Тип работы:
Предмет:
Язык работы:


РАСПРЕДЕЛЕННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТЕЛЕСКОПОМ РТТ-150

Работа №51574

Тип работы

Магистерская диссертация

Предмет

физика

Объем работы88
Год сдачи2017
Стоимость4950 руб.
ПУБЛИКУЕТСЯ ВПЕРВЫЕ
Просмотрено
343
Не подходит работа?

Узнай цену на написание


Введение 3
Глава 1. Основание для разработки 5
1.1 Телескоп РТТ-150 5
1.2 Система управления телескопом 6
Глава 2. Инструментальная основа 10
2.1 ADuCM360 10
2.2 Sam3x 15
2.3 XMOS XK-1A 19
Глава 3. Среда разработка 25
3.1 Keil uVision 4 25
3.2 Atmel Studio 7.0 29
3.3 xTime Composer 14.0 30
Глава 4. Разработка 42
4.1 Описание 42
4.2 Модуль тактирования 46
4.3 Модуль управляющих сигналов 48
4.4 Модуль угла поворота 51
4.5 Модуль отсчета координат 53
Глава 5. Тестирование 54
Заключение 58
Список литературы 59
Приложения 62
П1. Схема ADuCM360 64
П2. Схема AS-kit Sam3x 64
П3. Схема XMOS XK-1A 66
П4. Программный код для ADUCM360 67
П5. Программный код для Sam3x 78
П6. Программный код для XMOS XK-1 85


Настоящая система управления, которая сейчас работает на телескопе РТТ150, основана на применении двух уровневого управления, а именно управление в режиме жестокого реального времени с помощью промышленного компьютера на платформе DOS основными механизмами и приборами телескопа. Второй уровень, это удобный интерфейс наблюдателя на Windows-платформе [1]. Со временем и в процессе работы на телескопе возникла потребность в модернизации отдельных узлов, а затем и всего комплекса устройств системы управления телескопом. Это связано с устаревшими платформами, с устареванием управляющих слотов в промышленном компьютере, с желанием существенно сократить число линий связи, проходящих через токопереходы телескопа (из-за участившихся обрывов) и т.д. В тоже время, сегодня, благодаря наличию на рынке разнообразных, весьма производительных, с широкой функциональностью микроконтроллеров, было принято решение, на их основе совершить постепенный переход на распределенную систему управления (где управление каждым функциональным элементом телескопа осуществляется собственным контроллером, а те, в свою очередь, обмениваются необходимыми данными и командами по стандартным интерфейсам). При таком подходе возможен постепенный поэлементный переход, без остановки работы телескопа. В этом заключается актуальность данной работы.
Целью этой работы является разработка распределенной системы управления телескопом РТТ-150, обеспечивающей максимальные точностные характеристики и надежность телескопа.
Для реализации поставленной цели необходимо было сделать следующее.
1. На основе существующей системы управления РТТ-150 разработать концепцию и блок-схемы распределенной системы управления (РСУ).
2. Детально рассмотреть процесс управления механизмами телескопа РТТ-150 и определить наиболее подходящие средства их реализации.
3. Разработать схемы функциональных узлов РСУ, алгоритмы работы и исполняемые коды для соответствующих микроконтроллеров.
4. Провести лабораторные испытания элементов РСУ.


Возникли сложности?

Нужна помощь преподавателя?

Помощь студентам в написании работ!


В результате данной работы, сделано следующее:
1. на основе исходной системы управления телескопом определенны требования к новой системе и её функции;
2. разработана функциональная схема распределенной системы управления, определенны ее основные элементы;
3. определены аппаратные средства для реализации разработки;
4. разработан модуль управления приводами для системы позиционирования телескопа (алгоритмы, программное обеспечение);
5. отладка и лабораторные испытания модуля.



1. Казанский федеральный университет. Институт физики. [Электронный ресурс] «1.5-метровый телескоп РТТ-150 (АЗТ-22)» - Казань: КФУ, 2013, Режим доступа: http://kpfu.ru/physics/struktura/kafedry/otdelenie- astrofiziki-i-kosmicheskoj-geodezii/teleskop-azt-22-rtt-150, свободный. - Загл. с экрана. - Яз. рус. (дата обращения 01.03.2017)
2. Википедия [Электронный ресурс]. РТТ-150. - Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/РТТ-150, свободный. - Загл. с экрана. - Яз. рус. (дата обращения 05.03.2017)
3. Р. И. Гумеров, И. М. Хамитов, Г. И. Пинигин, Телескоп РТТ150 в международных проектах по исследованию малых тел солнечной системы, Учён. зап.Казан. гос. ун-та. Сер. Физ.-матем. науки, 2013, том 155, книга 1, с. 164-177
4. Сайт компании «Analog Devices» [Электронный ресурс]. UG-367.
2014. 27 с. - Режим доступа: http://www.analog.com/, свободный. - Загл. с экрана. - Яз. англ. (дата обращения 15.03.2017)
5. Сайт компании «Analog Devices» [Электронный ресурс]. UG-457.
2014. 27 с. - Режим доступа: http://www.analog.com/, свободный. - Загл. с экрана. - Яз. англ. (дата обращения 15.03.2017)
6. Сайт компании «Analog Devices» [Электронный ресурс].
ADUCM360. 2014. 27 с. - Режим доступа:
http://www.analog.com/en/products/processors-dsp/analog-microcontrollers/arm- cortex-m3-processor/aducm360.html, свободный. - Загл. с экрана. - Яз. англ. (дата обращения 16.03.2017)
7. Сайт компании «Analog Devices» [Электронный ресурс].
ADUCM361. 2014. 27 с. - Режим доступа:
http://www.analog.com/en/products/processors-dsp/analog-microcontrollers/arm- cortex-m3-processor/aducm361.html, свободный. - Загл. с экрана. - Яз. англ. (дата обращения 18.03.2017)
8. Сайт компании «Analog Devices» [Электронный ресурс]. Analog Signals. 2014. 27 с. - Режим доступа: http://www.analog.com/, свободный. - Загл. с экрана. - Яз. англ. (дата обращения 28.03.2017)
9. Сайт компании «As-Kit» [Электронный ресурс]. AS-
sam3X_User_Guide.pdf. - 9 с. - Режим доступа: http://www.as-kit.ru,
свободный. - Загл. с экрана. - Яз. англ. (дата обращения 6.04.2017)
10. Сайт компании «As-Kit» [Электронный ресурс]. AS-
sam3X_connectors.pdf.- 1 с. - Режим доступа: http://www.as-kit.ru, свободный. - Загл. с экрана. - Яз. англ. (дата обращения 6.04.2017)
11. Википедия [Электронный ресурс]. XMOS, - Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/xmos, свободный. - Загл. с экрана. - Яз. рус. (дата обращения 8.04.2017)
12. Сайт компании «XMOS Company» [Электронный ресурс]. XK-1A Hardware Manual - Xmos. - 15 с. - Режим доступа: http://www.xmos.com, свободный. - Загл. с экрана. - Яз. англ. (дата обращения 8.04.2017)
13. Сайт компании «XMOS Company» [Электронный ресурс]. XK-1A
Development Board Tutorial - XMOS - 20 с. - Режим доступа:
http://www.xmos.com, свободный. - Загл. с экрана. - Яз. англ. (дата обращения
8.04.2017)
14. Сайт компании «XMOS Company» [Электронный ресурс]. XK-1A Development Board Quick Start Guide - XMOS - 4 с. - Режим доступа: http://www.xmos.com, свободный. - Загл. с экрана. - Яз. англ. (дата обращения
8.04.2017)
15. Сайт компании «XMOS Company» [Электронный ресурс]. XTAG- 2 Hardware Manual 2009. - 25 с. - Режим доступа: http://www.xmos.com, свободный. - Загл. с экрана. - Яз. англ. (дата обращения 9.04.2017)
16. Сайт компании «ARM Keil» [Электронный ресурс]. ц Vision User's
Guide - Режим доступа: http://www.keil.com/support/man/docs/uv4/,
свободный. - Загл. с экрана. - Яз. англ. (дата обращения 9.05.2017)
17. Сайт компании «microchip» [Электронный ресурс] Atmel Studio USER GUIDE - 274 c. Режим доступа: http://ww1.microchip.com/downloads/en/ DeviceDoc/Atmel-42167-Atmel-Studio_User%20Guide.pdf, свободный - Загл. с экрана. - Яз. англ. (дата обращения 9.05.2017)
18. Википедия [Электронный ресурс]. Atmel Studio, - Режим
доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/atmel_studio, свободный. - Загл. с экрана.
- Яз. рус. (дата обращения 9.05.2017)
19. Сайт компании «XMOS Company» [Электронный ресурс]. xTIMEcomposer User Guide - 423 с. - Режим доступа: http://www.xmos.com, свободный. - Загл. с экрана. - Яз. англ. (дата обращения 9.05.2017)
20. Википедия [Электронный ресурс]. Atmel Studio, - Режим
доступа: https://en.wikipedia.org/wiki/XC_(programming_language), свободный.
- Загл. с экрана. - Яз. англ. (дата обращения 10.05.2017)


Работу высылаем на протяжении 30 минут после оплаты.



Подобные работы


©2024 Cервис помощи студентам в выполнении работ