Аннотация 2
Введение 5
1 Анализ проблемы транспортировки водолазов и определение путей ее решения 6
1.1 История водолазного дела в России 6
1.2 Ручное оборудование водолазов 6
1.3 Ручное оборудование водолазов 9
1.3.1 Средства для подводной электросварки 9
1.3.2 Средства наблюдения под водой 9
1.3.3 Механические подводные инструменты 10
1.3.4 Ручные подводные инструменты 11
2 Формирование концепции транспортного средства для водолазов 12
2.1 Существующие подводные транспортные средства 12
2.2 Недостатки существующего оборудования 14
2.3 Формирование концепции транспортного средства для водолазов 15
3 Технические предложения по разработке транспортного средства для водолазов 19
3.1 Выбор электродвигателя 19
3.2 Подбор гребного винта 28
3.3 Оценка соответствия выбранного электродвигателя и гребного винта 29
3.4 Герметичная трансмиссия 32
3.5 Выбор аккумуляторной батареи для транспортного средства 35
Заключение 47
Список используемой литературы и источников 48
В последнее время задачи, решаемые водолазами, существенно расширились и усложнились. Им требуется больший запас воздуха, а также множество дополнительного оборудования. Однако объем навесного оборудования для водолаза ограничен рядом труднопреодолимых препятствий. Поэтому выходом из данной ситуации может быть создание специального транспортного средства, которое будет нести вышеуказанные предметы.
Разработка подобных подводных транспортеров проводилась в разное время в разных странах, но известные аналоги не соответствуют современным требованиям. Одним из наиболее сложных задач в создании надежного подводного транспортера является обеспечение герметичности электрооборудования. С этой целью предложен необычный вариант - создание герметичной трансмиссии на основе редкоземельных магнитов.
В настоящей работе сформулирована концепция современного транспортного средства для водолазов и обоснованы пути ее реализации.
В результате выполненных исследований разработаны технические предложения по созданию транспортного средства для водолазов. Данное транспортное средство может использоваться в МЧС, МО и других ведомствах. Оно позволит существенно расширить возможности водолазов за счет большего количества оборудования и запаса воздуха.
Отличие разработанного изделия от аналогов состоит в двух моментах:
1. Известные аналоги являются более сложными и дорогими, их практическое применение по этой причине будет сильно ограничено. Предложенный вариант - бюджетный, он не имеет сложных и дорогостоящих изделий, а также ремонтопригоден в обычных условиях.
2. Герметичная трансмиссия на основе редкоземельных магнитов делает разработанный вариант значительно более надежным.
