Реферат
Введение 4
1 Система управления электросамокатом 5
1.1 Описание электросамоката 5
1.2 Виды электросамокатов по типу привода 7
1.3 Схема работы электросамоката 9
1.4 Принцип работы контроллера 10
1.5 Схема подключения контроллера электросамоката и его распиновка 12
2 Готовые решения для сборки электросамоката 15
2.1 Демонстрационный набор 300W Motor Control Application Kit 17
2.2 Набор с мотор-колесом TX-10 24
3 Внедрение дополнительной системы управления 29
3.1 Контроллер дополнительного управления 29
3.2 Подключение дополнительного устройства 34
Заключение 40
Список использованных источников 41
Приложение А 43
На сегодняшний день электрические самокаты стали очень востребованы. Связанно это с тем, что электросамокат является удобным средством передвижения внутри населенных пунктов, будь то крупный город или же небольшое село, и самое главное, это экологически чистый вид транспорта, относительно бесшумный и простой в управлении, способный быстро и экономично осуществлять перевозку людей и доставку небольших грузов (например: почта, малогабаритные товары). На рынке транспортных средств представлено большое количество как самих электросамокатов, так и комплектующих к ним, с помощью которых можно самостоятельно собрать электросамокат.
При выполнении бакалаврской работы была поставлена задача выполнить детальный разбор конструкции электросамоката, его системы управления, проектирование собственной системы управления электросамокатом, а также изучения инструментария для осуществления данного процесса.
В входе выполнения бакалаврской работы были разобраны основные конструкции электросамоката, его системы управления, а также изучен инструментарий для осуществления данного процесса.
Был добавлен контроллер, с помощью которого реализован дополнительный функционал - вывод скорости движения электросамоката на жидкокристаллический дисплей. Также реализована возможность дальнейшего расширения функционала контроллера, посредством подключения дополнительных устройств системы управления электросамоката.
