Аннотация 2
Введение 3
1 АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА И ВЫБОР ОСНОВНОГО
ОБОРУДОВАНИЯ 8
1.1 Характеристика цеха Высота 239 и участка внутреннего антикоррозийного
покрытия труб. Описание технологического процесса работы передаточной тележки для перемещения труб 8
1.2 Характеристика и кинематическая схема тележки для перемещения труб .. 11
1.3 Требования к приводам мехатронной системы транспортной телеги 13
1.4 Выбор системы привода 14
1.5 Расчет и построение тахограммы и нагрузочной диаграммы механизмов
транспортной телеги 15
1.5.1 Тахограмма транспортной тележки поперечного хода 15
1.5.2 Расчет и построение нагрузочной диаграммы транспортной тележки
поперечного хода 16
1.5.3 Проверка двигателя по условиям нагрева и перегрузки 24
1.6 Защиты привода. Расчет уставок защитных устройств 31
1.6.1 Виды аварийных режимов и способы их предотвращения 31
1.6.2 Защита двигателя привода передвижения передаточной тележки 32
1.6.3 Выбор автоматического выключателя 33
2 РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ 35
2.1 Разработка архитектуры системы систем автоматизации 35
2.2 Выбор контроллеров и датчиков технологических координат 37
2.3 Выбор функциональной схемы САР транспортной тележки 41
2.4 Разработка и моделирование структурной схемы САУ 42
3 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИЕ РАСЧЕТЫ 54
3.1 Краткое описание подразделения и выпускаемой продукции 54
3.2 Расчет производственной программы цеха 55
3.3 Расчет сметы капитальных затрат 56
3.4 Расчет РСЭО 57
3.5 Расчет прибыли и показателей рентабельности 65
3.6 Расчет срока окупаемости проекта 67
3.7 Сводная таблица технико -экономических расчетов 67
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 69
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 70
На технологию современного трубопрокатного производства существенное влияние оказывают все возрастающие требования и к отделке готовых труб. Новые технологии в сырьевой промышленности и разработка труднодоступных месторождений переопределили особые требования к качеству трубопрокатной продукции по дополнительному антикоррозийному покрытию поверхности, качеству швов, обработке торцов сортового проката, износостойкости и ряду других требований.
Цех «Высота 239» оснащен современным оборудованием по обработке металла, а также механизмов транспортировки готовых изделий и заготовок. Цех осуществляет выпуск продукции разного сортамента и назначения, в том числе трубы, предназначенные для транспортировки углеводородов, со специальным антикоррозийным полимерным покрытием, внутренней и внешней стороны. Одним из элементов технологического процесса на линии внутреннего антикоррозийного покрытия является транспортировка трубы для последующей передачи на другие станции.
В ходе данной работы был произведен расчет системы электропривода транспортной тележки поперечного хода на участке сварки цеха «Высота 239» ПАО «ЧТПЗ». Был рассмотрен технологический процесс и выдвинуты основные требования к исполнительному механизму, произведен выбор и проверка электродвигателя, а также выбраны силовая и защитная часть электропривода.
Разработанная модель системы автоматического управления транспортной тележкой оказалась устойчивой и полностью удовлетворяет всем предъявленным к ней требованиям.
Была рассчитана стоимость установки и эксплуатации системы электропривода транспортной тележки, включая в себя затраты на монтаж оборудования, транспортные расходы, заготовительно -складские расходы и расходы на запасные части, а также годовой фонд заработной платы рабочих, обслуживающих данную систему.
