📄Работа №204648

Тема: РЕКОНСТРУКЦИЯ МЕХАТРОННОЙ СИСТЕМЫ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПОПЕРЕЧНОЙ ТРАНСПОРТНОЙ ТЕЛЕЖКИ УЧАСТКА ОТДЕЛКИ ЦЕХА «ВЫСОТА 239» ПАО «ЧТПЗ»

Характеристики работы

Тип работы Дипломные работы, ВКР
Автоматика и управление
Предмет Автоматика и управление
📄
Объем: 74 листов
📅
Год: 2019
👁️
Просмотров: 53
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
ℹ️ Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.

📋 Содержание

Аннотация 2
ВВЕДЕНИЕ 5
1 АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА И ВЫБОР ОСНОВНОГО
ОБОРУДОВАНИЯ 6
1.1 Характеристика цеха «Высота 239»,характеристика транспортной системы .. 6
1.2 Требования к автоматизации и системе привода 17
1.3 Выбор систем привода 18
1.4 Расчет и выбор двигателя 20
1.5 Расчет полного цикла работы механизма 24
1.6 Построение нагрузочных диаграмм 27
1.7 Проверка двигателя по условиям нагрева и перегрузки 32
1.10 Выбор основного силового оборудования 34
1.11 Защиты привода, расчет уставок защитных устройств 36
2 СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ 39
2.1 Архитектура системы автоматизации передаточной тележки 39
2.2 Описание контроллеров и датчиков технологических координат 40
2.3 Описание функциональной схемы САР привода тележки 53
2.4 Разработка и моделирование структурной схемы САУ 55
3 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ 59
3.1 Краткая характеристика подразделения и выпускаемой продукции 59
3.2 Расчет производственной программы цеха 59
3.3 Расчет сметы капитальных затрат 63
3.4 Расчет СРЭО 65
3.5 Расчет показателей предприятия 67
3.6 Расчет срока окупаемости проекта 69
3.7 Составление сводной таблицы технико-экономических расчетов 69
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 71
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 72

📖 Аннотация

В данной выпускной квалификационной работе выполнена реконструкция мехатронной системы перемещения поперечной транспортной тележки на участке отделки цеха «Высота 239» ПАО «ЧТПЗ». Актуальность исследования обусловлена необходимостью повышения точности позиционирования и надежности технологического оборудования для обеспечения качества выпускаемой продукции, что достигается модернизацией устаревших систем привода и автоматики. Основными результатами стали: проведенный анализ технологического процесса и кинематики тележки, обоснованный выбор современного электропривода на основе мотор-редуктора и частотного преобразователя, а также разработка новой архитектуры системы автоматического управления с применением программируемого логического контроллера и абсолютного энкодера. Моделирование в среде MATLAB Simulink подтвердило корректность расчетов и работоспособность спроектированной системы регулирования. Научная значимость заключается в комплексном подходе к проектированию мехатронных систем, объединяющем механический расчет, выбор элементной базы и синтез систем управления, что отражено в трудах В.И. Косматова, Г.И. Драчева и А.М. Борисова. Практическая ценность работы подтверждена технико-экономическим обоснованием, показавшим, что внедрение проекта снизит время простоев и увеличит прибыль предприятия при незначительном росте эксплуатационных затрат, не влияющем на себестоимость конечной продукции.

📖 Введение

Для современного производства важно выпускать качественную продукцию, для этого требуется хорошая точность позиционирования рабочего органа. Такую требуемую точность способна обеспечить мехатронная система.
Мехатронная система включает в себя электромеханическую систему и систему управления, предназначена для приведения рабочего органа в движение и управление этим движением по заданному алгоритму посредствам микроконтроллера. Свойства такой системы определяются характеристиками элементов и образующих её подсистем (механической, электрической и магнитной). Поэтому при проектировании электромеханической системы особое внимание уделяется выбору электромеханической элементной базы (электродвигателей, механической передачи, преобразователей и контроллеров) и ее статическим и динамическим характеристикам.
Для мехатронной системы важно не только выбрать электромеханическую базу, но также требуется правильно настроить систему автоматического управления. Правильная настройка позволит эффективно использовать оборудование и оптимизировать технический процесс.
В рамках выпускной квалификационной работы требуется произвести технико-экономическое обоснование и оценку экономической эффективности мероприятия. Исходные данные для проектирования должны быть собраны на предприятии. Все данные берутся за предшествующий 2018 год

Возникли сложности?

Нужна качественная помощь преподавателя?

👨‍🎓 Помощь в написании

✅ Заключение

В процессе выполнения выпускной квалификационной работы было получено и выполнено индивидуальное задание по реконструкции мехатронной системы передаточной тележки поперечного транспорта трубы участка отделки цеха ТЭСЦ «Высота 239» ПАО «ЧТПЗ»
Был произведен анализ технологического процесса. Представлена характеристика транспортной системы. Предоставлена характеристика и кинематическая схема транспортной тележки. В соответствии с требованиями к приводу и системе автоматизации, произведен выбор основного оборудования и защитных устройств привода.
Разработана архитектура системы автоматизации. Выбрана новая система позиционирования транспортной тележки. Разработана функциональная схема системы автоматического регулирования привода тележки. Произведены расчеты контуров регулирования. Разработана структурная схема системы автоматического управления, и произведено моделирование типовых режимов работы, используя пакет Simulink в среде MATLAB R2017b.
Представлена краткая характеристика подразделения и выпускаемой продукции. Произведен расчет производственной программы цеха и сметы капитальных затрат, затраты на содержание и эксплуатацию оборудования. По результатам данные были представлены в виде сводной таблицы. Реконструкция приводит к увеличению прибыли предприятия за счет снижения времени на простои. Незначительное увеличение эксплуатационных затрат равных 0,04 рубля на тонну продукции не приведет к изменению себестоимости выпускаемой продукции 50360 рублей за тонну. Прибыль, получаемая от реконструкции, составляет 274830 рублей. Окупаемость агрегата 2,3 года.

Нужна своя уникальная работа?
Срочная разработка под ваши требования
Рассчитать стоимость
ИЛИ

📕 Список литературы

1 Цех «Высота 239» Челябинского трубопрокатного завода. - https: //chelpipe.ru/about/
2 Транспортная система. Технологическая инструкция, - Челябинск - 2008г.
3 Зеленов А.Б. Электропривод механизмов прокатных станов/ А.Б. Зеленов, В.Г. Гулякин. - Харьков: Металлургиздат, 1981. - 576с.
4 Борисов, А.М. Основы построения промышленных сетей автоматики: учебное пособие / А.М. Борисов. - Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2012. - 108 с.
5. Гохберг М.М. Справочник по кранам: В 2-х т. Т. 2 / Под ред. М.М. Гохберга.
- М.: Машиностроение, 1988. - 559 с.
6 Ермоленко В.А. Расчет механизма передвижения тележки мостового крана/ В.А. Ермоленко. - М: Издательство МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2006. - 28с.
7 Косматов В.И. Проектирование электроприводов металлургического производства/ В.И. Косматов - Магнитогорск: Редационно-издательский отдел МГМА им. Г.И. Носова, 1998. - 244с.
8 Мотор-редуктор F-87. - https://www.flender.com/
9 Драчев Г.И. Теория электропривода: учебное пособие часть 1. - Челябинск изд-во ЮУрГУ, 2005. - 209 с.
10 Герасимов В.Г. Электротехнический справочник. Том 4 / В.Г. Герасимов. - М.: МЭИ, 2004. - 696 с.
11 Лукин А.В., Косматов В.И. Преобразователь частоты для асинхронных электроприводов / А.В. Лукин. - Магнитогорск: Издательский центр МГТУ им. Г.И. Носова, 2005. - 49 с.
12 Преобразователи для двигателя 8200MOTEC http://www.lenze- ru.com/8200Motec
13. Автоматические выключатели http://progressavtomatika.ru/siemens-5sl6.php
14 Корытин А.М. Автоматизация типовых технологических процессов и установок / А.М Корытин - М.: Изд-во Энергоатомиздат, 1988. - 324 с.
15 Белов М.П. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов: Учебник для студ. высш. учеб. Заведений / М.П.Белов. - М.: Изд-во издательский центр «Академия», 2007. - 576 с...18

🖼 Скриншоты

🛒 Оформить заказ

Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.
Предоставляемые услуги, в том числе данные, файлы и прочие материалы, подготовленные в результате оказания услуги, помогают разобраться в теме и собрать нужную информацию, но не заменяют готовое решение.
Укажите ник или номер. После оформления заказа откройте бота @workspayservice_bot для подтверждения. Это нужно для отправки вам уведомлений.

©2026 Cервис помощи студентам в выполнении работ