📄Работа №212408
Тема: АВТОМАТИЗАЦИЯ СВАРОЧНЫХ РАБОТ ПРИ ИЗГОТОВЛЕНИИ БЕГУНКОВОЙ ТЕЛЕЖКИ ТРАМВАЙНОГО ВАГОНА
Тип работы
Дипломные работы, ВКР
Предмет
сварочное производство
Объем:
131 листов
Год:
2017
Просмотров:
23
4900
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание
ВВЕДЕНИЕ 10
1 ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ 12
2 СРАВНЕНИЕ ОТЕЧЕСТВЕННЫХ И ПЕРЕДОВЫХ
ЗАРУБЕЖНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ И РЕШЕНИЙ 14
3 ОБЩАЯ ЧАСТЬ 18
3.1 Общее описание участка 18
3.2 Технологическая планировка цеха 19
3.3 Описание продольной балки бегунковой тележки 23
3.4 Устройство продольной балки бегунковой тележки 25
3.5 Описание поперечной балки бегунковой тележки 25
3.6 Устройство продольной балки бегунковой тележки 26
4ПРОЕКТНАЯ ЧАСТЬ 27
4.1 Анализ конструкции сварочных роботов 27
4.1.1 Робот AII-V6L фирмы DAIHEN 27
4.1.2 Робот ТВ-1800 фирмы Panasonic 32
4.1.3 Робот RTi 370 фирмы igm 33
4.2 Анализ конструкций приспособлений для
позиционирования продольной и поперечной балок 35
4.2.1 Приспособление для позиционирования EWP1.... 35
4.2.2 Приспособление для позиционирования EWP4 37
4.2.3 Приспособление для позиционирования
РТ-5000 39
4.2.4 Приспособление для позиционирования
HBJ-300 41
4.3Разработка алгоритма работы оборудования 43
4.3.1Анализ алгоритма и его сложности 43
4.3.2 Алгоритм сварки поперечной балки 44
4.3.3Алгоритм сварки продольной балки 46
комплекса 48
4.4.1 Циклограмма загрузки сварочного комплекса для
сварки поперечной балки бегунковой тележки 48
4.4.2 Циклограмма загрузки сварочного комплекса для
сварки продольной балки бегунковой тележки 49
4.5 Расчет привода платформы сварочного робота 51
4.5.1 Исходные данные платформы 51
4.5.2 Расчет рабочего цикла 52
4.5.3 Расчет моментов рабочей машины и мощности
электродвигателя 55
4.5.4 Выбор электродвигателя 57
4.5.5 Расчет и выбор передаточных механизмов 58
4.6 Подбор технических средств 59
4.6.1 Выбор местной вытяжной вентиляции 59
4.6.2 Выбор источника питания 62
4.6.3 Выбор промышленного контроллера 68
4.7 Приспособление для сварки продольной и поперечной балки
бегунковой тележки 73
4.8 Выбор бесконтактного метода контроля сварочных
соединений 76
5 БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ 79
5.1 Обеспечение безопасных условий труда на
автоматизированном участке 79
5.2 Определение показателей тяжести и напряженности
трудового процесса 81
5.3 Мероприятия по уменьшению последствий ураганов
и бурь 84
6 ЭКОНОМИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ 87
6.1 Экономическое обоснование новой конструкции 87
6.2 Определение экономической эффективности внедрения
автоматизированного комплекса 87
6.3 Расчёт вспомогательных показателей 89
6.4 Расчёт суммы капитальных вложений 91
6.5 Расчёт отдельных статей себестоимости 93
6.6 Обоснование экономической эффективности внедрения
автоматизированного комплекса 96
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 98
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 99
1 ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ 12
2 СРАВНЕНИЕ ОТЕЧЕСТВЕННЫХ И ПЕРЕДОВЫХ
ЗАРУБЕЖНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ И РЕШЕНИЙ 14
3 ОБЩАЯ ЧАСТЬ 18
3.1 Общее описание участка 18
3.2 Технологическая планировка цеха 19
3.3 Описание продольной балки бегунковой тележки 23
3.4 Устройство продольной балки бегунковой тележки 25
3.5 Описание поперечной балки бегунковой тележки 25
3.6 Устройство продольной балки бегунковой тележки 26
4ПРОЕКТНАЯ ЧАСТЬ 27
4.1 Анализ конструкции сварочных роботов 27
4.1.1 Робот AII-V6L фирмы DAIHEN 27
4.1.2 Робот ТВ-1800 фирмы Panasonic 32
4.1.3 Робот RTi 370 фирмы igm 33
4.2 Анализ конструкций приспособлений для
позиционирования продольной и поперечной балок 35
4.2.1 Приспособление для позиционирования EWP1.... 35
4.2.2 Приспособление для позиционирования EWP4 37
4.2.3 Приспособление для позиционирования
РТ-5000 39
4.2.4 Приспособление для позиционирования
HBJ-300 41
4.3Разработка алгоритма работы оборудования 43
4.3.1Анализ алгоритма и его сложности 43
4.3.2 Алгоритм сварки поперечной балки 44
4.3.3Алгоритм сварки продольной балки 46
комплекса 48
4.4.1 Циклограмма загрузки сварочного комплекса для
сварки поперечной балки бегунковой тележки 48
4.4.2 Циклограмма загрузки сварочного комплекса для
сварки продольной балки бегунковой тележки 49
4.5 Расчет привода платформы сварочного робота 51
4.5.1 Исходные данные платформы 51
4.5.2 Расчет рабочего цикла 52
4.5.3 Расчет моментов рабочей машины и мощности
электродвигателя 55
4.5.4 Выбор электродвигателя 57
4.5.5 Расчет и выбор передаточных механизмов 58
4.6 Подбор технических средств 59
4.6.1 Выбор местной вытяжной вентиляции 59
4.6.2 Выбор источника питания 62
4.6.3 Выбор промышленного контроллера 68
4.7 Приспособление для сварки продольной и поперечной балки
бегунковой тележки 73
4.8 Выбор бесконтактного метода контроля сварочных
соединений 76
5 БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ 79
5.1 Обеспечение безопасных условий труда на
автоматизированном участке 79
5.2 Определение показателей тяжести и напряженности
трудового процесса 81
5.3 Мероприятия по уменьшению последствий ураганов
и бурь 84
6 ЭКОНОМИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ 87
6.1 Экономическое обоснование новой конструкции 87
6.2 Определение экономической эффективности внедрения
автоматизированного комплекса 87
6.3 Расчёт вспомогательных показателей 89
6.4 Расчёт суммы капитальных вложений 91
6.5 Расчёт отдельных статей себестоимости 93
6.6 Обоснование экономической эффективности внедрения
автоматизированного комплекса 96
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 98
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 99
📖 Введение
В настоящее время в различных отраслях машиностроения особенно остро стоит вопрос о повышении производительности труда, эффективности производства, а также увеличение выпуска продукции при одновременном снижении затрат с учетом полной сертификации качества выпускаемой продукции.
Одним из важнейших направлений решения этих задач является механизация и автоматизация производства. Особенное значение придается сокращению ручного, малоквалифицированного и тяжелого физического труда, облегчению его условий. Этого можно достичь путем модернизации существующего оборудования, усовершенствования технологических процессов, создания автоматических поточных линий, станков, участков, внедрением роботов - манипуляторов.
Особенностью даннойработы является её разработка на основе существующего цеха по изготовлению трамвайных тележек. На проектируемом участке по сборке рам трамвайных тележек модели 631.0.02.00.00.00 используется самое современное и высокотехнологичное оборудование, которое отвечает мировым стандартам качества. Также, в дальнейшем планируется сборка и монтаж совершенно новых моделей трамвайных тележек следующего поколения. Трамвайный вагон выпускаемый на УКВЗ отвечает всем нормам мировых стандартов качества. Внедрение в производство автоматизированных систем заметно сокращает трудоемкость и сроки изготовления продукции.
Разработка роботизированного технологического комплекса позволит решить многие проблемы, возникающие в данный момент на производстве:
- изменит характер труда рабочих - замена монотонного и физического труда на более легкий;
- позволит повысить качество сварных швов продольной и поперечной балки тележки 631.0.02.00.00.00.
- использование современной системы управления (СУ) позволит повысить степень надежности и сократить время простоя оборудования;
внедрение промышленного робота приведет к увеличению объемов выпуска
продукции;
- экономия на заработной плате, служебно-бытовых помещениях, производственных площадях окупит затраты на капитальные вложения в оборудование.
Таким образом, в настоящее время существует практическая и теоретическая потребности в разработке комплекса автоматизации участка сварки повышающих эффективность и работоспособность. В этих условиях развитие теории и совершенствование методов и способов их реализации, разработка нового и модернизация применяемого оборудования и технологий его использования, нацеленные на создание научных основ автоматизации.
Одним из важнейших направлений решения этих задач является механизация и автоматизация производства. Особенное значение придается сокращению ручного, малоквалифицированного и тяжелого физического труда, облегчению его условий. Этого можно достичь путем модернизации существующего оборудования, усовершенствования технологических процессов, создания автоматических поточных линий, станков, участков, внедрением роботов - манипуляторов.
Особенностью даннойработы является её разработка на основе существующего цеха по изготовлению трамвайных тележек. На проектируемом участке по сборке рам трамвайных тележек модели 631.0.02.00.00.00 используется самое современное и высокотехнологичное оборудование, которое отвечает мировым стандартам качества. Также, в дальнейшем планируется сборка и монтаж совершенно новых моделей трамвайных тележек следующего поколения. Трамвайный вагон выпускаемый на УКВЗ отвечает всем нормам мировых стандартов качества. Внедрение в производство автоматизированных систем заметно сокращает трудоемкость и сроки изготовления продукции.
Разработка роботизированного технологического комплекса позволит решить многие проблемы, возникающие в данный момент на производстве:
- изменит характер труда рабочих - замена монотонного и физического труда на более легкий;
- позволит повысить качество сварных швов продольной и поперечной балки тележки 631.0.02.00.00.00.
- использование современной системы управления (СУ) позволит повысить степень надежности и сократить время простоя оборудования;
внедрение промышленного робота приведет к увеличению объемов выпуска
продукции;
- экономия на заработной плате, служебно-бытовых помещениях, производственных площадях окупит затраты на капитальные вложения в оборудование.
Таким образом, в настоящее время существует практическая и теоретическая потребности в разработке комплекса автоматизации участка сварки повышающих эффективность и работоспособность. В этих условиях развитие теории и совершенствование методов и способов их реализации, разработка нового и модернизация применяемого оборудования и технологий его использования, нацеленные на создание научных основ автоматизации.
✅ Заключение
В данной квалификационной работе автоматизирован сварочный участок путем установки роботизированного технологического комплекса (РТК). РТК позволило сократить время производства продольной балки с 240 минут до 19 минут, а поперечной балки с 200 минут до 21 минуты, соответственно увеличивается объем выпуска готовой продукции.
При использовании на производстве РТК значительно уменьшается категория тяжести рабочего. Потому что исключены такие опасные и вредные производственные факторы физической и химической природы: тепловое излучение, сварочный аэрозоль, искры и брызги расплавленного металла и шлака.А именно эти факторы являются основной причиной профессиональных заболеваний и травматических повреждений.Благодаря РТК основные обязанности рабочего сводятся к отслеживанию показателей сварочного процесса на экране контроллера. Но повышаются требования к квалификации рабочего.
При использовании на производстве РТК значительно уменьшается категория тяжести рабочего. Потому что исключены такие опасные и вредные производственные факторы физической и химической природы: тепловое излучение, сварочный аэрозоль, искры и брызги расплавленного металла и шлака.А именно эти факторы являются основной причиной профессиональных заболеваний и травматических повреждений.Благодаря РТК основные обязанности рабочего сводятся к отслеживанию показателей сварочного процесса на экране контроллера. Но повышаются требования к квалификации рабочего.
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🖼 Скриншоты
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.