Разработка автоматического участка по производству стеклопакетов на ПО "Пластик"
|
АННОТАЦИЯ 4
ВВЕДЕНИЕ 5
1 Анализ предметной области 6
1.1 Описание детали 8
1.2 Описание процесса 8
1.3 Обзор элементов основного оборудования 10
1.4 Обзор элементов вспомогательного оборудования 22
1.5 Обзор датчиков 28
1.6 Описание программируемых контроллеров 35
1.7 Актуальность темы 44
1.8 Цели и задачи 45
2 Разработка участка 46
2.1 Выбор основного оборудования 46
2.2 Выбор вспомогательного оборудования 54
2.3 Разработка планировки участка 58
3 Разработка аппаратной части 59
3.1 Разработка функциональной схемы 59
3.2 Разработка структурной модели системы 61
3.3 Выбор средств автоматизации 61
3.4 Разработка электрической принципиальной схемы 92
4 Разработка программной части 94
4.1 Построение математической модели 94
4.2 Разработка алгоритма системы управления 99
4.3 Разработка управляющей программы 100
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
ВВЕДЕНИЕ 5
1 Анализ предметной области 6
1.1 Описание детали 8
1.2 Описание процесса 8
1.3 Обзор элементов основного оборудования 10
1.4 Обзор элементов вспомогательного оборудования 22
1.5 Обзор датчиков 28
1.6 Описание программируемых контроллеров 35
1.7 Актуальность темы 44
1.8 Цели и задачи 45
2 Разработка участка 46
2.1 Выбор основного оборудования 46
2.2 Выбор вспомогательного оборудования 54
2.3 Разработка планировки участка 58
3 Разработка аппаратной части 59
3.1 Разработка функциональной схемы 59
3.2 Разработка структурной модели системы 61
3.3 Выбор средств автоматизации 61
3.4 Разработка электрической принципиальной схемы 92
4 Разработка программной части 94
4.1 Построение математической модели 94
4.2 Разработка алгоритма системы управления 99
4.3 Разработка управляющей программы 100
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
Замена труда человека в процессе управления действием автоматических управляющих устройств называется автоматизацией. Автоматизация ведет к значительному повышению производительности машин и механизмов, улучшает качество выпускаемой продукции, расширяет возможности воздействия человека на природу и облегчает труд человека.
Процесс управления объектом или устройством без участия человека называется автоматическим управлением. Для этого применяются различные автоматические средства управления. Совокупность подобных средств
управления и управляемого объекта (устройства) образует систему автоматического управления.
Важной частью САУ являются контроллеры. Контроллеры используются во всех сферах жизнедеятельности человека, устройствах, которые окружают его. Простота подключения и большие функциональные возможности. С помощью программирования контроллера можно решить многие практические задачи аппаратной техники.
Контроллеры имеют такие качества: малые габариты; высокие производительность, надежность и способность быть адаптированным для выполнения самых различных задач.
Программируемый логический контроллер - электронная составляющая промышленного контроллера, специализированного (компьютеризированного) устройства, используемого для автоматизации технологических процессов. В качестве основного режима работы ПЛК выступает его длительное автономное использование, зачастую в неблагоприятных условиях окружающей среды, без серьёзного обслуживания и практически без вмешательства человека.
Процесс управления объектом или устройством без участия человека называется автоматическим управлением. Для этого применяются различные автоматические средства управления. Совокупность подобных средств
управления и управляемого объекта (устройства) образует систему автоматического управления.
Важной частью САУ являются контроллеры. Контроллеры используются во всех сферах жизнедеятельности человека, устройствах, которые окружают его. Простота подключения и большие функциональные возможности. С помощью программирования контроллера можно решить многие практические задачи аппаратной техники.
Контроллеры имеют такие качества: малые габариты; высокие производительность, надежность и способность быть адаптированным для выполнения самых различных задач.
Программируемый логический контроллер - электронная составляющая промышленного контроллера, специализированного (компьютеризированного) устройства, используемого для автоматизации технологических процессов. В качестве основного режима работы ПЛК выступает его длительное автономное использование, зачастую в неблагоприятных условиях окружающей среды, без серьёзного обслуживания и практически без вмешательства человека.
Возникли сложности?
Нужна помощь преподавателя?
Помощь студентам в написании работ!
[1] Wikipedia [Электронный ресурс] // Автоматизация технологических процессовhttps://ru.wikipedia.org/wiki/Автоматизация технологических процессов
[2] Wikipedia [Электронный ресурс] //АСУ ТП
https: //ru.wikipedia. org/wiki/АСУ ТП
[3] СВ Альтера [Электронный ресурс] // Глоссарий/ Промышленный
логический контроллер
http: //www. svaltera. ua/guide/glossary/pro grammiruemyy logicheskiy kontroller.php
[4] OmTec [Электронный ресурс] // Столы Для Резки Стекла/YCKM http://omtec.ru/oborudovanie-dlya-proizvodstva-steklopaketov-cms/stoly-dlya-rezki-stekla/69-yckm-apparat-dlya-rezki-stekla
[5] CMS GlassMachinery [Электронный ресурс] // Автоматический стол для
резки стекла с погрузочны рычагом - YCKM
http://www.cmsmachine.com/prods/duz-lamine-cam-kesim-hatlari-makineleri-tr-tr-ru-ru/yckm-tr-tr-ru-ru/technicalproperties
[6] Bigzee [Электронный ресурс] // Автоматический стол для резки стекла BIGZEE GChttp://www.bigzee.ru/BigzeeGC.htm
[7] OmTec [Электронный ресурс] // Обработка Структуры Дистанционера и Вспомогательные Станки/APBhttp://omtec.ru/oborudovanie-dlya-proizvodstva-steklopaketov-cms/obrabotka-struktury-distantsionera-i-vspomogatelnye-stanki/82-apb-avtomaticheskij-apparat-dlya-gibki-distantsionnoj-ramki
[8] CMS GlassMachinery [Электронный ресурс] // Автоматический станок для гибки планки - APBhttp: //www.cmsmachine.com/urunl er-tr-tr/cita-hazirlama-makineleri-tr-tr/apb-tr-tr/
[9] Oborudovanie OK [Электронный ресурс] // PM500/A - Автоматическая машина для гибки дистанционной рамкиhttp://ww.w.oborudovanieok.ru/-pm500a—avtomaticheskaya-obo2592.html
[10] OmTec [Электронный ресурс] // ADF 2500http: //omtec. ru/oborudovanie-dlya-proizvodstva-steklopaketov-cms/obrabotka-struktury-distantsionera-i-vspomogatelnye-stanki/83-adf2500-avtomaticheskij-apparat-dlya-zapolneniya-molekulyarnym-sitom
[11] CMS GlassMachinery [Электронный ресурс] // Автоматический аппарат для заполнения молекулярным ситом - ADFhttp: //www. cmsmachine. com/pro ds/cita-hazirlama-makineleri-tr-tr-ru-ru/adf-tr-tr-ru-ru/
[12] Glass equipment [Электронный ресурс] // Автоматическая машина для заполнения рамки молекулярным ситом BFGJ01http://glass-equipment.ru/6-1-automatic-desiccant-filling-machine.html
[13] OmTec [Электронный ресурс] // VGPL V2http://omtec.ru/oborudovanie-dlya-proizvodstva-steklopaketov-cms/moechnye-mashiny-i-linii/77-vgpl-v2-liniya-mojki-stekla-s-servo-gidravlicheskim-panelnym-pressom
[14] CMS GlassMachinery [Электронный ресурс] // Гидравлические панели Presli линия мойки стекла - VGPL-V2http://www. cmsmachine. com/urunler-tr-tr/isicam-presleme-hatlari-yikama-makineleri-tr-tr/vgpl-v2-tr-tr/#
[15] Best Makina [Электронный ресурс] // BWR
http://www.bestmakina.com/ru/products/product-detail.asp?id=79#
[16] Stanki Okon [Электронный ресурс] // ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ СТЕКЛОПАКЕТОВhttp://stanki-okon.ru/steklopaket.php
[17] Fanuc [Электронный ресурс] // R-2000> R-2000iC/210R
http://www.fanuc.eu/ua/ru/роботы/страница-фильтра-роботов/серия-r-2000/r-2000ic-210r
[18] Robowizard [Электронный ресурс] // Большая нагрузка Робот ZX300S http://www.robowizard.ru/robots/large-payloads/zx300s
[19] KUKA [Электронный ресурс] // KR-500 http: //www. kuka-
robotics. com/russia/ru/products/industrial robots/heavy/kr500 fortec/kr340 r3330/start.htm
[20] Shmalz [Электронный ресурс] // Вакуумная система захвата большой площади SBXhttp://www. schmalz.ru/produkcij a/vakuumnye-sistemy-zakhvata/sistema-zakhvata-bolshoi-ploshchadi-sbx.html
[21] Vacu System [Электронный ресурс] // Вакуумный захват VakuumKraft К-501http://www.vacusystems.ru/vakuumnyj-zahvat-mik-5001 .html
[22] Fanuc [Электронный ресурс] // M-10iA/7L
http://www.fanuc.eu/ua/ru/po6oTbi/cTpaHHpa^HHbTpa-po6oTOB/cepHa-m-10/m-10ia-7l
[23] Robowizard [Электронный pecypc] // Ma.TO-cpegiixx Harpy3Ka/RS006L http://www.robowizard.ru/robots/small-medium-payloads/rs006l
[24] Техносфера [Электронный pecypc] //
http://www.technosphera.ru/files/book pdf/0/book 320 702.pdfДатчики: Справочное потобие / Под общ. ред. В.М. Шарапова, Е.С. Полищука Моотва: Тeхнocфepa, 2012.- 624 c., ISBN 978-5-94836-316-5
[25] Wikipedia [Электронный pecypc] // Датчики давления https: //ru. wikipedia. org/wiki/Дaтчик дaвлeния
[26] Wikipedia [Электронный pecypc] // Оптичеотие датчики
https: //ru. wikipedia. org/wiki/Оптичecкиe дaтчики
[27] РycАвтoмaтизaция [Электронный pecypc] // Ультразвуковые датчики http: //rusautomation.ru/promavtomatika/ultrazvukovye-datchiki
[28] Esspb [Электронный pecypc] // FX3G Manual
http://www.esspb.ru/Documents/FX3G manual.pdf
[29] Esspb [Электронный pecypc] // Программируемый логичеотий
контроллер Mitsubishi FX3G.http://www.esspb.ru/fX3g controllers.html
[30] CLEmar Engineering [Электронный pecypc] // СТОЛ ДЛЯ РАСКРОЯ СТЕКЛА TGC 32http://clemar.ru/equipment/table/#!prettyPhoto
[31] Balluff [Электронный pecypc] // BES02RN
http: //www. balluff. com/balluff/MRU/ru/products/product detail .j sp#/8649/overview
[32] Balluff [Электронный pecypc] // BES00UM
http: //www. balluff. com/balluff/MRU/ru/products/product detail .j sp#/114960
[33] РycАвтoмaтизaция [Электронный pecypc] // Каталог Micro Sonar http: //rusautomation.ru/d/288371/d/katalog-us-microsonar.pdf
[34] Актан Вакуум [Электронный pecypc] // Пьезокерамичеотий вакуумный датчик VSC43http://www.actan.ru/vac gauge vsc43.html
[35] Вектор Инжиниринг [Электронный pecypc] // Датчики о^иче^ого излученияhttp://www.vec-ing.ru/uploaded/k15-12e%20ru%20revised.pdf
http:ZZwww.esspb.ru/DocumentsZFX3U analog modules.pdf
[37] TehTab.ru[Электронный ресурс] // Световой поток типичных источников света (лм) и световая отдача (эффективность) (лм/ватт). Для ламп накаливания, газоразрядных, люминесцентных, галогенных, газоразрядных, светодиодных...
http: ZZtehtab. ruZGuideZGuidePhysicsZLightAndColorZLightFlowEfficiencyZ
[38] Elleron [Электронный ресурс] // Пуск электродвигателей
http:ZZelleron.ruZuploadZ section/import filesZ34Z34d54f079b0e11dfbc20e0cb4e01ec07
308bdb5e8c8611e59a05001f29024827.pdf
[39] Elleron [Электронный ресурс] // Устройство плавного пуска Siemens
3RW3018-1BB14 7,5кВт 380В http:ZZelleron.ruZcatalogZustroystva-plavnogo-
puskaZsiemens 2Zsirius-3rw30Zustroystvo-plavnogo-puska-siemens-3rw3018-1bb14-7-5kvt-380vZ
[40] Чип и Дип [Электронный ресурс] // NES-150-48, Блок питания, 48В, 3.3А,158Втhttp:ZZwww.chipdip.ruZproductZnes- 150-48Z
[41] ЭТМ [Электронный ресурс] // Выключатель автоматический
однополюсный 5А С ВА47-29 4.5кАhttp: ZZwww. etm. ru/catZnn/9743669Z
[42] ЭТМ [Электронный ресурс] // Выключатель автоматический
трехполюсный 35А С ВА47-100 10кАhttp:ZZwww.etm.ruZcatZnn/9734286Z
[43] ЭТМ [Электронный ресурс] // Выключатель автоматический 250А 50кА
3П3Т MA220 NSX250N электромагнитный расцепитель
http:ZZwww. etm.ru/catZnn/9868591Z
[44] Минаев И. Г. Программируемые логические контроллеры в автоматизированных системах управления / И. Г. Минаев, В. М. Шарапов, В. В. Самойленко, Д. Г. Ушкур. 2-е изд., перераб. и доп. - Ставрополь: АГРУС, 2010. - 128 с. ISBN 978-5-9596-0670-1
[45] Indelta [Электронный ресурс] // Alpha 2http:ZZwww.indelta.ruZsredstva-avtomatizatsiiZplkZmitsubishi-plkZprogrammiruemye-kontrollery-mitsubishi-alpha-2~zovzxm.html
[46] Элеси [Электронный ресурс] //
http://elesy.ru/products/products/plc/elsy-tmk/properties.aspx
[2] Wikipedia [Электронный ресурс] //АСУ ТП
https: //ru.wikipedia. org/wiki/АСУ ТП
[3] СВ Альтера [Электронный ресурс] // Глоссарий/ Промышленный
логический контроллер
http: //www. svaltera. ua/guide/glossary/pro grammiruemyy logicheskiy kontroller.php
[4] OmTec [Электронный ресурс] // Столы Для Резки Стекла/YCKM http://omtec.ru/oborudovanie-dlya-proizvodstva-steklopaketov-cms/stoly-dlya-rezki-stekla/69-yckm-apparat-dlya-rezki-stekla
[5] CMS GlassMachinery [Электронный ресурс] // Автоматический стол для
резки стекла с погрузочны рычагом - YCKM
http://www.cmsmachine.com/prods/duz-lamine-cam-kesim-hatlari-makineleri-tr-tr-ru-ru/yckm-tr-tr-ru-ru/technicalproperties
[6] Bigzee [Электронный ресурс] // Автоматический стол для резки стекла BIGZEE GChttp://www.bigzee.ru/BigzeeGC.htm
[7] OmTec [Электронный ресурс] // Обработка Структуры Дистанционера и Вспомогательные Станки/APBhttp://omtec.ru/oborudovanie-dlya-proizvodstva-steklopaketov-cms/obrabotka-struktury-distantsionera-i-vspomogatelnye-stanki/82-apb-avtomaticheskij-apparat-dlya-gibki-distantsionnoj-ramki
[8] CMS GlassMachinery [Электронный ресурс] // Автоматический станок для гибки планки - APBhttp: //www.cmsmachine.com/urunl er-tr-tr/cita-hazirlama-makineleri-tr-tr/apb-tr-tr/
[9] Oborudovanie OK [Электронный ресурс] // PM500/A - Автоматическая машина для гибки дистанционной рамкиhttp://ww.w.oborudovanieok.ru/-pm500a—avtomaticheskaya-obo2592.html
[10] OmTec [Электронный ресурс] // ADF 2500http: //omtec. ru/oborudovanie-dlya-proizvodstva-steklopaketov-cms/obrabotka-struktury-distantsionera-i-vspomogatelnye-stanki/83-adf2500-avtomaticheskij-apparat-dlya-zapolneniya-molekulyarnym-sitom
[11] CMS GlassMachinery [Электронный ресурс] // Автоматический аппарат для заполнения молекулярным ситом - ADFhttp: //www. cmsmachine. com/pro ds/cita-hazirlama-makineleri-tr-tr-ru-ru/adf-tr-tr-ru-ru/
[12] Glass equipment [Электронный ресурс] // Автоматическая машина для заполнения рамки молекулярным ситом BFGJ01http://glass-equipment.ru/6-1-automatic-desiccant-filling-machine.html
[13] OmTec [Электронный ресурс] // VGPL V2http://omtec.ru/oborudovanie-dlya-proizvodstva-steklopaketov-cms/moechnye-mashiny-i-linii/77-vgpl-v2-liniya-mojki-stekla-s-servo-gidravlicheskim-panelnym-pressom
[14] CMS GlassMachinery [Электронный ресурс] // Гидравлические панели Presli линия мойки стекла - VGPL-V2http://www. cmsmachine. com/urunler-tr-tr/isicam-presleme-hatlari-yikama-makineleri-tr-tr/vgpl-v2-tr-tr/#
[15] Best Makina [Электронный ресурс] // BWR
http://www.bestmakina.com/ru/products/product-detail.asp?id=79#
[16] Stanki Okon [Электронный ресурс] // ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ СТЕКЛОПАКЕТОВhttp://stanki-okon.ru/steklopaket.php
[17] Fanuc [Электронный ресурс] // R-2000> R-2000iC/210R
http://www.fanuc.eu/ua/ru/роботы/страница-фильтра-роботов/серия-r-2000/r-2000ic-210r
[18] Robowizard [Электронный ресурс] // Большая нагрузка Робот ZX300S http://www.robowizard.ru/robots/large-payloads/zx300s
[19] KUKA [Электронный ресурс] // KR-500 http: //www. kuka-
robotics. com/russia/ru/products/industrial robots/heavy/kr500 fortec/kr340 r3330/start.htm
[20] Shmalz [Электронный ресурс] // Вакуумная система захвата большой площади SBXhttp://www. schmalz.ru/produkcij a/vakuumnye-sistemy-zakhvata/sistema-zakhvata-bolshoi-ploshchadi-sbx.html
[21] Vacu System [Электронный ресурс] // Вакуумный захват VakuumKraft К-501http://www.vacusystems.ru/vakuumnyj-zahvat-mik-5001 .html
[22] Fanuc [Электронный ресурс] // M-10iA/7L
http://www.fanuc.eu/ua/ru/po6oTbi/cTpaHHpa^HHbTpa-po6oTOB/cepHa-m-10/m-10ia-7l
[23] Robowizard [Электронный pecypc] // Ma.TO-cpegiixx Harpy3Ka/RS006L http://www.robowizard.ru/robots/small-medium-payloads/rs006l
[24] Техносфера [Электронный pecypc] //
http://www.technosphera.ru/files/book pdf/0/book 320 702.pdfДатчики: Справочное потобие / Под общ. ред. В.М. Шарапова, Е.С. Полищука Моотва: Тeхнocфepa, 2012.- 624 c., ISBN 978-5-94836-316-5
[25] Wikipedia [Электронный pecypc] // Датчики давления https: //ru. wikipedia. org/wiki/Дaтчик дaвлeния
[26] Wikipedia [Электронный pecypc] // Оптичеотие датчики
https: //ru. wikipedia. org/wiki/Оптичecкиe дaтчики
[27] РycАвтoмaтизaция [Электронный pecypc] // Ультразвуковые датчики http: //rusautomation.ru/promavtomatika/ultrazvukovye-datchiki
[28] Esspb [Электронный pecypc] // FX3G Manual
http://www.esspb.ru/Documents/FX3G manual.pdf
[29] Esspb [Электронный pecypc] // Программируемый логичеотий
контроллер Mitsubishi FX3G.http://www.esspb.ru/fX3g controllers.html
[30] CLEmar Engineering [Электронный pecypc] // СТОЛ ДЛЯ РАСКРОЯ СТЕКЛА TGC 32http://clemar.ru/equipment/table/#!prettyPhoto
[31] Balluff [Электронный pecypc] // BES02RN
http: //www. balluff. com/balluff/MRU/ru/products/product detail .j sp#/8649/overview
[32] Balluff [Электронный pecypc] // BES00UM
http: //www. balluff. com/balluff/MRU/ru/products/product detail .j sp#/114960
[33] РycАвтoмaтизaция [Электронный pecypc] // Каталог Micro Sonar http: //rusautomation.ru/d/288371/d/katalog-us-microsonar.pdf
[34] Актан Вакуум [Электронный pecypc] // Пьезокерамичеотий вакуумный датчик VSC43http://www.actan.ru/vac gauge vsc43.html
[35] Вектор Инжиниринг [Электронный pecypc] // Датчики о^иче^ого излученияhttp://www.vec-ing.ru/uploaded/k15-12e%20ru%20revised.pdf
http:ZZwww.esspb.ru/DocumentsZFX3U analog modules.pdf
[37] TehTab.ru[Электронный ресурс] // Световой поток типичных источников света (лм) и световая отдача (эффективность) (лм/ватт). Для ламп накаливания, газоразрядных, люминесцентных, галогенных, газоразрядных, светодиодных...
http: ZZtehtab. ruZGuideZGuidePhysicsZLightAndColorZLightFlowEfficiencyZ
[38] Elleron [Электронный ресурс] // Пуск электродвигателей
http:ZZelleron.ruZuploadZ section/import filesZ34Z34d54f079b0e11dfbc20e0cb4e01ec07
308bdb5e8c8611e59a05001f29024827.pdf
[39] Elleron [Электронный ресурс] // Устройство плавного пуска Siemens
3RW3018-1BB14 7,5кВт 380В http:ZZelleron.ruZcatalogZustroystva-plavnogo-
puskaZsiemens 2Zsirius-3rw30Zustroystvo-plavnogo-puska-siemens-3rw3018-1bb14-7-5kvt-380vZ
[40] Чип и Дип [Электронный ресурс] // NES-150-48, Блок питания, 48В, 3.3А,158Втhttp:ZZwww.chipdip.ruZproductZnes- 150-48Z
[41] ЭТМ [Электронный ресурс] // Выключатель автоматический
однополюсный 5А С ВА47-29 4.5кАhttp: ZZwww. etm. ru/catZnn/9743669Z
[42] ЭТМ [Электронный ресурс] // Выключатель автоматический
трехполюсный 35А С ВА47-100 10кАhttp:ZZwww.etm.ruZcatZnn/9734286Z
[43] ЭТМ [Электронный ресурс] // Выключатель автоматический 250А 50кА
3П3Т MA220 NSX250N электромагнитный расцепитель
http:ZZwww. etm.ru/catZnn/9868591Z
[44] Минаев И. Г. Программируемые логические контроллеры в автоматизированных системах управления / И. Г. Минаев, В. М. Шарапов, В. В. Самойленко, Д. Г. Ушкур. 2-е изд., перераб. и доп. - Ставрополь: АГРУС, 2010. - 128 с. ISBN 978-5-9596-0670-1
[45] Indelta [Электронный ресурс] // Alpha 2http:ZZwww.indelta.ruZsredstva-avtomatizatsiiZplkZmitsubishi-plkZprogrammiruemye-kontrollery-mitsubishi-alpha-2~zovzxm.html
[46] Элеси [Электронный ресурс] //
http://elesy.ru/products/products/plc/elsy-tmk/properties.aspx
Работу высылаем на протяжении 30 минут после оплаты.
Заказать работу
Заявка на оценку стоимости
Это краткая форма заказа. После ее заполнения вы перейдете на полную форму заказа работы
Каталог работ (152537)
- Бакалаврская работа (38868)
- Диссертация (978)
- Магистерская диссертация (22481)
- Дипломные работы, ВКР (62263)
- Главы к дипломным работам (2139)
- Курсовые работы (10693)
- Контрольные работы (6269)
- Отчеты по практике (1357)
- Рефераты (1488)
- Задачи, тесты, ПТК (631)
- Ответы на вопросы (155)
- Статьи, Эссе, Сочинения (942)
- Бизнес-планы (51)
- Презентации (106)
- РГР (84)
- Авторефераты (РГБ) (1692)
- Диссертации (РГБ) (1882)
- Прочее (458)
Новости
06.01.2018
Помощь студентам и аспирантам в выполнении работ от наших партнеров
Помощь в выполнении учебных и научных работ на заказ ОФОРМИТЬ ЗАКАЗ
дальше»» Все новости
Статьи
- Где лучше заказывать диссертации и дипломные?
- Выполнение научных статей
- Подготовка диссертаций
- Подводные камни при написании магистерской работы
- Помощь в выполнении дипломных работ
»» Все статьи
Заказать работу
Заявка на оценку стоимости
Это краткая форма заказа. После ее заполнения вы перейдете на полную форму заказа работы