Введение 13
Обзор литературы 15
1 Исполнительные органы 17
1.1 Исполнительные органы 17
1.2 Классификация систем управления 18
1.3 Назначение и состав систем ориентации 19
1.4 Типы исполнительных органов 23
1.5 Гиродин 24
2 Системы автоматизированного проектирования 26
2.1 T-FLEX CAD 2D/3D 31
3 Расчетно-конструкторская модель гиродина 34
3.1 Проектирование маховика гиродина 35
3.2 Датчик положения ротора 39
3.3 Электродвигатель 41
3.4 Расчетно-конструкторская модель 43
3.5 Выбор материалов 48
3.6 Расчет массы конструкции 49
4 Раздел «Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность, 51
ресурсосбережение
4.1 Бюджет научно-технического исследования (НТИ) 51
4.1.1 Расчет материальных затрат НТИ 51
4.1.2 Расчет затрат на специальное оборудование для научных 53
(экспериментальных) работ
4.1.3 Основная заработная плата исполнительной системы 54
4.1.4 Дополнительная заработная плата исполнительной темы 56
4.1.5 Отчисление во внебюджетные фонды (страховые отчисления) 56
4.1.6 Формирование бюджета затрат научно-исследовательского 57
проекта
4.2 Определение ресурсной (ресурсосберегающей), финансовой, 58
бюджетной, социальной и экономической эффективности исследования
5 Раздел «Социальная ответственность» 61
5.1 Профессиональная социальная безопасность 61
5.1.1 Повышенный уровень шума на рабочем месте 64
5.1.2 Повышенный уровень ионизирующих излучений в рабочем 65 месте
5.1.3 Электрический ток 66
5.2 Экологическая безопасность 67
5.3 Безопасность в чрезвычайных ситуациях 68
5.4 Правовые и организационные вопросы обеспечения безопасности 70
6 Раздел «Вопросы технологии» 74
6.1 Определение сборочного состава узла 74
6.2 Выбор организационной формы сборки и метода сборки 75
6.3 Разработка технологического процесса сборки. Схема сборки с 77
базовой деталью. Маршрутная и операционная карта
6.4 Выбор оборудования, оснастки, приспособлений, вспомогательных 78 материалов и инструмента
6.5 Оценка технологичности узла и детали 78
6.6 Отработка изделия как сборочной единицы на технологичность 80
Заключение 84
Список публикаций студента 85
Список использованных источников 86
Приложение А. Сборочный чертеж гиродина и спецификация 89
Приложение Б. Маршрутная карта 93
Космические исследования находят широкое применение в хозяйственной деятельности человека. Исследования космоса ведутся как с помощью пилотируемых космических полетов, так и автоматических космических аппаратов.
Большое количество задач и проблем, решаемых с помощью космических аппаратов, привело к созданию большого количества космических аппаратов с различным функциональным назначением. Эти космические аппараты должны быть оснащёнными системами ориентации. Необходимость данной системы обусловлена следующими задачами:
- ориентирование солнечных батарей на Солнце;
- для навигационных измерений;
- для проведения различных исследований;
- при передаче информации с помощью остронаправленной антенны;
- перед включением тормозного или разгонного двигателя с целью изменения траектории полёта.
Составной частью систем ориентации являются исполнительные органы. Использование космического пространства непрерывно связано с совершенствованием как систем ориентации в целом, так и их исполнительных органов - одного из элементов этой системы.
Создание исполнительного органа, отвечающих современным требованиям, обусловило развитие как теории в области космонавтики, так и инженерно-практических вопросов. Основой большинства типов исполнительных органов является гироскоп.
В данной работе был рассмотрен один из множества исполнительных органов, такой как гиродин, представляющий собой двухстепенный силовой гироскоп. Гиродин предназначен для ориентации и стабилизации космических аппаратов.
Целью работы было создание расчетно-конструкторской модели гиродина с заданными параметрами. Конструирование и сборка деталей проводились с помощью CAD системы T-FLEX CAD 2D/3D.
В ходе выполнения работы были рассмотрены системы ориентации космических летательных аппаратов, типы исполнительных органов. Рассмотрены варианты конструкций гиродинов. Изучены вопросы выбора материалов для конструктивных элементов гиродина. Создана расчетноконструкторская модель гиродина. В системе T-Flex CAD была спроектирована конструкция гиродина по заданным параметрам. Созданы 3D модели всех деталей гиродина, и его сборочная 3D модель. 3D модель маховика выполнена параметрической. Разработан сборочный чертеж гиродина и спецификация.
В экономической части проекта был проведен расчет себестоимости научно-исследовательской разработки. Оценив уровень научно-технического эффекта, можно сказать, что данная разработка по значимости занимает средний уровень.
В разделе производственной и экологической безопасности были проанализированы вредные факторы, возникающие при работе над проектом, рассчитана необходимая освещенность, площадь и объем помещения, потребляемый воздухообмен и ряд других факторов. Подводя итог по этому разделу можно сказать, что работу инженера можно отнести к первой категории, включающей в себя легкие физические работы, то есть работы, производимые сидя, стоя или связанные с ходьбой.
В разделе «Вопросы технологии» был разработан технологический процесс изготовления втулки и выполнен рабочий чертеж втулки. Был выполнен выбор формы и метода сборки гиродина.
Помощь студентам и аспирантам в выполнении работ от наших партнеров
