Заказать работу


Тип работы:
Предмет:
Язык работы:


СТАБИЛИЗАЦИЯ ЛИНЕЙНОЙ АВТОНОМНОЙ СИСТЕМЫ ОТНОСИТЕЛЬНО ПОДПРОСТРАНСТВА

Работа №67784
Тип работыДипломные работы, ВКР
Предметматематика
Объем работы55
Год сдачи2018
Стоимость4385 руб.
ПУБЛИКУЕТСЯ ВПЕРВЫЕ
Просмотрено 12
Не подходит работа?

Узнай цену на написание

Введение 3
Глава I. Управляемость и устойчивость в задачах управления 5
1.1. Постановка задачи оптимального управления 5
1.2. Критерии управляемости 11
1.3. Связь между управляемостью и устойчивостью в задачах
управления 16
Глава II. Стабилизация системы относительно подпространства 28
2.1. Критерии управляемости линейной системы на
подпространство 28
2.2. Критерий стабилизации системы относительно подпространства.
Алгоритм проверки возможности стабилизации системы относительно подпространства 40
2.3. Примеры стабилизации систем относительно
подпространства 51
Список использованной литературы

За последние годы современная теория управления получила быстрое развитие, и теперь она по общему признанию является мощным практическим инструментом для решения задач построения линейных замкнутых систем управления. Для современного этапа развития науки и техники характерны быстрый прогресс технической кибернетики и значительное расширение сферы ее применения. В настоящее время основными чертами задач управления являются большая сложность объектов, а также высокие требования к точности и динамике управления. Так, например, развитие авиации и ракетно-космической техники обусловило постановку и необходимость решения принципиально новых проблем: управление многосвязными объектами, построение оптимальных систем стабилизации и терминального управления, управление системами при неполной информации. Это привело к интенсивной разработке и широкому практическому применению таких разделов теории, как оптимальное управление.
Математическая теория оптимального управления - раздел математики, в котором изучаются способы формализации и методы решения задач о выборе наилучшего в заранее предписанном смысле способа осуществления управляемого динамического процесса. Этот динамический процесс может быть описан при помощи дифференциальных, интегральных, функциональных, конечно разностных уравнений, зависящих от системы функций или параметров, называется управлением.
Математическая теория оптимального управления возникла в середине 50-х годов ХХ столетия. Ее возникновение связано с необходимостью решения новых в тот период задач управления движущимися объектами, движение которых описывается дифференциальными уравнениями. Выдающуюся роль в развитии теории оптимального управления сыграло открытие принципа максимума - Л.С. Понтрягин, В.Г. Болтянский, Е.Ф. Мищенко, который дает необходимое условие оптимальности.
В современной теории оптимального управления одно из центральных мест занимает проблема быстродействия. Теория оптимального управления играет большое значение в направлении, где требуется уменьшение времени течения процесса. В настоящее время оказались эффективными методы решения линейных задач быстродействия, основанных на min - проблеме моментов А.А. Маркова, предложенные В.И. Коробовым и Г.М. Скляром.
Структура работы: выпускная квалификационная работа включает в себя введение, две главы, заключение и список использованной литературы.
В первой главе рассматривается общая постановка задачи оптимального управления: динамика объекта, класс допустимых управлений, начальное и конечное состояния объекта, критерий качества; основные вопросы математической теории оптимального управления: управляемость,
существование оптимального управления, необходимые условия оптимальности, достаточные условия оптимальности, единственность оптимального управления; постановка линейной задачи быстродействия.
Во второй главе рассматриваются критерии управляемости линейной системы на подпространство, доказывается критерий стабилизации системы относительно подпространства, дается алгоритм проверки возможности стабилизации системы относительно подпространства, в конце приводятся примеры стабилизирующих систем.
Цель настоящей квалификационной работы - исследовать вопросы стабилизации системы относительно подпространства и построить примеры стабилизирующих систем на основе критерия стабилизации систем относительно подпространства.

Возникли сложности?

Нужна помощь преподавателя?

Помощь в написании студенческих
и аспирантских работ!


1. Благодатских В.И. Введение в оптимальное управление. М.: Изд-во «Высшая школа»,2001 г.
2. Квакернаак Х., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. М.: Изд-во «Мир», 1677 г.
3. Коробов В.И.//Критерии управляемости линейной системы на подпространство//Вестник Харьковского университета// №221, выпуск 46, 1981г.
4. Коробов В.И., Луценко А.В., Подольский Е.Н.//Стабилизация линейной автономной системы относительно подпространства// 1975 г.
5. Коробов В.И. Связь между управляемостью и устойчивостью в задачах управления для линейных систем. Полная управляемость линейных систем без ограничений на управление. Рукопись книги.
6. Ли Э.Б., Л. Маркус. Основы теории оптимального управления. М.: Изд-во «Наука», 1972 г.
7. Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления. М.: Изд-во «Наука», 1986 г.


Работу высылаем на протяжении 30 минут после оплаты.

Пожалуйста, укажите откуда вы узнали о сайте!



© 2008-2021 Cервис помощи студентам в выполнении работ
.