Условные обозначения и сокращения 3
Введение 5
1. Обзор конструкций и схем механизмов сенных прессов 8
2. Исследование кинематики механизмов 10
2.1 Структурный анализ основного механизма сенного пресса 10
2.2 Исследование кинематики входного звена 12
2.3 Исследование кинематики структурного модуля II2 14
2.4 Исследования кинематики структурного модуля IIj 16
3. Моделирование схемы и исследование кинематики механизма сенного пресса в
системе VSE 18
4. Исследование динамики механизма 21
4.1 Определение внешних сил 21
22
4.2 Определение параметров динамической модели 22
4.3. Решение уравнения движения; 24
4.4 Регулирование скорости главного вала механизма 27
4.5 Определение неуравновешенных сил и моментов инерции 31
5. Силовой расчет механизма 32
5.1 Определение сил инерции 33
5.2 Силовой расчёт структурного модуля 2 класса 1 вида 35
5.3 Силовой расчёт группы структурного модуля 2 класса 2 вида 38
5.4 Силовой расчёт входного звена 39
5.5 Силовой расчет механизма в системе DINAMIC 40
Заключение 42
Литература 44
С древних времен, как только человек начал заниматься земледелием, для облегчения земледельческого труда создавались орудия - сначала примитивные, ручные (рис.1) и с использованием тяговой силы животных (рис.2), затем все более сложные и эффективные и, наконец, сельскохозяйственные машины. На смену изнурительному ручному труду, требующему множества работников для обработки сравнительно небольшого клочка земли, пришла техника, подменившая человека в самых трудоемких процессах производства
сельскохозяйственной В современной России и странах ближнего зарубежья выпуском сельскохозяйственной техники, а также различных комплектующих изделий, занимаются: ОАО ПО «Красноярский завод комбайнов», «Гомсельмаш»,
«Ростсельмаш», майкопский редукторный завод «Зарем», Таганрогский комбайновый завод ОАО «ТКЗ», «АГРОМАШ - Енисей», ООО «Бобруйскагромаш» и многие другие предприятия различных форм собственности. На предприятиях ведется разработка и производство: комбайнов для уборки зерна, риса и кормов, кормозаготовительная техника, машинно - тракторные агрегаты, пресса-подборщики, стогометатели, косилки и другое сопутствующее оборудование.
Пресс-подборщики применяется в сельском хозяйстве для подбора валков соломы, сена и их прессования с последующей обмоткой шпагатом либо проволокой и выталкиванием готового тюка или рулона на стол сбрасывания. При использовании пресс-подборщика повышается качество сена, сокращаются Одно из основных направлений развития сельскохозяйственной техники - автоматизация проектирования, изготовления механизмов и их эксплуатации. В составе машин сельскохозяйственного назначения имеется большое количество механизмов различной структуры, содержащие структурные модули первого класса и второго класса первого, второго и третьего вида. В работе рассматривается методика моделирования схем и исследования динамики механизмов сельскохозяйственного назначения на примере сенного пресса. Тема работы является актуальной.
В работе решена задача разработки методики автоматизации проектирования сельскохозяйственной техники на примере сенного пресса. Выполнен обзор сельскохозяйственной техники проведено исследование сенного пресса: исследование кинематики, моделирование схемы механизма и динамики механизма.
При исследовании кинематики механизма рассмотрены движение звеньев без учета действующих сил, то есть движения звеньев и точек рассмотрено с точки зрения геометрии и структуры механизма.
Исследование выполнено аналитическим методом с применением систем авторизации проектирование VSE и DINAMIC. Решено уравнение движения в механизме, выполнено регулирование скорости главного вала механизма, сконструирован маховик с моментом инерции необходимым для достижения рекомендуемого коэффициента неравномерности хода. А также выполнен силовой расчет механизма и тестирование модуля DINAMIC.
Расчет выполнен при постоянной и при переменной скорости входного звена. При этом выявлено, что библиотека схем механизмов не содержит некоторые модели механизмов.
Сравнение результатов ручного счёта и в системе показала хорошую сходимость.
Используемые системы VSE и DINAMIC можно рекомендовать для проектирования в конструкторских бюро, предприятий, производящих сельскохозяйственную технику.
