📄Работа №67784
Тема: СТАБИЛИЗАЦИЯ ЛИНЕЙНОЙ АВТОНОМНОЙ СИСТЕМЫ ОТНОСИТЕЛЬНО ПОДПРОСТРАНСТВА
Характеристики работы
Тип работы
Дипломные работы, ВКР
Предмет
Математика
Объем:
55 листов
Год:
2018
Просмотров:
171
4385
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание
Введение 3
Глава I. Управляемость и устойчивость в задачах управления 5
1.1. Постановка задачи оптимального управления 5
1.2. Критерии управляемости 11
1.3. Связь между управляемостью и устойчивостью в задачах
управления 16
Глава II. Стабилизация системы относительно подпространства 28
2.1. Критерии управляемости линейной системы на
подпространство 28
2.2. Критерий стабилизации системы относительно подпространства.
Алгоритм проверки возможности стабилизации системы относительно подпространства 40
2.3. Примеры стабилизации систем относительно
подпространства 51
Список использованной литературы
Глава I. Управляемость и устойчивость в задачах управления 5
1.1. Постановка задачи оптимального управления 5
1.2. Критерии управляемости 11
1.3. Связь между управляемостью и устойчивостью в задачах
управления 16
Глава II. Стабилизация системы относительно подпространства 28
2.1. Критерии управляемости линейной системы на
подпространство 28
2.2. Критерий стабилизации системы относительно подпространства.
Алгоритм проверки возможности стабилизации системы относительно подпространства 40
2.3. Примеры стабилизации систем относительно
подпространства 51
Список использованной литературы
📖 Введение
За последние годы современная теория управления получила быстрое развитие, и теперь она по общему признанию является мощным практическим инструментом для решения задач построения линейных замкнутых систем управления. Для современного этапа развития науки и техники характерны быстрый прогресс технической кибернетики и значительное расширение сферы ее применения. В настоящее время основными чертами задач управления являются большая сложность объектов, а также высокие требования к точности и динамике управления. Так, например, развитие авиации и ракетно-космической техники обусловило постановку и необходимость решения принципиально новых проблем: управление многосвязными объектами, построение оптимальных систем стабилизации и терминального управления, управление системами при неполной информации. Это привело к интенсивной разработке и широкому практическому применению таких разделов теории, как оптимальное управление.
Математическая теория оптимального управления - раздел математики, в котором изучаются способы формализации и методы решения задач о выборе наилучшего в заранее предписанном смысле способа осуществления управляемого динамического процесса. Этот динамический процесс может быть описан при помощи дифференциальных, интегральных, функциональных, конечно разностных уравнений, зависящих от системы функций или параметров, называется управлением.
Математическая теория оптимального управления возникла в середине 50-х годов ХХ столетия. Ее возникновение связано с необходимостью решения новых в тот период задач управления движущимися объектами, движение которых описывается дифференциальными уравнениями. Выдающуюся роль в развитии теории оптимального управления сыграло открытие принципа максимума - Л.С. Понтрягин, В.Г. Болтянский, Е.Ф. Мищенко, который дает необходимое условие оптимальности.
В современной теории оптимального управления одно из центральных мест занимает проблема быстродействия. Теория оптимального управления играет большое значение в направлении, где требуется уменьшение времени течения процесса. В настоящее время оказались эффективными методы решения линейных задач быстродействия, основанных на min - проблеме моментов А.А. Маркова, предложенные В.И. Коробовым и Г.М. Скляром.
Структура работы: выпускная квалификационная работа включает в себя введение, две главы, заключение и список использованной литературы.
В первой главе рассматривается общая постановка задачи оптимального управления: динамика объекта, класс допустимых управлений, начальное и конечное состояния объекта, критерий качества; основные вопросы математической теории оптимального управления: управляемость,
существование оптимального управления, необходимые условия оптимальности, достаточные условия оптимальности, единственность оптимального управления; постановка линейной задачи быстродействия.
Во второй главе рассматриваются критерии управляемости линейной системы на подпространство, доказывается критерий стабилизации системы относительно подпространства, дается алгоритм проверки возможности стабилизации системы относительно подпространства, в конце приводятся примеры стабилизирующих систем.
Цель настоящей квалификационной работы - исследовать вопросы стабилизации системы относительно подпространства и построить примеры стабилизирующих систем на основе критерия стабилизации систем относительно подпространства.
Математическая теория оптимального управления - раздел математики, в котором изучаются способы формализации и методы решения задач о выборе наилучшего в заранее предписанном смысле способа осуществления управляемого динамического процесса. Этот динамический процесс может быть описан при помощи дифференциальных, интегральных, функциональных, конечно разностных уравнений, зависящих от системы функций или параметров, называется управлением.
Математическая теория оптимального управления возникла в середине 50-х годов ХХ столетия. Ее возникновение связано с необходимостью решения новых в тот период задач управления движущимися объектами, движение которых описывается дифференциальными уравнениями. Выдающуюся роль в развитии теории оптимального управления сыграло открытие принципа максимума - Л.С. Понтрягин, В.Г. Болтянский, Е.Ф. Мищенко, который дает необходимое условие оптимальности.
В современной теории оптимального управления одно из центральных мест занимает проблема быстродействия. Теория оптимального управления играет большое значение в направлении, где требуется уменьшение времени течения процесса. В настоящее время оказались эффективными методы решения линейных задач быстродействия, основанных на min - проблеме моментов А.А. Маркова, предложенные В.И. Коробовым и Г.М. Скляром.
Структура работы: выпускная квалификационная работа включает в себя введение, две главы, заключение и список использованной литературы.
В первой главе рассматривается общая постановка задачи оптимального управления: динамика объекта, класс допустимых управлений, начальное и конечное состояния объекта, критерий качества; основные вопросы математической теории оптимального управления: управляемость,
существование оптимального управления, необходимые условия оптимальности, достаточные условия оптимальности, единственность оптимального управления; постановка линейной задачи быстродействия.
Во второй главе рассматриваются критерии управляемости линейной системы на подпространство, доказывается критерий стабилизации системы относительно подпространства, дается алгоритм проверки возможности стабилизации системы относительно подпространства, в конце приводятся примеры стабилизирующих систем.
Цель настоящей квалификационной работы - исследовать вопросы стабилизации системы относительно подпространства и построить примеры стабилизирующих систем на основе критерия стабилизации систем относительно подпространства.
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.