Содержание.

1 ВВЕДЕНИЕ. 3
2 ИСХОДНАЯ СХЕМА САУ И ЕЕ ОПИСАНИЕ. 5
3 ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА САУ. 6
4 СОСТАВЛЕНИЕ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ САУ. 7
4.1 Определение передаточных функций элементов САУ. 7
4.2 Структурная схема САУ. 8
5 ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ САУ. 9
5.1 Определение общей передаточной функции САУ. 9
5.2 Определение выражений для расчета импульсной, переходной и частотной характеристик САУ. 10
5.3 Определение устойчивости и показателей качества по переходной характеристике. 11
5.4 Определение устойчивости по корням и полюсам системы. 12
5.5 Определение устойчивости по критерию Гурвица-Рауса. 12
5.6 Определение устойчивости методом логарифмических характеристик. 13
5.7 Определение устойчивости по АФЧХ САУ. 14
6 ВЫВОДЫ. 15
7 ИСПОЛЬЗУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА. 16



Купить

ВВЕДЕНИЕ.
Автоматизация, как облегчение труда человека, необходима не только на производстве. Так, внедрение новейших систем глобального позиционирования значительно облегчает труд лётчиков как самолётной, так и вертолётной техники. Системы автопилота позволяют управлять машиной на значительном участке пути, что избавляет человека от продолжительной монотонной работы, что в свою очередь значительно повышает безопасность перелётов. Огромное значение системы автоматизированного управления имеют в современных боевых действиях, так как человек ввиду своей физической ограниченности и хрупкости просто не в состоянии провести через себя необходимое для выживания количество информации. Совре-менные боевые вертолёты и самолёты оснащены системами управления такого уровня, что они самостоятельно находят и идентифицируют противника, дают эту информацию пилоту, которому остаётся только нажать на спусковой крючок…
Основой деятельности любого предприятия, цеха, участка, и т.п. является производственный процесс, под которым понимают организованную совокупность взаимосвязанных трудовых и технологических процессов, при реализации которых исходные материалы и полуфабрикаты превращаются в законченные изделия. Производственный процесс машиностроительного предприятия включает получение заготовок, различные виды их обработки (термическую, механическую, химическую и д.р.), контроль качества, транспортирование, хранение, сборку машины, испытание, регулировку, окраску, отделку и упаковку.
Части производственного процесса, представляющие собой последова-тельность целенаправленных действий по получению из исходных материалов конечного продукта с требуемыми свойствами, называют технологическим процессом.
В применении к любому производственному процессу степень автоматизации характеризуется частичным или полным освобождением человека от непосредственного выполнения функций управления производственными процессами и передачей этих функций автоматическим устройствам. Автоматическими называют устройства, которые управляют различными процессами и контролируют их без непосредственного участия человека. При этом не только освобождается труд человека, но и повышается скорость и точность выполнения операций, значительно возрастает производительность и улучшаются условия труда, а также возможна сравнительно быстрая окупаемость первоначальных затрат за счёт снижения эксплуатационных расходов и повышения объёма и качества выпускаемой продукции.
Совокупность операций любого производственного процесса условно можно разбить на две рабочие группы: рабочие операции и операции управления.
Рабочие операции – это действия, необходимые непосредственно для вы-полнения процесса в соответствии с природой и законами определяющих ход процесса. Например, процесс обработки деталей на станке состоит из рабочих операций: закрепление заготовки, подача резца, снятие стружки и др. Для достижения цели процесса рабочие операции должны организовываться и направляться действиями другого рода – операциями управления. Так, при изготовлении детали на станке совершаются следующие операции управления: своевременное отключение и включение станка, поддержание заданного числа оборотов заготовки, целенаправленное изменение скорости, направления перемещения резца и др. Совокупность операция управления образует процесс управления.
Полную или частичную замену операторов машинами и механизмами в рабочих операциях, выполняемых вручную, называют механизацией. При комплексной механизации вручную осуществляется только то, что связано с затратами усилий на управление машинами. При механизации за человеком сохраняются функции организации и управления.
Автоматизация – процесс совершенствования производства, характеризуемый прежде всего уменьшением потока информации от человека к машине и повышением самостоятельности различных уровней и звеньев управления.
Современные станки как средства автоматизации – это сложные техноло-гические системы, состоящие из большого числа технических агрегатов, приводов различного типа, приспособлений, измерительных и решающих устройств. Это оборудование является основой функционирования самых разных производственных систем.
Совершенствование технологии и повышение производительности труда во всех отраслях народного хозяйства относятся к важнейшим задачам технического прогресса нового общества. Решение этих задач возможно лишь при внедрении систем автоматического регулирования и управления как отдельными объектами и процессами, так и производством, отраслью и всем народным хозяйством в целом. Поэтому изучение основ автоматического регулирования в управлении предусматривается в настоящее время при подготовке студентов практически всех инженерных специальностей.


Купить