АННОТАЦИЯ 6
Введение 7
ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ 8
1 ИССЛЕДОВАНИЕ АНАЛОГОВ 9
1.1 Джойстик ThrustMaster Hotas Warthog 9
1.2 Робот da vinci 10
1.3 Копирующий манипулятор МЭМ-10 12
1.4 Следящий электропривод 14
2 ТЕХНИЧЕСКОЕ ПРЕДЛОЖЕНИЕ 16
2.1 Функциональная схема следящей системы двустороннего действия .... 16
2.2 Кинематическая схема следящей системы двустороннего действия 17
3 СТРУКТУРНАЯ СХЕМА СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ 18
4 ТЕХНИЧЕСКОЕ ПРЕДЛОЖЕНИЕ 22
5 МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ 39
6 ИССЛЕДОВАНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ 43
7 ОХРАНА ТРУДА ОПЕРАТОРА МАНИПУЛЯЦИОННОГО УСТРОЙСТВА 51
7.1. Характеристика условий труда оператора 51
7.2. Освещение рабочего места оператора 53
7.3. Электромагнитные и ионизирующие излучения 53
7.4 Электробезопасность 55
7.5. Эргономические требования к рабочему месту 56
Заключение 60
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 61
Совершенствование производства ведет к значительному ужесточению требований к качественным показателям следящих систем, таким, как точность, быстродействие и эффективность.
Высокая конкуренция в промышленности требует постоянного усовершенствования производственного процесса, которое должно вести к повышению качества продукции и снижение затрат на производства. Автоматизация позволяет решить эти задачи, путём математического описания и моделирования процессов. Однако не все операции поддаются строгому математическому описанию. В силу вариативности параметров. И в связи с этим необходим человек оператор, который будет управлять этими процессами. Повысить эффективность его работы удаётся с помощью использование систем на основе электродвигателя. Для облегчения работы оператора и повышения эффективности необходимо дать возможность получать информацию не только визуальную чрез цифровые и аналоговые датчики. А путем передачи оператору информацию о силах и моментах через его органы чувств. С этой задачей помогает справится следящие системы двустороннего действия.
В процессе выполнения выпускной квалификационной работы
Проведен поиск и критика существующих аналогов. Выявлены преимущества и недостатки аналогов.
Построена функциональная схема следящей системы двустороннего действия.
Построена кинематическая схема следящей системы двустороннего действия.
Построена структурная схема следящей системы двустороннего действия
В результате проведенной работы была разработана следящая система двустороннего действия, проверена работоспособность системы путем моделирования с помощью программного обеспечения, разработана модель следящей системы двустороннего действия для манипуляционного устройства.
Проведены исследования следящей системы на ступенчатую нагрузку.
