Аннотация 2
Введение 7
1 Технический и конструкторский анализ объекта разработки 11
1.1 Технические требования, предъявляемые к гусеничному транспортному средству 11
1.2 Техническое задание на разрабатываемую конструкцию гусеничного транспортного средства 13
1.3 Технические решения для движителей гусеничной техники 16
1.3.1 Классификация гусеничных цепей 16
1.3.2 Составная гусеница рельсового типа с приподнятыми закрытыми шарнирами 18
1.3.3 Гусеницы с литыми звеньями 22
1.3.4 Литые гусеницы рельсового типа 23
1.3.5 Гусеницы с резинометаллическим шарниром 25
1.3.6 Тенденции развития конструкций движителей гусеничных транспортных средств 28
2 Конструкторская разработка гусеничного многофункционального транспортного средства 30
2.1 Тяговый расчет гусеничного многофункционального транспортного средства 30
2.2 Конструктивное решение шарнира гусеничной цепи 35
2.3 Расчет сил и напряжений в шарнире спроектированного узла гусеничного движителя 38
2.4 Конструктивное решение звена гусеничной цепи 42
3 Разработка технологического процесса сборки трансмиссии гусеничного транспортного средства 58
3.1 Анализ конструкции, взятой на технологическую разработку 58
3.2 Технологический процесс сборки механизма трансмиссии 59
4 Охрана труда и безопасность объекта проектирования 64
4.1 Характеристика объекта проектирования (технологического процесса сборочных работ) 64
4.2 Идентификация профессиональных рисков 64
4.3 Методы и средства снижения профессиональных рисков 69
4.4 Обеспечение пожарной безопасности технического объекта 72
4.5 Обеспечение экологической безопасности технического объекта 74
5 Экономический раздел дипломного проекта 76
5.1 Анализ объекта дипломного проектирования 76
5.2 Исходные данные для расчета 76
5.3 Расчет затрат на материалы 77
5.4 Расчет затрат на покупные изделия и полуфабрикаты 78
5.5 Расчет затрат на заработную плату 79
Заключение 82
Список используемых источников 84
Купить

Современные экономические реалии диктуют новые требования для разрабатываемых транспортных средств. Если ранее к внедорожной технике предъявлялись требования к обеспечению проходимости, не считаясь с затратами, то теперь основным требованием к эксплуатационным характеристикам новых видов техники подобного класса, наряду с требованиями к проходимости предъявляются требования к топливной экономичности и экологичности. Однако, при этом сами механизмы транспортных средств становятся более тяжелыми и сложными, что связано с ростом мощности двигателей, увеличением грузоподъёмности и прочими факторами, которые приводят к увеличению материалоемкости агрегатов. В совокупности все это приводит к тому, что внедорожное транспортное средство становится более тяжелым, что увеличивает механическое воздействие на почву и способно увеличить вероятность проваливания в нестабильные грунты, что способно снизить проходимость транспортной техники.
При движении транспортного средства по поверхности грунта происходит не только статичное воздействие на его поверхность, что вызывает уплотнение. Также происходит срыв поверхности в противоположную движению сторону, что вызывает разрушение поверхностной структуры почвы и вызывает буксование транспортного средства. Буксование опасно тем, что разрушение грунта провоцирует «закапывание» транспортного средства, и в перспективе длительного воздействия на почву таким образом, способно спровоцировать «посадку на днище», что приводит к вывешиванию движителей и к потере сцепления их с грунтом. В этом случае движение транспортного средства становится не возможным.
«Создание новых машин — задача как техническая, так и экономическая, поскольку разрабатываемые гусеничное транспортное средство должно не только быть более совершенными по техническим характеристикам, но и обеспечивать более высокие экономические показатели на всех видах транспортных работ в различных почвенно-климатических зонах, которые характеризуются как разнообразием, так и удельными сопротивлениями почв и абразивностью.
Задача конструктора — создать машины, обеспечивающие заданное повышение производительности при достижении высшего технического уровня, качества и надежности.» [1]
«При обосновании параметров проектируемых машин, масштабов их производства необходимо учитывать, что проектируемый объект входит в упорядоченную иерархию объектов и, с одной стороны, является частью системы более высокого уровня, а с другой - системой для объектов более низкого уровня. Так, гусеничное транспортное средство входит в машинно-транспортное хозяйство, который, в свою очередь, входит в систему машин, в то же время он является системой для компонентов (сборочных единиц и деталей), его образующих.
Оптимизация параметров машин требует обоснованного выбора критерия оптимизации. Сложность и обширность проблемы практически исключает проведение оптимизации только по одному критерию, поскольку такое решение может быть далёко не оптимальным для некоторых других, достаточно весомых критериев. Очевидно, что ориентация на многокритериальную оптимизацию с независимыми критериями наиболее правильная.» [2]
При проектировании новых типов транспортных средств отдельное внимание уделяют проработке конструкции устройства и компоновке. В совокупности, это называется конструкторской технологичностью, а значит ее оценка может быть произведена при помощи компьютерной техники. Разработка конструкции внедорожного гусеничного транспортного средства в рамках выпускной квалификационной работы будет производиться с использованием программного обеспечения.
«Тягово-сцепные свойства гусеничной тяговой машины являются одними из основных ее показателей. Гусеничное транспортное средство или тягач конструируют как тяговую машину определенного назначения, как например: сельскохозяйственный общего назначения, промышленный для строительных или дорожных работ, трелевочный, транспортный, болотный или мелиоративный. Назначение транспортного средства определяет типичные условия его работы, т.е. почвенные условия, скорость движения и тяговое сопротивление прицепной или навесной машины. Задача конструктора состоит в том, чтобы выбрать такие оптимальные конструктивные параметры ходовой части и транспортного средства в целом, которые обеспечили бы наилучшие тяговые качества транспортного средства. Поскольку гусеничное транспортное средство используется в широком диапазоне силы тяги на крюке, составляющем от 0,4 до 1,2 номинальной силы тяги, основное требование к ходовой части заключается в обеспечении высокого коэффициента полезного действия в этом диапазоне силы тяги в различных почвенных условиях.» [3]
Очень важно для проектируемого гусеничного транспортного средства, работающего в тяжелых дорожных условиях обеспечить проходимость по нестабильным грунтам. Другими словами, должно обеспечиваться постоянное сцепление движителей транспортного средства с почвой, без проваливания в нестабильный грунт и буксования. В этом случае, передвижение транспортного средства возможно со стабильным коэффициентом сцепления.
Имеется прямая зависимость между тяговыми и сцепными характеристиками гусеничного транспортного средства. Постоянное сцепление движителя с почвой обеспечивает уменьшение или исключение буксования даже на предельных рабочих режимах эксплуатации транспортного средства.
«Некоторые специалисты считают, что современные гусеничные транспортное средства уже имеют хорошие сцепные свойства. Однако при этом не учитывается, что дальнейшее улучшение сцепных качеств транспортных средств за счет конструкции позволяет уменьшить его вес, т. е. сэкономить металл и топливо. Чем лучше сцепление транспортного средства с почвой, тем устойчивее прямолинейное движение вездехода и легче осуществить автоматизацию его вождения. Чем меньше сопротивление качению транспортного средства, тем большее сопротивление рабочей машины он может преодолевать, т.е. иметь более высокую удельную силу тяги на крюке (коэффициент использования веса транспортного средства), по которому часто и оценивают сцепление Гусеничное транспортное средства с почвой.»
Целью дипломного проектирования является разработка конструкции гусеничного транспортного средства. Для достижения поставленной цели необходимо решить ряд связанных между собой задач:
• провести анализ технической и конструкторской части объекта разработки;
• разработать техническое задание и техническое предложение на конструкцию гусеничного транспортного средства;
• рассчитать прочностные характеристики отдельных элементов проектируемой в рамках дипломного проекта ходовой части гусеничного транспортного средства;
• выполнить тяговый расчет гусеничного транспортного средства;
• определить перечень опасных и вредных производственных факторов, которые возникают при проведении сборочных работ и выявить пути их устранения;
• рассчитать технико-экономические показатели проведения сборочных работ гусеничного транспортного средства и рассчитать себестоимость.
Купить