ВВЕДЕНИЕ 5
1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА С ПОСТАНОВКОЙ ЗАДАЧ
ИССЛЕДОВАНИЙ 9
1.1. Основные теории сейсмостойкости 9
1.2. Расчет по акселерограммам 10
1.3. Нормативный метод расчета на сейсмическое воздействие 11
1.4. Вероятностные методы решения задач на сейсмостойкость 12
1.5. Динамические методы исследования 12
1.6. Основные положения теории временного анализа 13
2. ПОСТРОЕНИЕ РАСЧЕТНОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ 3-ЭТАЖНОГО КАРКАСА 16
2.1. Собственный вес конструкций 16
2.2. Построение матрицы масс 18
2.2.1. Определение массы первого этажа 18
2.2.2. Определение момента инерции первого этажа 19
2.2.3. Определение массы второго этажа 22
2.2.4. Определение массы третьего этажа 22
2.2.5. Определение массы элементарной ячейки 23
2.2.6. Структура матрицы масс 23
2.3. Построение матрицы жесткости 24
2.4. Построение матрицы демпфирования 27
2.5. Формирование вектора нагрузки 27
3. ПОСТРОЕНИЕ ПРОГРАММЫ РАСЧЕТА В СИСТЕМЕ MATLAB ... 31
Результаты расчета 34
3.2.1. Осциллограммы перемещений 34
3.2.2. Осциллограммы скоростей 39
3.2.3. Осциллограммы ускорений 44
3.2.4. Осциллограммы восстанавливающих сил 48
3.2.5. Осциллограммы инерционных сил 52
3.2.6. Невязка уравнения движения дискретной диссипативной
системы 56
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 59
ПРИЛОЖЕНИЯ
Землетрясения - это колебание поверхности земли, вызванное процессами, происходящими в литосфере. Под угрозой землетрясений находятся обширные территории, многие густонаселенные области и даже целые страны, например, Япония. Наибольшая опасность землетрясений заключается в их неожиданности и неотвратимости. На суше сильные землетрясения вызывают различные геоморфологические процессы, такие как оползни и обвалы в горах, которые, в свою очередь, могут приводить к исчезновению существующих и образованию новых водных объектов, и другим подобным явлениям.
Сейсмические волны вызывают колебательные процессы в грунтах поверхностного слоя земли, на которые опираются фундаменты зданий и сооружений. Перемещения (колебания) грунтов через фундаменты передаются на конструкции зданий в форме некоторого кинематического возбуждения, вызывающего их движение. Значительные перемещения могут вызвать в элементах конструкций зданий и сооружений напряжения, превосходящие динамический предел прочности материала, и, как следствие, проявление пластических деформаций в узлах и элементах. Это может привести к тому, что здание потеряет первоначальную форму, и потребуются значительные затраты на его восстановление. Слишком большие перемещения, возникающие в результате сильных сейсмических воздействий, могут привести к разрушению конструкций и, как следствие, к серьезному экономическому ущербу и даже к гибели людей.
Так как предотвращение возникновения землетрясений невозможно, в настоящее время актуальны исследования поведения зданий и сооружений в сейсмических районах, разработка антисейсмических мероприятий при строительстве, способных уменьшить последствия землетрясений и др. А также получение достоверной информации о напряженно-деформируемом состоянии элементов здания при сейсмическом воздействии.
Целью исследования является анализ колебаний пространственного 3этажного каркаса на действие сейсмических сил с помощью аналитического
подхода на основе теории временного анализа. Данный подход основан на исследовании матричного квадратного уравнения, который при общих предпосылках динамической задачи позволяет получить уравнение реакции упругой дискретной диссипативной системы в матричной форме интеграла Дюамеля, имеющей замкнутый вид.
Такая постановка цели предполагает решение следующих задач:
1. Построение пространственной расчетной динамической модели 3этажного каркаса, с достаточной достоверностью, отражающей реальную работу здания под действием сейсмических сил. Предложенная модель позволяет учитывать деформативность основания за счет учета податливости колонн.
2. Определение сейсмических сил на основе акселерограммы ускорений, имеющей три компоненты (горизонтальная радиальная (направление «площадка - очаг землетрясения»), горизонтальная тангенциальная (перпендикулярная к радиальной) и вертикальная).
3. Построение программы расчета пространственного каркаса на сейсмическое воздействие в системе MatLab.
4. Исследование динамической реакции дискретной диссипативной системы при действии сейсмических сил, представленных в виде прямоугольных импульсов.
5. Построение осциллограмм реакции каркаса, анализ результатов, выводы.
Объект исследования - пространственный 3-этажный каркас, представляющий собой дискретную диссипативную систему с 46 степенями свободы.
Предмет исследования - кинематические и силовые параметры реакции каркаса, вызванные сейсмическими силами, действующими в горизонтальной плоскости.
Научная новизна выпускной квалификационной работы заключается в том, что в рамках теории временного анализа получено уравнение реакции
упругого 3-этажного каркасного здания, моделируемого дискретной диссипативной системой при действии сейсмических сил, учитывающих изменение сейсмического воздействия на здание во времени, исходя из акселерограммы землетрясения.
Практическая ценность работы и внедрение результатов.
Разработанная аналитическая модель расчета позволяет определять реакции системы на сейсмическую нагрузку для 3-этажного каркасного здания. Такая модель дает возможность выполнять количественный и качественный анализ напряженно-деформированного состояния системы при заданном внешнем сейсмическом воздействии. Данный метод позволяет проводить глубокий и многосторонний анализ динамической реакции сложных пространственных объектов; позволяет работать с реальными и синтезированными
акселерограммами. Результаты проведенных исследований могут быть рекомендованы проектным организациям при расчете конструкций зданий и сооружений в сейсмическом строительстве.
Методы исследования. При анализе колебаний каркаса был использован метод временного анализа, разработанный для дискретных диссипативных систем, в основе которого лежит исследование характеристического матричного квадратного уравнения.
Достоверность результатов исследования гарантируется использованием в выпускной квалификационной работе основных принципов строительной механики в совокупности с методами высшей математики и матричной алгебры, а также использованием корректной расчетной динамической модели 3-этажного каркаса, с достаточной достоверностью, отражающей реальную работу здания под действием сейсмических сил.
В выпускной квалификационной работе выполнен анализ реакции 3-этажного каркаса здания на сейсмическое воздействие, моделируемое акселерограммой, с помощью аналитического подхода на основе теории временного анализа. Реализация данной задачи осуществлена с помощью ПО «MatLab».
В работе построена расчетная динамическая модель 3-этажного каркаса, позволяющая учитывать деформативность основания, отражающая реальную работу здания под действием сейсмических сил. Определены внешние динамические параметры системы: матрицы масс, жесткости и демпфирования. На основе трехкомпонентной акселлерограммы землетрясения вычислены сейсмические силы, действующие в горизонтальной плоскости на каркас.
Построена программа расчета пространственного каркаса на сейсмическое воздействие в системе MatLab.
Проведен временной анализ, по результатам которого получены осциллограммы параметров реакции. Определены невязки дифференциального уравнения движения дискретной диссипативной системы, не превышающие 5 10-11 кН, что свидетельствует о высокой точности полученных результатов.
Результаты работы опубликованы в материалах VII Международного симпозиума «Актуальные проблемы компьютерного моделирования конструкций и сооружений», который будет проходить в г. Новосибирск с 1 по 8 июля 2018 года. Тексты тезисов и статьи представлены в приложении В и Г соответственно.
1. СП 14.13330.2014. Строительство в сейсмических районах СНиП II-7- 81* (актуализированного СНиП II-7-81* "Строительство в сейсмических районах" (СП 14.13330.2011)) (с Изменением N 1) - М.: 2016. - 125 с.
2. ГОСТ 8509-93 Уголки стальные горячекатаные равнополочные. Сортамент- Стандартинформ: 2005 - 10 с.
3. СТО ЮУрГУ 04-2008 Стандарт организации. Курсовое и дипломное проектирование. Общие требования к содержанию и оформлению / составители: Т.И. Парубочная, Н.В. Сырейщикова, В.И. Гузеев, Л.В. Винокурова. - Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2008.
4. Айзенберг, Я.М. Сооружения с выключающимися связями для сейсмических районов. / Я.М. Айзенберг - М.: Стройиздат, 1976. - 229 с.
5. Айзенберг, Я.М. Анализ сейсмического движения системы «железобетонная свая в трубе» при воздействии инструментальной акселерограммы/ Я.М.Айзенберг, С.Гаипов//Сейсмостойкое строительство. Безопасность сооружений- 2012. - № 4. -С. 25-28.
6. Айзенберг, Я.М. Совершенствование антисейсмического проектирования и строительства. Обзорно-аналитический доклад. Строительство и архитектура / Я.М. Айзенберг. - ВНИИНТПИ. - М.: 2006. - 111 с.
7. Аки, К. Количественная сейсмология. Т.1. / К. Аки, П. Ричардс - М.: Мир, 1980. - 520 с.
8. Амосов, А.А. Основы теории сейсмостойкости сооружений / А.А. Амосов, С.Б. Синицын. -М.: Изд-во АСВ, 2010,- 134 с.
9. Ананьин, А.И. Простые и комбинированные модели для учета диссипации энергии при колебаниях / А.И. Ананьин // Известия вузов. Строительство. - 1998, № 8. - С. 29-35.
10. Ананьин, А.И. К составлению и решению уравнений движения неконсервативных систем / А.И. Ананьин // Известия вузов. Строительство. - 1999, №5. -С. 21-27.
11. Андросова, Н.Б. Некоторые предложения к нормированию параметров живучести сооружений / Н.Б. Андросова, Н.В. Клюева, В.И. Колчунов //Вестник отделения строительных наук. - 2011. - Вып. 15. - С. 17-25.
12. Аптикаев, Ф.Ф. Учёт длительности колебаний при инструментальной оценке сейсмической интенсивности - В кн.: Сейсмическая шкала и методы её измерения / Ф.Ф. Аптикаев - М.: Наука, 1975. - С. 234-239.
13. Белаш, Т.А. Сейсмоизоляция зданий и сооружений. Обзорноаналитический доклад. Строительство и архитектура / Белаш Т.А. - ВНИИНТПИ, М.: 2005. - 58 с.
14. Бирбраер, А.Н. Расчет конструкции на сейсмостойкость / А.Н. Бирбраер - СПб.: Наука, 1998. - 255 с.
15. Болотин, В.В. Методы теории вероятностей и теории надежности в расчетах сооружений / В.В. Болотин - М.: 1982. - 352 с.
16. Гензерский, Ю.В. ЛИРА-САПР 2011: учебное пособие. / Ю.В. Гензерский, Д.В. Медведенко, О.И. Палиенко, В.П. Титок - К.: Электронное издание, 2011 г., - 396 с.
17. Городецкий, А.С. Некоторые аспекты расчета на сейсмические воздействия в программном комплексе ЛИРА-САПР / А.С. Городецкий. - Киев: Минбуд Украины, 2012 - 9 с.
18. Готина, Д.Н. Проблема прогрессирующего обрушения многоэтажных зданий / Д.Н. Готина, Ю.Г. Ткаченко II Новые идеи нового века: материалы международной научной конференции ФАД ТОГУ - 2012. - Т. 2. - С. 171-177.
19. Гребенюк, Г.И. О расчете диссипативных систем с частотнонезависимым внутренним трением / Г.И. Гребенюк, В.И. Роев II Известия вузов. Строительство. - 2002, № 7. - С. 21-27.
20. Дарков, А.В. Строительная механика: учебник для строит, спец, вузов / А.В. Дарков, Н.Н. Шапошников. - 10-е изд., стер. - СПб.: Лань, 2005. - 656 с.
21. Егоров, П.И. Способы защиты зданий каркасного типа от прогрессирующего обрушения / П.И. Егоров, О.Ю. Милевская // Ученые заметки ТОЕУ- 2014. - Т.5.- № 2. - С. 12-20.
22. Еремеев, П.Е. Предотвращение лавинообразного (прогрессирующего) обрушения несущих конструкций уникальных большепролетных сооружений при аварийных воздействиях / П.Е. Еремеев // Строительная механика и расчет сооружений. - 2006. - № 2. - С. 65-72.
23. Завриев, К.С. Динамическая теория сейсмостойкости / К.С. Завриев - Тбилиси: 1936. - 258 с.
24. Зенин, С.А. Расчет крупнопанельных зданий на устойчивость против прогрессирующего обрушения методами предельного равновесия и конечного элемента / С.А. Зенин, Р.Ш. Шарипов, О.В. Кудинов, Е.И. Шапиро, А.А. Еасанов //Academia. Архитектура и строительство - 2016. - № 4. - С. 109-113.
25. Зенкевич, О. Метод конечных элементов в технике / О. Зенкевич - М., 1975, 541 с.
26. Икрин, В.А. Сопротивление материалов с элементами теории упругости и пластичности / В.А. Икрин - М.: АСВ, 2004. - 424 с.
27. Ицков, П.Е. Методика формирования набора акселерограмм, предназначенного для применения в прямых динамических расчетах зданий и сооружений / П.Е. Ицков II Сейсмостойкое строительство. - 1999, №5. - С. 9-13.
28. Казина, Е.А. Современные методы сейсмозащиты зданий и сооружений / Е.А. Казина, Л.Ш. Килимник. - Обзор. М. :ВНИИИС, 1987. - 65с.
29. Кафи, Т.К. Собственные и вынужденные колебания динамических систем с «линейным гистерезисным демпфированием» (нелинейная теория) / Т.К. Кафи, А. Виджаярахаван II Периодический сб. переводов иностр. статей: Механика, № 5, Вып. 129.-М.: Мир, 1971. - С. 33-52.
30. Килимник, Л.Ш. К разработке методики оценки предельных состояний многоэтажных каркасных зданий при сейсмических воздействиях / Л.Ш.
Килимник // Тр. Центр, науч.-исслед. ин-та строит, конструкций им. В.А. Кучеренко. - 1975, выл. 44,-С. 66-82.
31. Киселев, В.А. Строительная механика: Специальный курс. Динамика и устойчивость сооружений / В.А. Киселев - М.: Стройиздат, 1980. - 616 с.
32. Клаф, Р. Динамика сооружений/Р.Клаф, Дж.Пензиен- М.: Стройиздат, 1979.-319 с.
33. Кореньков, П.А. Построение расчетной модели с учетом нелинейных свойств материала при анализе опасности прогрессирующего обрушения железобетонных каркасов / П.А. Кореньков // Строительство и техногенная безопасность - 2013. - № 45. - С. 28-33.
34. Король, Е.А. Защита стальных каркасных несущих систем многоэтажных зданий от прогрессирующего обрушения / Е.А. Король, Д.В. Прилагов // Научное обозрение-2015. -№ 6. -С. 54-60.
35. Корчинский, И.Л. Сейсмостойкое строительство зданий / И.Л. Корчинский - М.: Высшая школа, 1971. - 320 с.
36. Кранцфельд, Я.Л. О защите зданий и сооружений от прогрессирующего обрушения / Я.Л. Кранцфельд // Сейсмостойкое строительство. Безопасность сооружений-2012.-№6.-С. 41-44.
37. Кренделл, С. Роль демпфирования в теории колебаний / С. Кренделл // Период, сб. переводов иностр. статей: Механика, № 5, Вып. 129,- М.: Мир, 1971С. 3-22.
38. Кусаинов, А.А. О моделях пропорционального и неоднородного демпфирования / А.А. Кусаинов // Строит, механика и расчет сооружений. - 1987, № 2.-С. 73-75.
39. Кучухидзе, З.А. Результаты использования трехкомпонентной акселерограммы землетрясения при расчете зданий / З.А. Кучухидзе // Строительство и архитектура, Сер. 14, Вып. 4, 1980.
40. Лазовский, Д.Н. Расчет на прогрессирующее обрушение большепролетных металлических конструкций покрытий / Д.Н. Лазовский, А.В.
Поправке, Т.М. Пецольд, В.Ю. Журавский // Вестник Полоцкого государственного университета. Серия F: Прикладные науки. Строительство - 2007. - № 6. - С. 29-35.
41. Луптаков, Р.И. Анализ сопротивления пространственной стержневой системы покрытия прогрессирующему обрушению / Р.И. Луптаков // В сборнике: Научный форум: Технические и физико-математические науки сборник статей по материалам VI международной заочной научно-практической конференции — 2017. — С. 100-104.
42. Люблинский, В.А.Прогрессирующее обрушение несущих систем многоэтажных зданий / В.А. Люблинский, Ю.В. Гусейнова // Труды Братского государственного университета. Серия: Естественные и инженерные науки - 2011. - Т.2.-С. 164-172.
43. Мартемьянов, А.И. Проектирование и строительство зданий и сооружений в сейсмических районах: учеб, пособие для вузов / А.И. Мартемьянов. - М.: Стройиздат, 1985. -255 с.
44. Медведев, С.В. Инженерная сейсмология / С.В. Медведев - М.: Гос. изд. по строит, и арх, 1962 - 212 с.
45. Михайлов, А.В. Анализ устойчивости сетчатой оболочки к прогрессирующему обрушению / А.В. Михайлов // Вестник МГСУ. - 2009. -№ 2. - С. 58-62.
46. Мкртычев, О.В. Проблемы учета нелинейностей в теории сейсмостойкости. Гипотезы и заблуждения: монография / О.В. Мкртычев, Г.А. Джинчвелашвили. - 2-е изд. -М.: МГСУ, 2014 - 192 с.
47. Мкртычев О.В. Сейсмические нагрузки при расчете зданий и сооруже-ний: Монография. / О.В. Мкртычев, А.А. Решетов. - М.: Издательство АСВ, 2017. - 140 с.
48. Мкртычев О.В. Расчет конструкций на сейсмические воздействия с использованием синтезированных акселерограмм. / О.В. Мкртычев, Р.В. Юрьев. - ПГС, 2010.-С.142-146.
49. Мкртычев О.В. Расчет динамической системы на синтезированные акселерограммы. / О.В. Мкртычев, А.А. Решетов. - Вестник МГСУ, 2010,- №2. С. 100-104.
50. Мочалов, А.Л. Конструктивные мероприятия, препятствующие прогрессирующему обрушению / А.Л. Мочалов, А.В. Пасюта // Архитектура. Строительство. Дизайн - 2011. - № 1. - С. 48-49.
51. Низомов, Д.Н. Спектральный анализ сейсмических колебаний /Д.Н.Низомов, И.Каландарбеков, А.А.Ходжибоев//Доклады Академии наук Республики Таджикистан -2015. -Т. 58. -№ 11,- С. 1009-1016.
52. Ньюмарк, Н. Основы сейсмостойкого строительства / Н. Ньюмарк, Э. Розенблюэт // под ред. Я.М. Айзенберга. - М.: Стройиздат, 1980. - 344 с.
53. Плотников Ю.Г. Матрицы в строительной механике: учеб, пособие. / Ю.Г. Плотников. - Хабаровск: Изд-во ДВГУПС, 2008. - 111 с.
54. Поляков, С.В. Сейсмостойкие конструкции зданий: учебное пособие / С.В. Поляков. - 2-е изд. - М.: Высшая школа, 1983. - 304 с.
55. Поляков, В.С. Современные методы сейсмозащиты зданий / В.С. Поляков, К.Ш. Килишкин, А.В. Черкашин. - М.: Стройиздат, 1989. - 320с.
56. Потапов, А.Н. О построении моделей неоднородного демпфирования / А.Н. Потапов // Реконструкция городов, отдельных зданий, сооружений и конструкций на Урале: Третьи уральские академические чтения. - Екатеринбург: УРОРААСН, 1997.-С. 111-116.
57. Потапов, А.Н. Временной анализ диссипативных конструкций с выключающимися связями / А.Н. Потапов - Строительная механика и расчет сооружений. - 2017. №5. - С. 37-47.
58. Потапов, А.Н. Динамический анализ дискретных диссипативных систем при нестационарных воздействиях / А.Н. Потапов. - Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2003. - 167 с.
59. Рассказовский, В.Т. Основы физических методов определения сейсмических воздействий / В.Т. Рассказовский- Ташкент: ФАНУзССР, 1973. - 159 с.
60. Резников, Л.М. Эквивалентная модель многомассовой системы с вязким и частотно-независимым трением / Л.М. Резников // Строит, механика и расчет сооружений. - 1979, № 4. - С. 44-48.
61. Резников, Л.М. Сравнение некоторых способов учета частотнонезависимого внутреннего трения / Л.М. Резников // Строит, механика и расчет сооружений. - 1982, № 1. - С. 54-59.
62. Руденко, Д.В. Защита каркасных зданий от прогрессирующего обрушения / Д.В. Руденко, В.В. Руденко // Инженерно-строительный журнал - 2009. №3.-С. 38-41.
63. Саркисов, Д.Ю. Сейсмостойкость зданий и сооружений: учеб, пособие для студентов специальности «Строительство уникальных зданий и сооружений» / Д.Ю. Саркисов. - Томск: Изд. ТГАСУ, 2015. - 156 с.
64. Синицын, С.Б. Теория сейсмостойкости / С.Б. Синицын // М.: МГСУ, 2014.-88 с.
65. Скачков, С.В. Использование требований норм для расчета на прогрессирующее обрушение стальных конструкций / С.В. Скачков, Р.И. Луптаков // Инженерный вестник Дона - 2017. - Т. 45. - № 2 (45). - С. 121.
66. Сорокин, Е.С. К теории внутреннего трения при колебаниях упругих систем / Е.С. Сорокин - М.: Еосстройиздат, I960. - 132 с.
67. Сорокин, Е.С. О погрешностях общеизвестного метода теории колебаний диссипативных систем в применении к неоднородному демпфированию /
Е.С. Сорокин // Строит, механика и расчет сооружений. - 1984, № 2. - С. 29-34.
68. Соснин, А.В. Об особенностях методологии нелинейного статического анализа и его согласованности с базовой нормативной методикой расчета зданий и сооружений на действие сейсмических сил / А.В. Соснин //
Вестник ЮУрГУ. Серия «Строительство и архитектура». - 2016. - Т. 16, № 1. - С. 12-19. DOI: 10.14529/buildl60102.
69. Тамразян, А.Г. Динамический анализ многоэтажных зданий с учетом времени локального повреждения несущих конструкций при расчете на прогрессирующее обрушение / А.Г. Тамразян, А. Мехрализадех // В сборнике: Бетон и железобетон - взгляд в будущее научные труды III Всероссийской (II Международной) конференции по бетону и железобетону: В семи томах - 2014. - С. 142-149.
70. Тихонов, И.Н. Об исследованиях и проектировании несущих элементов зданий из железобетона с целью предотвращения прогрессирующего обрушения / И.Н. Тихонов // Вестник НИЦ Строительство - 2014. - № 9 (32). - С. 99117.
71. Тихонов, И.Н. Армирование железобетонных конструкций с целью предотвращения прогрессирующего обрушения / И.Н. Тихонов, В.З. Мешков // В сборнике: Бетон и железобетон - взгляд в будущее научные труды III Всероссийской (II Международной) конференции по бетону и железобетону: в 7 томах - 2014. - С. 379-388.
72. Трушин, С.И. Метод конечных элементов. Теория и задачи / С.И. Трушин - М.: АСВ, 2008. — 256 с.
73. Трушин, С.И. Исследование устойчивости пространственного стального каркаса покрытия аэровокзального комплекса «Внуково-1» к прогрессирующему обрушению / С.И. Трушин, В.С. Парлашкевич, Т.А. Журавлева // Вестник МГСУ- 2010. - № 4-2. - С. 239-243.
74. Уломов, В.И. Инструментальные наблюдения сейсмических проявлений восточно-карпатских землетрясений на территории Москвы / В.И. Уломов//Сейсмостойкое строительство. Безопасность сооружений- 2009.-№3. -С. 34-42.
75. Хачиян, Э.Е. Прикладная сейсмология / Э.Е. Хачиян - Ер.: Еитутюн НАН РА, 2008.-491 с.