Тема: Разработка роботизированного участка сборки сварки крыш
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
📋 Содержание
1. Описание существующего производства 7
2. Обзор оборудования 11
2.1 Обзор пневматического оборудования Festo (Фесто) 11
2.2 Обзор частотного привода 20
2.3. Обзор датчиков 31
2.4. Обзор контролеров 38
2.5 Обзор электрического тельфера 47
3. Разработка планировки участка и выбор производственного
оборудования 49
3.1 Выбор основного оборудования 49
3.2 Разработка планировки участка 53
3.3 Выбор позиционера 54
3.4 Разработка сварочных прижимов 57
3.5 Разработка электрического тельфера 60
4. Разработка системы управления участка сварки 76
4.1. Выбор датчиков 76
4.2. Выбор контроллера 79
4.3 Выбор модулей ввода вывода 84
4.4 Расчет элементов автоматики 87
4.5 Разработка электрической принципиальной схемы 98
5. Обзор программной части
5.1 Разработка циклограммы 100
Требования к системе управления 101
Математическая модель 102
5.2 Разработка блок - схемы основного алгоритма работы
системы управления 104
5.3 Разработка блок-схемы основного алгоритма работы
поворотного стола 104
5.4 Разработка управляющей программы 106
6. Заключение 115
7. Список использованных источников 116
📖 Введение
обслуживающего оборудование персонала, повышает надежность и долговечность машин, дает экономию материалов, улучшает условия труда и повышает безопасность производства. Выполнять свою работу настолько качественно, как промышленная автоматика, человек вряд ли смог бы физически. Высокий уровень производительности достигается благодаря тому, что в производстве сегодня используются технические средства автоматизации. Они обеспечивают автоматическое получение, передачу, преобразование, сравнение и использование информации в целях контроля и управления производственными процессами .
Автоматизация производственных процессов на основе внедрения роботизированных технологических комплексов и гибких производственных модулей, вспомогательного оборудования, транспортно-накопительных и контрольно-измерительных устройств, объединенных в гибкие производственные системы, управляемые от ЭВМ, является одной из стратегий ускорения научно-технического прогресса в машиностроении.
За последние несколько лет широкое распространение в сфере науки и новых технологий получило такое понятие, как автоматизация технологических процессов и производств. Автоматизация производства - это применение комплекса средств, позволяющих осуществлять производственные процессы без непосредственного участия человека, но под его контролем. Автоматизация производственных процессов приводит к увеличению выпуска, снижению себестоимости и улучшению качества продукции. Автоматика позволяет меньше времени тратить на контроль производственного процесса.
Применение гибких производственных систем и роботизированных технологических комплексов обеспечивает:
- увеличение уровня технической вооруженности производства за счет автоматизации практически всех основных и вспомогательных и вспомогательных операций;
- повышение производительности труда;
- решение проблемы сокращения дефицита рабочих, выполняющих как основные, так и вспомогательные операции;
- изменение условий и характера труда за счет увеличения доли умственного и сведения к минимуму физического труда.
Автоматизация производства в машиностроении представляет собой комплексную проблему. Ее решение направлено на создание нового совершенного оборудования, технологических процессов и систем организации производства, функционирование которых неразрывно связано с улучшением условий труда, ростом качества продукции, сокращением потребности в рабочей силе и с систематическим повышением прибыли.
Современные средства автоматизации развиваются в двух направлениях: к первому относится автоматизация выпускаемого и
действующего оборудования в целях повышения его эффективности, ко второму - создание новых автоматизированных технологических
комплексов, позволяющих решить задачу повышения производительности труда, надежности и точности выполнения работ при обеспечении необходимой и экономически оправданной гибкости производства.
В результате разрыва хозяйственных связей между заказчиками и производителями комплектующих изделий, первые вынуждены осваивать самостоятельное производство некоторых деталей. Этот процесс достаточно сложный и противоречивый. Экономически выгодней автоматизировать уже имеющееся оборудование. Кроме того, с научной точки зрения, в технологический процесс изготовления детали необходимо заложить самые современные научные исследования и разработки при его модернизации.
Основой автоматизации производства являются технологические процессы, которые должны обеспечивать высокую производительность, надежность, качество и эффективность изготовления изделий. С этой точки зрения большое значение приобретают прогрессивные высокопроизводительные методы обработки и сборки, используемые при проектировании автоматизированных технологических процессов.
Современное отечественное машиностроение должно развиваться в направлении автоматизации производства с широким использованием ЭВМ и роботов. Внедрения гибких технологий, позволяющих быстро и эффективно перестраивать технологические процессы на изготовление новых изделий. Автоматизация проектирования технологии и управления производственными процессами - один из основных путей интенсификации производства, повышения его эффективности и качества продукции.
При разработке технологического процесса автоматизированного производства рассматривают комплексно все его элементы: загрузку- выгрузку изделий, их базирование и закрепление, контроль, складирование и т.д.
Темой дипломного проекта является разработка, модернизация автоматического участка по производству детали - крыши (Аксор) 65206, 6580 автомобиля КАМАЗ. Эти детали привозят из Германий в виде готового продукта, который изготовляет немецкий автомобилестроительный концерн (Daimler). Разработанный модернизированный автоматизированный участок позволит снизить стоимость производства детали, получать достоверную информацию о ходе технологического процесса, осуществлять оперативный контроль и управление процессами.
✅ Заключение
поворотный стол роботизированного комплекса сборки и сварки крыш
автомобиля КАМАЗ моделей 65206 и 6580.
Управление поворотным столом осуществляет контроллер фирмы
Siemens Simatic S7- 300 позволяющий осуществлять управление не только
роботами и позиционером, но и всем технологически процессом сварки на
данном комплексе.
В качестве метода проектирования была использована методика
нисходящего проектирования.
- проведен выбор оборудования удовлетворяющий требованиям
производимой продукции на данном участке, а так же требованием качества
и производительности;
- определена функциональная спецификация, а также характеристики
входных и выходных цепей системы;
- разработана функциональная модель, определяющая модули системы
и взаимосвязи между ними;
-разработана электрическая принципиальная схема, схема
подключений.



