Тема: Реконструкция мехатронной системы станка автоматического открывания и опорожнения мешков участка покрытия цеха «Высота-239» ПАО ЧТПЗ
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
📋 Содержание
ВВЕДЕНИЕ 5
1 АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА И ПОСТАНОВКА
ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ 6
1.1 Описание технологического процесса работы механизма 7
1.2 Основные характеристики и перечень оборудования 8
1.3 Анализ проблемы и пути ее решения 10
1.4 Формулировка требований к системе 11
1.5 Расчет и построение циклограммы работы механизма 11
1.6 Проектирование электрической и пневматической схемы установки 13
1.7 Выбор компонентов приводов, защитных устройств 14
2 РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
МЕХАНИЗМА 45
2.1 Проектирование иерархической структуры автоматизации станка 45
2.2 Разработка алгоритма работы системы автоматического открывания и
опорожнения мешков 48
2.3 Разработка и построение моделей системы, моделирование процесса
перемещения и захвата мешков 51
2.4 Написание программы для ПЛК, проверка ее работы 69
2.5 Разработка системы визуализации и ЧМИ станка 79
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 84
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 85
📖 Введение
Целью работы является реконструкция мехатронной системы станка автоматического открывания и растаривания мешков с гранулами полиэтилена для устранения проблемы поломки крючьев захвата.
В ходе работы решаются следующие задачи:
1. Расчет электрических и пневматических компонентов установки и выбор подхода к решению проблемы поломки крючьев;
2. Модернизация автоматизированной системы управления;
3. Написание управляющей программы с учетом модернизации АСУ ТП;
4. Проверка работы внесенных изменений с помощью компьютерного моделирования.
✅ Заключение
В работе выполнен расчет электрических и пневматических компонентов установки для выбора оптимального пути решения проблемы.
На основе разработанной функциональной схемы была рассчитана структурная схема системы регулирования. Проведен расчет переходных процессов по электронной модели выполненный в программе Matlab.
Для модернизации автоматизированной системы управления введен фотоэлектрический датчик наличия последнего слоя на поддоне.
Написана управляющая программа с учетом модернизации АСУ ТП в TIA PORTAL. Разработана HMI панель управления для корректной визуализации процесса работы установки; внесенные изменения отражены с помощью компьютерного моделирования и диаграммы отработки цикла.
Таким образом, реконструкция системы за счет модернизации АСУ путем введения фотоэлектического датчика наличия слоя на поддоне позволяет устранить проблему поломки крючьев блока захвата.





