Пути повышения точности копирования.
Решающим показателем качества следящих систем является точность воспроизведения определенного профиля изделия, заданного в виде шаблона или в качестве программы. Если в качестве показателя, характеризирующего динамические свойства системы, берется переходная функция системы, то её можно характеризовать временем регулирования t, величиной перерегулирования G или максимальным значением отношения Нм выходной величины к установившемуся значению, временем tр, в течение которого переходная функция достигает своего максимального значения, и частотой колебания t или числом колебаний nк. Под временем регулирования понимаем время, после которого регулируемая величина отличается от своего установившегося значения на величину менее 5%. Перерегулирование G равно отклонению максимального выброса регулируемой величины к установившемуся значению и выражается в процентах. Перерегулирование G связано с максимальным значением отклонения выходной величины к установившемуся значению выражением:
G = (Hм – 1)·100%
При синтезе следящих систем копировально-фрезерных станков и станков с программным управлением величина перерегулирования G может выбираться равной 15-40%; т.е. Нм = от 1,15 до1,4.
Обычно целесообразно для следящих систем применять G = 20%.
Время регулирования ts желательно выбирать минимальным, однако переходная функция при этом не должна быть сильно колебательным.
Следовательно, пути повышения точности копирования, зависят:
а) от уменьшения времени регулирования ts;
б) от уменьшения перерегулирования G;
в) от времени tр, в течение которого переходная функция достигает своего максимального значения;
г) от частоты колебания t или числом колебаний переходного процесса, т.е. уменьшением времени переходного процесса.





Купить