Тип работы:
Предмет:
Язык работы:


Разработка роботизированного участка сборки сварки крыш

Работа №81538

Тип работы

Бакалаврская работа

Предмет

строительство

Объем работы116
Год сдачи2016
Стоимость4940 руб.
ПУБЛИКУЕТСЯ ВПЕРВЫЕ
Просмотрено
187
Не подходит работа?

Узнай цену на написание


ВВЕДЕНИЕ 5
1. Описание существующего производства 7
2. Обзор оборудования 11
2.1 Обзор пневматического оборудования Festo (Фесто) 11
2.2 Обзор частотного привода 20
2.3. Обзор датчиков 31
2.4. Обзор контролеров 38
2.5 Обзор электрического тельфера 47
3. Разработка планировки участка и выбор производственного
оборудования 49
3.1 Выбор основного оборудования 49
3.2 Разработка планировки участка 53
3.3 Выбор позиционера 54
3.4 Разработка сварочных прижимов 57
3.5 Разработка электрического тельфера 60
4. Разработка системы управления участка сварки 76
4.1. Выбор датчиков 76
4.2. Выбор контроллера 79
4.3 Выбор модулей ввода вывода 84
4.4 Расчет элементов автоматики 87
4.5 Разработка электрической принципиальной схемы 98
5. Обзор программной части
5.1 Разработка циклограммы 100
Требования к системе управления 101
Математическая модель 102
5.2 Разработка блок - схемы основного алгоритма работы
системы управления 104
5.3 Разработка блок-схемы основного алгоритма работы
поворотного стола 104
5.4 Разработка управляющей программы 106
6. Заключение 115
7. Список использованных источников 116

Промышленная автоматизация уменьшает численность
обслуживающего оборудование персонала, повышает надежность и долговечность машин, дает экономию материалов, улучшает условия труда и повышает безопасность производства. Выполнять свою работу настолько качественно, как промышленная автоматика, человек вряд ли смог бы физически. Высокий уровень производительности достигается благодаря тому, что в производстве сегодня используются технические средства автоматизации. Они обеспечивают автоматическое получение, передачу, преобразование, сравнение и использование информации в целях контроля и управления производственными процессами .
Автоматизация производственных процессов на основе внедрения роботизированных технологических комплексов и гибких производственных модулей, вспомогательного оборудования, транспортно-накопительных и контрольно-измерительных устройств, объединенных в гибкие производственные системы, управляемые от ЭВМ, является одной из стратегий ускорения научно-технического прогресса в машиностроении.
За последние несколько лет широкое распространение в сфере науки и новых технологий получило такое понятие, как автоматизация технологических процессов и производств. Автоматизация производства - это применение комплекса средств, позволяющих осуществлять производственные процессы без непосредственного участия человека, но под его контролем. Автоматизация производственных процессов приводит к увеличению выпуска, снижению себестоимости и улучшению качества продукции. Автоматика позволяет меньше времени тратить на контроль производственного процесса.
Применение гибких производственных систем и роботизированных технологических комплексов обеспечивает:
- увеличение уровня технической вооруженности производства за счет автоматизации практически всех основных и вспомогательных и вспомогательных операций;
- повышение производительности труда;
- решение проблемы сокращения дефицита рабочих, выполняющих как основные, так и вспомогательные операции;
- изменение условий и характера труда за счет увеличения доли умственного и сведения к минимуму физического труда.
Автоматизация производства в машиностроении представляет собой комплексную проблему. Ее решение направлено на создание нового совершенного оборудования, технологических процессов и систем организации производства, функционирование которых неразрывно связано с улучшением условий труда, ростом качества продукции, сокращением потребности в рабочей силе и с систематическим повышением прибыли.
Современные средства автоматизации развиваются в двух направлениях: к первому относится автоматизация выпускаемого и
действующего оборудования в целях повышения его эффективности, ко второму - создание новых автоматизированных технологических
комплексов, позволяющих решить задачу повышения производительности труда, надежности и точности выполнения работ при обеспечении необходимой и экономически оправданной гибкости производства.
В результате разрыва хозяйственных связей между заказчиками и производителями комплектующих изделий, первые вынуждены осваивать самостоятельное производство некоторых деталей. Этот процесс достаточно сложный и противоречивый. Экономически выгодней автоматизировать уже имеющееся оборудование. Кроме того, с научной точки зрения, в технологический процесс изготовления детали необходимо заложить самые современные научные исследования и разработки при его модернизации.
Основой автоматизации производства являются технологические процессы, которые должны обеспечивать высокую производительность, надежность, качество и эффективность изготовления изделий. С этой точки зрения большое значение приобретают прогрессивные высокопроизводительные методы обработки и сборки, используемые при проектировании автоматизированных технологических процессов.
Современное отечественное машиностроение должно развиваться в направлении автоматизации производства с широким использованием ЭВМ и роботов. Внедрения гибких технологий, позволяющих быстро и эффективно перестраивать технологические процессы на изготовление новых изделий. Автоматизация проектирования технологии и управления производственными процессами - один из основных путей интенсификации производства, повышения его эффективности и качества продукции.
При разработке технологического процесса автоматизированного производства рассматривают комплексно все его элементы: загрузку- выгрузку изделий, их базирование и закрепление, контроль, складирование и т.д.
Темой дипломного проекта является разработка, модернизация автоматического участка по производству детали - крыши (Аксор) 65206, 6580 автомобиля КАМАЗ. Эти детали привозят из Германий в виде готового продукта, который изготовляет немецкий автомобилестроительный концерн (Daimler). Разработанный модернизированный автоматизированный участок позволит снизить стоимость производства детали, получать достоверную информацию о ходе технологического процесса, осуществлять оперативный контроль и управление процессами.


Возникли сложности?

Нужна помощь преподавателя?

Помощь студентам в написании работ!


В результате выполненной работы был разработан дополнительный
поворотный стол роботизированного комплекса сборки и сварки крыш
автомобиля КАМАЗ моделей 65206 и 6580.
Управление поворотным столом осуществляет контроллер фирмы
Siemens Simatic S7- 300 позволяющий осуществлять управление не только
роботами и позиционером, но и всем технологически процессом сварки на
данном комплексе.
В качестве метода проектирования была использована методика
нисходящего проектирования.
- проведен выбор оборудования удовлетворяющий требованиям
производимой продукции на данном участке, а так же требованием качества
и производительности;
- определена функциональная спецификация, а также характеристики
входных и выходных цепей системы;
- разработана функциональная модель, определяющая модули системы
и взаимосвязи между ними;
-разработана электрическая принципиальная схема, схема
подключений.


1 Справочник инженера по АСУТП: проектирование и разработка. Федоров Ю.Н. М. 2008 год.
2 Автоматизация и механизация производства. М. 2004 год.
3 Современные датчики. Справочник. 16 Мая 2010 год.
4 Сварочное оборудование. А.О. Спиваковский, 1983 год.
5 Программируемые контроллеры Siemens. http://progressavtomatika.ru.
6 Автоматизация технологических процессов и производств. Составитель: Л.А. Симонова.
7 Безопасность жизнидеятельности в машиностроении. В.Г. Еремин, В.В. Сафронов, А.Г. Схиртладзе, Г.А. Харламов. М.: Издательский центр «Академия», 2008.
8 Безопасность жизнидеятельности. Производсвенная безопасность и охрана труда на предприятиях автосервиса. Ю.Г. Сапронов. М.: Издательский центр «Академия», 2008.
9 Экономическая часть дипломных проектов технических специальностей. Составитель: А. С. Пуряев.
10 Методические указания к курсовому проектированию по дисциплине «Микропроцессорные системы управления и программирования в реальном масштабе времени». Составитель В.В. Заморский.
11 Справочник конструктора машиностроителя. В.И. Анурьев. М.: «Машиностроение», 2001.
12 Автоматизация технологических процессов и производств. Методические указания по выполнению дипломного проектирования по специальности 2101. Составители: И.А. Ахмадеев, Л.А. Симонова, В. В. Заморский. Под общей редакцией И.А. Ахмадеева.
13Выбор и расчет захватных устройств промышленных роботов. Я.Н.
Отений, П.В. Ольштынский. Волгоград: ВолгГТУ, 2000.


Работу высылаем на протяжении 30 минут после оплаты.



Подобные работы


©2024 Cервис помощи студентам в выполнении работ