ресурс]. ц Vision User's
Guide - Режим доступа: http://www.keil.com/support/man/docs/uv4/,
свободный. - Загл. с экрана. - Яз. англ. (дата обращения 9.05.2017)
17. Сайт компании «microchip» [Электронный ресурс] Atmel Studio USER GUIDE - 274 c. Режим доступа: http://ww1.microchip.com/downloads/en/ DeviceDoc/Atmel-42167-Atmel-Studio_User%20Guide.pdf, свободный - Загл. с экрана. - Яз. англ. (дата обращения 9.05.2017)
18. Википедия [Электронный ресурс]. Atmel Studio, - Режим
доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/atmel_studio, свободный. - Загл. с экрана.
- Яз. рус. (дата обращения 9.05.2017)
19. Сайт компании «XMOS Company» [Электронный ресурс]. xTIMEcomposer User Guide - 423 с. - Режим доступа: http://www.xmos.com, свободный. - Загл. с экрана. - Яз. англ. (дата обращения 9.05.2017)
20. Википедия [Электронный ресурс]. Atmel Studio, - Режим
доступа: https://en.wikipedia.org/wiki/XC_(programming_language), свободный.
- Загл. с экрана. - Яз. англ. (дата обращения 10.05.2017)