Введение
Классификация инверторов 8
1.2 Трёхфазная мостовая схема инвертора 10
1.3 Обзор патентной литературы 11
сти тиристоров Х=180о 13
2.2 Широтно-импульсная модуляция (ШИМ) напряжения по синусои-дальному закону 15
2.3 Пространственно-векторная ШИМ 17
2.4 Программное управление на основе микроконтроллера 19
3 Разработка функциональной схемы системы управления 20
3.1 Выбор микроконтроллера 20
3.2 Разработка электрической принципиальной схемы устройства 27
4 Разработка программного обеспечения управляющего микроконтроллера 28
4.1 Разработка алгоритма основной программы 28
4.2 Отладка программного обеспечения 37
4.3 Моделирование работы программного обеспечения 39
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 44
СПИСОК ИСТОЧНИКОВ 45
Приложения 46
Трёхфазная система представляет собой совокупность трёх электриче-ских цепей, в которых действуют синусоидальные ЭДС одинаковой частоты, сдвинутые друг относительно друга на угол 2П/3 (или на 120°). По каждой такой электрической цепи, называемой фазой, протекает одинаковый по ве-личине ток. Данная система состоит из трёхфазного генератора и нагрузки [5].
Трёхфазные системы имеют ряд преимуществ перед однофазными и многофазными системами. Во-первых, это возможность получения двух ра-бочих напряжений: фазного и линейного. Во-вторых, возможность получения кругового вращающегося магнитного поля, которое нашло применение в ра-боте трёхфазных асинхронных двигателей. В-третьих, это экономия при пе-редаче электроэнергии на большие расстояния, а так же меньшее использо-вание проводников, в качестве которых используются цветные металлы.
Целью бакалаврской работы является исследование способов формиро-вания трёхфазной системы синусоидального сигнала и разработка системы управления инвертором.
Из-за высокой актуальности данной темы возникла идея реализации простого в исполнении и дешёвого прибора, а также программного обеспече-ния для него, который способен обладать высокой длительности работы без вмешательства обслуживающего персонала.
- анализ предметной области, где были исследованы способы фор-мирования трёхфазного синусоидального сигнала, а также рассмотрены их достоинства и недостатки;
- разработка программного обеспечения микроконтроллера - был разработан алгоритм программы с возможностью изменения параметров вы-ходного сигнала.
Созданный в данной работе код позволяет существенно экономить фи-нансовые и временные ресурсы в процессе разработки и анализа систем при-кладной области. При разработке данной программы ставилась цель форми-рования трёхфазной синусоидальной системы с регулируемой частотой и ам-плитудой.
Таким образом, разработанный код будет полезен для решения анало-гичных задач программирования конкретной прикладной области. Благодаря способности расширяемости, разработчики могут применять в данном про-граммном продукте свои модули для увеличения области применения.
