📄Работа №203241

Тема: Реконструкция мехатронной системы станка автоматического открывания и опорожнения мешков участка покрытия цеха «Высота-239» ПАО ЧТПЗ

Характеристики работы

Тип работы Дипломные работы, ВКР
Механика
Предмет Механика
📄
Объем: 84 листов
📅
Год: 2019
👁️
Просмотров: 59
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
ℹ️ Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.

📋 Содержание

АННОТАЦИЯ 2
ВВЕДЕНИЕ 5
1 АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА И ПОСТАНОВКА
ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ 6
1.1 Описание технологического процесса работы механизма 7
1.2 Основные характеристики и перечень оборудования 8
1.3 Анализ проблемы и пути ее решения 10
1.4 Формулировка требований к системе 11
1.5 Расчет и построение циклограммы работы механизма 11
1.6 Проектирование электрической и пневматической схемы установки 13
1.7 Выбор компонентов приводов, защитных устройств 14
2 РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
МЕХАНИЗМА 45
2.1 Проектирование иерархической структуры автоматизации станка 45
2.2 Разработка алгоритма работы системы автоматического открывания и
опорожнения мешков 48
2.3 Разработка и построение моделей системы, моделирование процесса
перемещения и захвата мешков 51
2.4 Написание программы для ПЛК, проверка ее работы 69
2.5 Разработка системы визуализации и ЧМИ станка 79
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 84
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 85

📖 Аннотация

В данной работе представлена реконструкция мехатронной системы станка автоматического открывания и опорожнения мешков с гранулами полиэтилена на участке покрытия цеха «Высота-239» ПАО ЧТПЗ. Актуальность исследования обусловлена необходимостью устранения частых поломок крючьев захвата, что негативно влияет на бесперебойность и производительность критически важного технологического процесса подачи сырья. Основным результатом является разработанный комплексный проект модернизации, включающий расчет и выбор электрических и пневматических компонентов, а также модернизацию системы автоматизированного управления. Ключевым техническим решением стало введение фотоэлектрического датчика для контроля наличия последнего слоя мешков на поддоне, что позволило исключить аварийные режимы работы захватного устройства. Научная значимость заключается в применении методов компьютерного моделирования в среде MATLAB для анализа динамики системы, а практическая — во внедрении разработанной управляющей программы и интерфейса оператора в TIA Portal, что обеспечивает повышение надежности и ремонтопригодности установки. Теоретической основой послужили работы Герман-Галкин С.Г. по компьютерному моделированию, Землянского Ю.М. в области расчета исполнительных механизмов, а также Косматова В.И. и Чернавского С.А., посвященные проектированию электроприводов и деталей машин соответственно.

📖 Введение

Автоматизированная система открывания и растаривания мешков с гранулами полиэтилена применяется в работе на участке покрытия труб цеха «Высота 239», обеспечивая бесперебойную подачу гранул полиэтилена. является важной частью производственного процесса, её работоспособность влияет на производительность цеха.
Целью работы является реконструкция мехатронной системы станка автоматического открывания и растаривания мешков с гранулами полиэтилена для устранения проблемы поломки крючьев захвата.
В ходе работы решаются следующие задачи:
1. Расчет электрических и пневматических компонентов установки и выбор подхода к решению проблемы поломки крючьев;
2. Модернизация автоматизированной системы управления;
3. Написание управляющей программы с учетом модернизации АСУ ТП;
4. Проверка работы внесенных изменений с помощью компьютерного моделирования. 

Возникли сложности?

Нужна качественная помощь преподавателя?

👨‍🎓 Помощь в написании

✅ Заключение

В выпускной квалификационной работе были выдвинуты пути решения поставленной цели реконструкции мехатронной системы станка автоматического открывания и опорожнения мешков участка покрытия цеха «Высота-239» ПАО ЧТПЗ». Исходя из технологического процесса, были выдвинуты требования к системам привода и автоматизации.
В работе выполнен расчет электрических и пневматических компонентов установки для выбора оптимального пути решения проблемы.
На основе разработанной функциональной схемы была рассчитана структурная схема системы регулирования. Проведен расчет переходных процессов по электронной модели выполненный в программе Matlab.
Для модернизации автоматизированной системы управления введен фотоэлектрический датчик наличия последнего слоя на поддоне.
Написана управляющая программа с учетом модернизации АСУ ТП в TIA PORTAL. Разработана HMI панель управления для корректной визуализации процесса работы установки; внесенные изменения отражены с помощью компьютерного моделирования и диаграммы отработки цикла.
Таким образом, реконструкция системы за счет модернизации АСУ путем введения фотоэлектического датчика наличия слоя на поддоне позволяет устранить проблему поломки крючьев блока захвата.

Нужна своя уникальная работа?
Срочная разработка под ваши требования
Рассчитать стоимость
ИЛИ

📕 Список литературы

1 Герман-Галкин, С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MATLAB 6.0 - СПб.: Корона принт, 2001. — 320 с.: ил.
2 Землянский, Ю.М. Конструкция и расчет исполнительного механизма привода: учеб. пособие. - Челябинск: Издательский центр ЮУГУ, 2014. - 61 с.
3 Косматов, В.И. Проектирование электроприводов металлургического производства. Учебное пособие: Магнитогорск, МГТУ 1998. - 224 с.
4 Краузе, Г.Н. Редукторы: Справ. пособие / Краузе, Г.Н., Кутилин, Н.Д. - Санкт- Петер¬бург: Машиностроение, 1972.
5 Кривицкий, С. О. Динамика частотно-регулируемых электроприводов с автоном¬ными инверторами / Кривицкий, С. О., Эпштейн, И. И. - М., «Энергия», 1970.
6 Чернавский, С.А. Курсовое проектирование деталей машин: Учебное пособие / Чер- навский, С.А., Боков, К.Н., Чернин, И.М., Ицкович, ГМ., Козанцов, В.П. - 3-е издание, сте¬реотипное. Перепечатка с издания 1987 г - М.: ООО ТИД «Альянс», 2005. - 416 с.
7 Лукин, А.Н. Системы автоматизированного электропривода с векторным управле¬нием асинхронных двигателей: Методические указания к курсовому и дипломному проек¬тированию для студентов специальности 1804. Магнитогорск: МГТУ, 2002. - 50 с.
8 Методические указания к курсовому проекту «Электропривод по схеме преобразова¬тель частоты - асинхронный двигатель»
9 Поздеев, А.Д. Электромагнитные и электромеханические процессы в частотно - ре¬гулируемых электроприводах. Чебоксары, 1998. - 171с.
10 Терехов, В. М. Системы управления электроприводов: Учебник для студ. высш. учеб. заведений / Терехов, В. М., Осипов, О. И. под ред. Терехова, В. М.- М.: Изд. центр «Акаде¬мия», 2005.-305с.
11 Фомин, Н. В. Системы управления электроприводов: Учеб, пособие.- Магнитогорск: ГОУ ВПО «МГТУ», 2009. -87с.
12 Шахматов Е. В. Пневмопривод и средства автоматики: учеб. пособие / Н.Д. Быстров, А.А. Иголкин, В.Н. Илюхин, С.А. Петренко, Е.В.Шахматов - Самара: Изд- во Самар, гос. аэрокосм, ун-та, 2006. - 112 с.
13 Электронная линейка КПС «MICRON-4» [Электронный ресурс]. - Электрон. дан. - Новосибирск: ПО "Росдревмаш", 2009. - 62c.
14 Ayal Robotics & Engeneering. Руководство по эксплуатации LaborSave
15 http://acti-pro.ru/produktsiya/preobrazovateli-chastotyi-schneider-electric-altivar-312-atv- atv312/atv312h018m2b.html..24

🖼 Скриншоты

🛒 Оформить заказ

Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.
Предоставляемые услуги, в том числе данные, файлы и прочие материалы, подготовленные в результате оказания услуги, помогают разобраться в теме и собрать нужную информацию, но не заменяют готовое решение.
Укажите ник или номер. После оформления заказа откройте бота @workspayservice_bot для подтверждения. Это нужно для отправки вам уведомлений.

©2026 Cервис помощи студентам в выполнении работ